一种单轨吊机车用超速保护装置的制作方法

本技术属于煤矿井下各类单轨吊机车用的超速保护，具体涉及一种单轨吊机车用超速保护装置。

背景技术：

1、单轨吊机车是由驾驶室、驱动部、系统控制单元、运载单元等模块单元通过连杆连接而成的机械装备。单轨吊机车运行于矿山巷道顶端单根轨道上，实现矿山运人运物高效高质量作业。相较于传统架空乘人装置、运人车、矿车等装备，单轨吊机车具有作业效率高、占用地面空间小、运载能力大、作业方式灵活等优点，广泛地应用于煤矿等矿山井下巷道，并取代传统装备成为当前煤矿辅助运输装备的首选，受到国内外煤矿企业的青睐，近五年在国内市场大规模推广应用，对推动新旧动能转换及智慧矿山、绿色矿山进程起到了重要的作用。

2、目前，国内单轨吊机车品类齐全，以柴油机、蓄电、锂电、气动、钢丝绳等驱动形式的单轨吊机车均有应用。其中，特别是锂电池单轨吊机车，其良好的绿色节能环保性以及优异的动力性能，使其近三年在国内市场具有良好的受众，工程应用推广力度和速度很快。

3、随着矿山提质增效要求的提出，单轨吊机车在逐步提速。但受限于煤矿巷道复杂的作业环境，单轨吊机车运行过程中存在众多不可控需要减速或紧急刹车的情况。因此，如何建立一套完备可靠的单轨吊机车超速保护装置势在必行，其对提高单轨吊机车运行安全性具有十分重要的意义。

4、单轨吊机车超速保护装置是单轨吊机车实现安全可靠运行的关键部件，其稳定的超速检测及信号传送性能直接决定着单轨吊机车的运载安全性和可靠性。目前，单轨吊机车测速装置多采用测速电机、附有光电编码器的测速轮等，其均为电气测速装置，机械类测速测速轮鲜少。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种单轨吊机车用超速保护装置，实现超速的机械方式实时检测并将机车超速信号传送机车控制系统，以便及时刹车制动或采取其他紧急措施。

2、 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为提供一种单轨吊机车用超速保护装置，其特征在于：包括测速装置和制动传动机构；

3、所述测速装置固定在安装板上，安装板上设转轴，安装板内侧在转轴上安装测速轮，测速轮

4、与轨道接触，安装板外侧的转轴上安装超速离心装置；

5、所述超速离心装置包括外壳，外壳内设有第一离心块和第二离心装置，外壳上设置导向块，导向块外外壳中呈等角梯形状，第一离心块和第二离心块为半圆片状，平面分别与导向块的两等腰边接触，启动第二离心块在相对远离导向块一侧设有连接板，连接板连接拨杆，拨杆穿过导向块漏出外壳，拨杆在外壳中套有弹簧，安装板在拨杆转动范围内设有拨架；

6、安装板延伸设有支撑架，支撑架右下端横向设置液压阀，支撑架上端设置连接螺栓固定于单轨吊，液压阀左侧端部设活动杆，活动杆底部铰接于安装板，中间位置处于液压阀的制动端同一直线上，活动杆顶部铰接设置限位轮，拨架后端从上方限制限位轮后摆。

7、根据所述的一种单轨吊机车用超速保护装置，支撑架和安装板为一体结构，拨架中心设置销轴铰接于支撑架上，单轨吊设置固定轴，固定轴上设置连接压位弹簧下端，支撑架在拨架下方设有下压轴，压位弹簧上端连接下压轴。

8、根据所述的一种单轨吊机车用超速保护装置，所述拨架包括横向设置的拨动杆，拨动杆中心设置销轴，拨动杆在拨杆转动范围内设置拨块，拨动杆后端卡住限位轮向液压阀端摆动。

9、 根据所述的一种单轨吊机车用超速保护装置，所述支撑架呈l 形竖向布置，短侧部分为连接支撑板，连接支撑板向轨道外端部连接安装支撑板，安装支撑板端部纵向设置液压阀固定板。

10、根据所述的一种单轨吊机车用超速保护装置，所述液压阀连接机车控制系统。

11、其优点在于：本装置利用超速导致的离心力增大作为制动信号，实时检测并将机车超速信号传送机车控制系统，以便及时刹车制动或采取其他紧急措施功能，提高单轨吊机车运行的安全性和可靠性，本装置对提高单轨吊机车运行安全性具有积极的意义。

技术特征：

1.一种单轨吊机车用超速保护装置，其特征在于：

2. 根据权利要求1 所述的一种单轨吊机车用超速保护装置，其特征在于：支撑架和安装板为一体结构，拨架（12）中心设置销轴（13）铰接于支撑架（7）上，单轨吊设置固定轴（14），固定轴（14）上设置连接压位弹簧（15）下端，支撑架在拨架下方设有下压轴，压位弹簧（15）上端连接下压轴。

3. 根据权利要求1 所述的一种单轨吊机车用超速保护装置，其特征在于：所述拨架（12）包括横向设置的拨动杆（1201），拨动杆（1201）中心设置销轴（13），拨动杆（1201）在拨杆转动范围内设置拨块（1202），拨动杆（1201）后端卡住限位轮向液压阀端摆动。

4. 根据权利要求1 所述的一种单轨吊机车用超速保护装置，其特征在于：所述支撑架（7）呈l 形竖向布置，短侧部分为连接支撑板（71），连接支撑板（71）向轨道外端部连接安装支撑板（72），安装支撑板（72）端部纵向设置液压阀固定板（73）。

5. 根据权利要求1 所述的一种单轨吊机车用超速保护装置，其特征在于：所述液压阀（8）连接机车控制系统。

技术总结本技术属于煤矿井下各类单轨吊机车用的超速保护技术领域，具体涉及一种单轨吊机车用超速保护装置。本技术包括测速装置和制动传动机构；测速装置安装测速轮，测速轮与轨道接触，安装板外侧的转轴上安装超速离心装置；超速离心装置包括外壳，外壳内设有第一离心块和第二离心块，外壳上设置导向块，第一离心块和第二离心块的平面分别与导向块的两等腰边接触，拨杆穿过导向块漏出外壳，安装板在拨杆转动范围内设有拨架，支撑架右下端横向设置液压阀，液压阀左侧端部设活动杆，活动杆底部铰接于安装板，中间位置处于液压阀的制动端同一直线上，活动杆顶部铰接设置限位轮，拨架后端从上方限制限位轮后摆。技术研发人员：吴宝林,李才华,周文庆,宋龙龙,薛建渠受保护的技术使用者：山东威斯特诺机电科技有限公司技术研发日：20231216技术公布日：2024/7/11