煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车的制作方法

本发明涉及煤矿开采，具体为煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车。

背景技术：

1、梭车是煤矿井下实现短距离快速运输的一种无轨胶轮车辆，作为短壁机械化开采的重要设备之一，其主要功能是将连续采煤机开采的煤炭转运到给料破碎机上，通过使用梭车代替斗车与装渣机配合出渣，可以一次性完成全部爆破方量的装载，从而减少调车和出渣的时间，有效加快隧道的掘进速度。

2、如公开号为：cn204641870u的“一种煤矿井下用梭车”，包括底座，在底座前部设有前行走轮，在底座后部设有后行走轮，在每个行走轮上均安装有轮边减速机，底座设有转向架，转向架包括前转向横拉杆、后转向横拉杆以及中间联动轴，在中间联动轴的两侧分别安装有左、右三角转向臂，在右三角转向臂与底座之间安装有左转向油缸，在右后轮边减速机上设有后上转向臂，在后上转向臂与右三角转向臂之间铰接有右纵拉杆，在左三角转向臂与底座之间安装有右转向油缸，在左前轮边减速机上设有前上转向臂，在前上转向臂与左三角转向臂之间铰接有左纵拉。

3、但现有技术中，当梭车在轨道上行驶进行上下坡时，由于重力作用，车列会自然产生一定的加速度，这种情况下，进行刹车操作会加剧刹车系统的磨损，若此时某一节车出现刹车不稳定，就会导致车体与轨道之间发生轻微撞击，随着撞击的累积，车体的磨损会进一步加剧，维修成本相应增加，同时车体的使用寿命也会缩短，此外，这种冲击现象还会导致运输过程中的货物发生移位或损坏，从而增加运输的风险和成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车，以解决上述背景技术提出的频繁的撞击和冲击会导致车体的磨损加剧，维修成本增加的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车，包括车体，所述车体底部固定连接有底板，所述底板底部安装有四个移动组件，所述底板底部安装有第一制动机构，所述第一制动机构一侧安装有第二制动机构；

3、所述第一制动机构包括第一安装架和转动套，所述转动套内侧设置有第一转动杆，所述第一转动杆中部外壁对称固定连接有两个凸块，所述转动套内部开设有卡接槽，且所述转动套与第一转动杆滑动连接，所述凸块与卡接槽插接，所述转动套一端外表面开设有限位槽，所述转动套两侧均设置有第一摆动架，所述第一摆动架中部固定连接有第二转动杆，所述第一摆动架底端一侧固定连接有挤压块，所述第一摆动架顶端内侧转动连接有挤压轮，所述挤压轮与转动套侧壁抵接，所述第一摆动架中部一侧固定连接有固定杆，所述转动套一侧设置有拉簧，所述拉簧两端分别与两个固定杆卡接，所述第一转动杆一端外壁固定连接有主动齿轮。

4、优选的，所述第一转动杆两端均与第一安装架转动连接，所述第一安装架顶部与底板底部固定连接，所述第二转动杆一端与第一安装架转动连接。

5、优选的，所述第一安装架一侧安装有调节杆，所述调节杆一端固定连接有推动板，所述推动板与限位槽卡接，所述调节杆一端贯穿第一安装架，且所述调节杆与第一安装架螺纹连接，所述调节杆一端固定连接有把手。

6、优选的，所述第二制动机构包括第二安装架和半齿轮，所述第二安装架底部固定连接有支撑架，所述半齿轮中部固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆两端均与支撑架转动连接。

7、优选的，所述第二安装架内侧设置有升降板，且所述第二安装架顶部安装有液压缸，所述液压缸输出端与升降板顶部固定连接，所述升降板底部固定连接有第一齿条，所述第一齿条两侧均啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮与液压缸内壁转动连接。

8、优选的，所述半齿轮与传动齿轮啮合连接，所述半齿轮底端固定连接有第二摆动架，所述升降板顶端一侧固定连接有限位杆。

9、优选的，所述升降板顶端两侧均固定连接有连接杆，所述第二安装架预测设置有控制架，所述控制架顶端与两个连接杆固定连接，所述控制架两侧均开设有导向槽。

10、优选的，两个所述第二摆动架相向一端均固定连接有挤压垫，所述升降板底部固定连接有挤压垫，所述第二安装架侧壁开设有限位孔，所述限位孔内部滑动连接有限位杆，所述限位杆一端固定连接有限位板，所述限位板直径大于限位孔宽度。

11、优选的，所述控制架内腔一侧固定连接有第二齿条，所述第二齿条与主动齿轮啮合连接，所述导向槽内部滑动连接有限位架，所述限位架一端与液压缸固定连接。

12、优选的，所述第二安装架侧壁固定连接有固定块，所述固定块与第一安装架侧壁固定连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中，当主动齿轮旋转时，它会带动第一转动杆一同旋转，由于凸块和卡接槽的协同作用，转动套也会随之旋转，在旋转过程中，转动套对挤压轮施加作用力，从而导致第一摆动架以第二转动杆为中心进行摆动，这使得两个第一摆动架底端相互接近，进而使得挤压块逐渐靠近轨道，在制动过程中，调节杆的旋转能够控制推动板的位置，通过推动板与限位槽的相互作用，可以调节转动套的位置，从而控制转动套在第一转动杆表面的滑动，在卡接槽和凸块的作用下，转动套仍具备旋转的功能，但推动第一摆动架的角度会发生变化，这样就能够调整制动时的力度，此外，即使挤压块出现磨损，该系统仍然具备制动能力。

15、2、本发明中，当液压缸运行时，它推动升降板及其上的第一齿条进行升降运动，这一运动通过啮合传动齿轮，使两个传动齿轮以相反方向旋转，这种旋转进一步驱动两个半齿轮，并通过第三转动杆使其以相反方向旋转，进而带动第二摆动架摆动，这种摆动使得相向一侧的挤压垫逐渐靠近轨道，通过增大与轨道的接触面积和摩擦力，增强了制动效果，同时，第一齿条57底端的挤压垫553也随之下移，增加了与轨道的接触力，进一步提高了制动效果。

16、3、本发明中，液压缸的驱动带动了升降板的稳定移动，通过限位杆和限位板的作用确保了移动轨迹的直线性和方向的稳定性，升降板的移动不仅带动了控制架的上下移动，还通过主动齿轮、转动杆、转动套、摆动架等部件的协同作用实现了制动效果，挤压块、挤压垫与轨道的接触增强了制动效能和系统的可靠性，拉簧的弹性作用使得摆动架在接触偏平面时远离轨道，避免了不必要的摩擦和磨损，确保了制动系统的稳定性和有效性。

技术特征：

1.煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车，包括车体（1），所述车体（1）底部固定连接有底板（2），所述底板（2）底部安装有四个移动组件（3），其特征在于：所述底板（2）底部安装有第一制动机构（4），所述第一制动机构（4）一侧安装有第二制动机构（5）；

2.根据权利要求1所述的煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车，其特征在于：所述第一转动杆（43）两端均与第一安装架（41）转动连接，所述第一安装架（41）顶部与底板（2）底部固定连接，所述第二转动杆（46）一端与第一安装架（41）转动连接。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车，其特征在于：所述第一安装架（41）一侧安装有调节杆（44），所述调节杆（44）一端固定连接有推动板（442），所述推动板（442）与限位槽（48）卡接，所述调节杆（44）一端贯穿第一安装架（41），且所述调节杆（44）与第一安装架（41）螺纹连接，所述调节杆（44）一端固定连接有把手（441）。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车，其特征在于：所述第二制动机构（5）包括第二安装架（52）和半齿轮（55），所述第二安装架（52）底部固定连接有支撑架（54），所述半齿轮（55）中部固定连接有第三转动杆（551），所述第三转动杆（551）两端均与支撑架（54）转动连接。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车，其特征在于：所述第二安装架（52）内侧设置有升降板（53），且所述第二安装架（52）顶部安装有液压缸（51），所述液压缸（51）输出端与升降板（53）顶部固定连接，所述升降板（53）底部固定连接有第一齿条（57），所述第一齿条（57）两侧均啮合连接有传动齿轮（56），所述传动齿轮（56）与液压缸（51）内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车，其特征在于：所述半齿轮（55）与传动齿轮（56）啮合连接，所述半齿轮（55）底端固定连接有第二摆动架（552），所述升降板（53）顶端一侧固定连接有限位杆（531）。

7.根据权利要求6所述的煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车，其特征在于：所述升降板（53）顶端两侧均固定连接有连接杆（583），所述第二安装架（52）预测设置有控制架（58），所述控制架（58）顶端与两个连接杆（583）固定连接，所述控制架（58）两侧均开设有导向槽（581）。

8.根据权利要求7所述的煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车，其特征在于：两个所述第二摆动架（552）相向一端均固定连接有挤压垫（553），所述升降板（53）底部固定连接有挤压垫（553），所述第二安装架（52）侧壁开设有限位孔（521），所述限位孔（521）内部滑动连接有限位杆（531），所述限位杆（531）一端固定连接有限位板（532），所述限位板（532）直径大于限位孔（521）宽度。

9.根据权利要求8所述的煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车，其特征在于：所述控制架（58）内腔一侧固定连接有第二齿条（582），所述第二齿条（582）与主动齿轮（431）啮合连接，所述导向槽（581）内部滑动连接有限位架（59），所述限位架（59）一端与液压缸（51）固定连接。

10.根据权利要求8所述的煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车，其特征在于：所述第二安装架（52）侧壁固定连接有固定块（522），所述固定块（522）与第一安装架（41）侧壁固定连接。

技术总结本发明公开了煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车，涉及煤矿开采领域，包括车体，所述车体底部固定连接有底板，所述底板底部安装有四个移动组件，所述底板底部安装有第一制动机构，所述第一制动机构一侧安装有第二制动机构。本发明，当主动齿轮旋转时，它会带动第一转动杆一同旋转，由于凸块和卡接槽的协同作用，转动套也会随之旋转，在旋转过程中，转动套对挤压轮施加作用力，导致第一摆动架以第二转动杆为中心进行摆动，这使得两个第一摆动架底端相互接近，进而使挤压块逐渐靠近轨道，在制动过程中，通过调节杆的旋转可以控制推动板的位置，从而改变转动套的位置，这样，即使挤压块出现磨损，该系统仍然具备制动能力。技术研发人员：宗群受保护的技术使用者：江苏群星矿用机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5