一种磁浮列车的异常控制系统及方法与流程

本发明涉及轨道交通控制，特别是涉及一种磁浮列车的异常控制系统及方法。

背景技术：

1、磁浮车辆是一种现代高科技轨道交通工具，通过电磁力实现车辆与轨道之间的无接触悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁力牵引车辆运行。磁浮车辆主要由悬浮导向系统、牵引供电系统、运行控制系统等组成。其中，高速磁浮车辆采用独立的悬浮系统与导向系统，低速磁浮采用悬浮导向一体式结构。常导吸力型悬浮系统的工作原理是：磁浮车辆底部安装有电磁铁(含线圈绕组)，电磁铁磁极位于线路导轨正下方，导轨采用导磁材料，当电磁铁通电后与导轨之间产生电磁吸力，从而使磁浮列车悬浮起来。

2、目前，中低速磁浮列车故障后的应急救援主要采用液压支撑系统，结构相对复杂，部件较多，增加了故障点和故障概率，已经不能很好的满足现在的需求。

3、因此，提供一种可以有效提高磁浮列车的稳定性、可靠性与安全性的磁浮列车的异常控制系统及方法是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种磁浮列车的异常控制系统，该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，能降低整体复杂度、减少故障点并降低故障率，提高了磁浮列车的稳定性、可靠性与安全性。

2、基于以上目的，本发明提供的技术方案如下：

3、一种磁浮列车的异常控制系统，包括：检测系统、悬浮系统、电支撑系统和车载运控系统；

4、所述悬浮系统分别与所述车载运控系统和所述检测系统连接；

5、所述电支撑系统分别与所述车载运控系统和所述检测系统连接；

6、所述检测系统，用于检测所述悬浮系统的异常工况，并根据所述悬浮系统不同的异常工况，对应发送不同的处理指令至所述车载运控系统和电支撑系统；

7、所述车载运控系统，用于根据所述处理指令对应控制磁浮列车限速；

8、所述电支撑系统，用于根据所述处理指令控制支撑轮执行对应的动作。

9、优选地，所述悬浮系统包括：多个悬浮单元；

10、所述悬浮单元设置有多个悬浮点；

11、所述悬浮单元按磁浮列车的悬浮架预设顺序起浮。

12、优选地，所述电支撑系统包括：支撑控制主机和支撑实施单元；

13、所述支撑控制主机包括：主控模块和多个电驱动单元；

14、所述支撑实施单元包括：多个支撑单元；

15、每个所述电驱动单元与每个所述支撑单元一一对应；

16、所述主控模块，用于通过所述电驱动单元驱动对应的所述支撑单元实现支撑轮的释放和收起动作。

17、优选地，所述检测系统包括：获取模块、判断模块和输出模块；

18、所述获取模块，用于检测并获取所述悬浮系统的异常工况；

19、所述判断模块，用于根据所述悬浮系统的异常工况判断磁浮列车悬浮故障是否严重；

20、所述输出模块，根据判断结果生成对应的处理指令，并分别发送至所述车载运控系统和所述主控模块。

21、优选地，还包括：

22、当所述判断结果为磁浮列车悬浮轻微故障时，所述车载运控系统，还用于根据第一处理指令控制磁浮列车调整为第一速度；

23、所述主控模块，还用于根据所述第一处理指令，通过所述电驱动单元驱动对应的所述支撑单元保持所述支撑轮的收起动作。

24、优选地，还包括：

25、当所述判断结果为磁浮列车悬浮严重故障时，所述车载运控系统，还用于根据第二处理指令控制磁浮列车调整为第二速度；

26、所述输出模块，还用于根据判断结果生成所述第二处理指令，并发送至所述悬浮单元；

27、所述悬浮单元，还用于根据所述第二处理指令使所述悬浮点落下；

28、所述主控模块，还用于根据所述第二处理指令，通过所述电驱动单元驱动对应的所述支撑单元执行所述支撑轮的释放动作。

29、一种磁浮列车的异常控制方法，基于如上述任一所述的一种磁浮列车的异常控制系统实现，包括如下步骤：

30、检测获取悬浮系统的异常工况；

31、根据所述悬浮系统的异常工况，判断磁浮列车悬浮故障是否严重；

32、根据判断结果生成对应的处理指令；

33、车载运控系统根据对应的处理指令控制磁浮列车限速；

34、电支撑系统根据对应的处理指令控制支撑轮执行对应的动作。

35、优选地，

36、当所述判断结果为磁浮列车悬浮轻微故障时，定义对应的处理指令为第一处理指令；

37、所述车载运控系统，根据所述第一处理指令控制磁浮列车调整为第一速度；

38、所述电支撑系统，根据所述第一处理指令，保持所述支撑轮的收起动作。

39、优选地，

40、当所述判断结果为磁浮列车悬浮严重故障时，定义对应的处理指令为第二处理指令；

41、所述车载运控系统，根据所述第二处理指令控制磁浮列车调整为第二速度；

42、所述悬浮系统，根据所述第二处理指令使悬浮点落下；

43、所述电支撑系统，根据所述第二处理指令，执行支撑轮的释放动作。

44、本发明提供了的磁浮列车的异常控制系统，设置有检测系统、车载运控系统、悬浮系统和电支撑系统，其中，悬浮系统分别与车载运控系统和检测系统连接；电支撑系统分别与车载运控系统和检测系统连接；通过检测系统检测悬浮系统的异常工况，并根据不同的异常工况对应发送不同的处理指令至车载运控系统和电支撑系统；通过车载运控系统根据处理指令对应控制磁浮列车限速；通过电支撑系统根据处理指令控制支撑轮执行对应的动作。

45、相比于现有技术，本发明使用了电支撑系统取代液压支撑系统，降低了整体复杂度，减少故障点并降低故障率，提高了磁浮列车的稳定性、可靠性和安全性。

46、本发明还提供了一种磁浮列车的异常控制方法，由于与该系统解决相同的技术问题，属于相同的技术构思，理应具有相同的有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种磁浮列车的异常控制系统，其特征在于，包括：检测系统、悬浮系统、电支撑系统和车载运控系统；

2.如权利要求1所述的磁浮列车的异常控制系统，其特征在于，所述悬浮系统包括：多个悬浮单元；

3.如权利要求2所述的磁浮列车的异常控制系统，其特征在于，所述电支撑系统包括：支撑控制主机和支撑实施单元；

4.如权利要求3所述的磁浮列车的异常控制系统，其特征在于，所述检测系统包括：获取模块、判断模块和输出模块；

5.如权利要求4所述的磁浮列车的异常控制系统，其特征在于，还包括：

6.如权利要求4所述的磁浮列车的异常控制系统，其特征在于，还包括：

7.一种磁浮列车的异常控制方法，基于如权利要求1至6任一所述的一种磁浮列车的异常控制系统实现，其特征在于，包括如下步骤：

8.如权利要求7所述的磁浮列车的异常控制方法，其特征在于，

9.如权利要求7所述的磁浮列车的异常控制方法，其特征在于，

技术总结本发明提供了的磁浮列车的异常控制系统，设置有检测系统、车载运控系统、悬浮系统和电支撑系统，其中，悬浮系统分别与车载运控系统和检测系统连接；电支撑系统分别与车载运控系统和检测系统连接；通过检测系统检测悬浮系统的异常工况，并根据不同的异常工况对应发送不同的处理指令至车载运控系统和电支撑系统；通过车载运控系统根据处理指令对应控制磁浮列车限速；通过电支撑系统根据处理指令控制支撑轮执行对应的动作。相比于现有技术，本发明使用了电支撑系统取代液压支撑系统，降低了整体复杂度，减少故障点并降低故障率，提高了磁浮列车的稳定性、可靠性和安全性。技术研发人员：宋丽伟,佟来生,张文会,高锋,陈志保,郑田田,曹芬受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9