一种单轨吊机车用双缸制动小车的制作方法

本技术涉及煤矿辅助运输设备领域，具体涉及一种单轨吊机车用双缸制动小车。

背景技术：

1、单轨吊机车主要由驾驶室、驱动部、系统控制单元、运载单元等组成，运行于煤矿巷道顶部轨道上，实现煤矿井下高效运人运物。相较于传统架空乘人装置、运人车、矿车等，

2、其具有作业效率高、占用地面空间小、运载能力大等优点，广泛地应用于煤矿井下。目前，

3、单轨吊机车主要包括柴油机单轨吊机车、锂电池单轨吊机车、气动单轨吊机车等。随着智慧

4、矿山以及新旧动能转换战略的推进，单轨吊机车成为当前煤矿辅助运输的首选装备，受到国

5、内外煤矿企业的青睐。近五年国内单轨吊机车保有量急速提升，为煤矿辅助运输提质增效降

6、本提供了良好的技术支撑和装备基础。

7、 煤矿巷道环境复杂，单轨吊机车运行过程中不可避免地会遇到各类紧急情况，需要机车具有良好可靠的制动性能。优越的刹车制动性能直接决定着单轨吊机车的综合作业质量。

8、制动装置是单轨吊机车实现安全可靠作业的关键部件，良好的制动性能直接决定着单

9、轨吊机车的运载安全性和稳定性。目前，单轨吊机车制动装置多集合在机车驱动部以及驾驶

10、室后部，并且其多为单缸制动系统，未见双缸制动系统且未具备测速功能。

技术实现思路

1、本实用新型一种单轨吊机车用双缸制动小车，实现对双缸制动系统的单轨吊机车速度的实时超速测量以及超速时的制动。

2、 本实用新型的技术方案为单轨吊机车用双缸制动小车，包括小车框架，所述小车框架上设置两平行的立板，轨道处于两立板之间，两立板外侧并排设置两组左右对称的剪叉制动装置，两组剪叉制动装置两侧设置成对的滚轮并置于轨道上，所述剪叉制动装置包括剪叉板、制动块和制动液压缸，剪叉板中部向立板方向突出并铰接于立板外侧，制动块设置在剪叉板的顶部并嵌入轨道中，液压缸设置在左右对称的剪叉制动装置中剪叉板下端，液压缸驱动两剪叉板下端的伸长与回缩，两组剪叉制动装置之间两立板之间设有测速装置；

3、测速装置包括固定于立板上的测速固定板，测速固定板内侧设接触轨道的测速轮，测速固定

4、盖板外侧设有测速单元。

5、根据所述的单轨吊机车用双缸制动小车，所述测速单位为离心测速机构，离心超速机构的外表设有超速突出的拨杆，测速单元下部设有档杆，档杆连接液压缸控制阀，档杆的中部铰接于测速固定板，下部连接液压缸控制阀，上顶部处于离心超速机构的拨杆转动范围。

6、根据所述的单轨吊机车用双缸制动小车，剪叉板顶部设有制动销轴，制动销轴设置在套筒中，套筒和制动销轴之间设置衬套，制动销轴头部端部固定所述的制动块。

7、根据所述的单轨吊机车用双缸制动小车，剪叉板中部设置第一销孔，第一销孔之间通过连接件铰接设置连接板，连接板另一端铰接设置于立板外侧面的加强板上，剪叉板下端设置第二销孔，成对配合的剪叉板第二销孔之间铰接设置液压缸，液压缸上套设剪叉弹簧，液压缸端部下方设置液压接口。

8、根据所述的单轨吊机车用双缸制动小车，包括小车框架两端设置端板，端板上设置连接座。

9、本实用新型的优点在于：实现对单轨吊机车速度的实时测量以及超速时的高效可靠制动，剪叉制动装置的设置，使装置操作稳定，操作方便，实用效果显著。

技术特征：

1.一种单轨吊机车用双缸制动小车，其特征在于：包括小车框架（1）、测速装置（4）和剪叉制动装置；

2.根据权利要求1所述的单轨吊机车用双缸制动小车，其特征在于：离心超速机构的外表设有超速突出的拨杆（8），测速单元下部设有档杆，档杆连接液压缸控制阀（10），档杆的中部铰接于测速固定板，下部连接液压缸控制阀（10），上顶部处于离心超速机构的拨杆（8）转动范围。

3.根据权利要求1所述的单轨吊机车用双缸制动小车，其特征在于：剪叉板（5）顶部设有制动销轴（19），制动销轴（19）设置在套筒中，套筒和制动销轴（19）之间设置衬套，制动销轴（19）头部端部固定制动块（22）。

4.根据权利要求3所述的单轨吊机车用双缸制动小车，其特征在于：剪叉板（5）中部设置第一销孔，第一销孔之间通过连接件铰接设置连接板（6），连接板（6）另一端铰接设置于立板（13）外侧面的加强板上，剪叉板（5）下端设置第二销孔，成对配合的剪叉板（5）第二销孔之间铰接设置液压缸，液压缸上套设剪叉拉簧（25），液压缸端部下方设置液压接口。

5.根据权利要求1所述的单轨吊机车用双缸制动小车，其特征在于：小车框架（1）两端设置端板，端板上设置连接座（2）。

技术总结本技术涉及煤矿辅助运输设备领域，具体涉及一种单轨吊机车用双缸制动小车。本技术包括小车框架，两立板外侧并排设置两组左右对称的剪叉制动装置，两组剪叉制动装置两侧设置成对的滚轮并置于轨道上，所述剪叉制动装置包括剪叉板、制动块和制动液压缸，剪叉板中部向立板方向突出并铰接于立板外侧，制动块设置在剪叉板的顶部并嵌入轨道中，液压缸设置在左右对称的剪叉制动装置中剪叉板下端，液压缸驱动两剪叉板下端的伸长与回缩，两组剪叉制动装置之间两立板之间设有测速装置；测速装置包括测速轮，测速固定盖板外侧设有测速单元。本技术实现对单轨吊机车速度的实时测量以及超速时的高效可靠制动，剪叉制动装置的设置，制动效果好。技术研发人员：王树伟,孟涛,冯敬伟,孙义迎,赵雷,夏恩辉受保护的技术使用者：山东威斯特诺机电科技有限公司技术研发日：20231216技术公布日：2024/7/11