汽车换向行驶系统的制作方法

本申请涉及汽车，尤其涉及汽车换向行驶系统。

背景技术：

1、为了方便司机驾驶汽车，汽车通常会设置一个驾驶仓，司机可以在驾驶仓内操控汽车形式，目前市面上的汽车的驾驶仓的位置是固定的，司机在操控汽车倒车，特别是操控商用车倒车时需要借助后视镜、倒车雷达等多种传感器辅助，从而避免汽车倒车时与汽车后方的物品发生碰撞，然而汽车倒车最大速度受限于变速箱倒挡的传动比，导致汽车倒车速度较慢，此外，当汽车需要开往左右两侧时，司机需要操控汽车转弯，而汽车转弯回收前方物体影响，需要一定的空间供汽车转弯，且操作非常不便。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种汽车换向行驶系统，能够让车体改变方向行驶。

2、本申请第一方面提供一种汽车换向行驶系统，其包括车体、方向盘以及控制器；所述车体设有四个驱动轮，四个驱动轮呈矩形分布；四个所述驱动轮包括两个前轮和两个后轮，所述前轮位于所述后轮的前方；所述控制器与所述方向盘信号连接，所述方向盘通过所述控制器选择控制两个前轮、两个后轮或四个驱动轮的转向，以使所述车体蟹行、向前行驶或向后行驶。

3、进一步地，所述车体内设置有多个配置区域，所述方向盘能够设置于任一个配置区域并改变所述方向盘的朝向。

4、进一步地，所述方向盘用于向所述控制器发生改变朝向命令，所述控制器通过接收所述改变朝向命令，从而控制所述驱动轮与所述方向盘配对；

5、当所述方向盘朝前设置时，所述方向盘的转向方向与两个前轮的转角方向相同；

6、当所述方向盘朝后设置时，所述方向盘的转向方向与两个后轮的转角方向相同或与两个前轮的转角方向相反；

7、当所述方向盘朝左设置时，所述方向盘向左转，所述车体蟹行且向左后方行驶，所述方向盘向右转，所述车体蟹行且向左前方行驶；

8、当所述方向盘朝右设置时，所述方向盘向左转，所述车体蟹行且向右前方行驶，所述方向盘向右转，所述车体蟹行且向右后方行驶。

9、进一步地，所述方向盘上设有方向操作键，所述方向操作键用于向所述控制器发生改变朝向命令。

10、进一步地，所述配置区域为四个，四个配置区域分别呈菱形分布在所述车体的内部。

11、进一步地，所述配置区域为底座，所述方向盘可拆卸地安装于所述底座，且所述方向盘与所述底座电连接，所述底座为所述方向盘供电。

12、进一步地，所述方向盘设有无线收发模块，所述方向盘通过所述无线收发模块与所述控制器无线通信。

13、进一步地，所述方向盘设有前进器和制动器，所述前进器用于控制所述车体朝与所述方向盘朝向相同的方向行驶，所述制动器用于刹车。

14、进一步地，所述汽车换向行驶系统还包括四个驱动机构，所述驱动机构与所述驱动轮相连且一一对应，所述驱动机构控制所述驱动轮转向且驱动所述驱动轮周向旋转。

15、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过控制器与方向盘信号连接，方向盘通过控制器控制位于同一排或同一列中两个驱动轮的转向，使车体蟹行、向前行驶或向后行驶，使车体不受限于变速箱倒挡的传动比，当车体需要开往左右两侧时，司机可以改变方向盘对驱动轮的控制，使车体可以向左蟹行或者向右蟹行，避免车体转弯时受限于周围的物体，方便司机驾驶车体。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种汽车换向行驶系统，其特征在于，包括车体、方向盘以及控制器；所述车体设有四个驱动轮，四个驱动轮呈矩形分布；四个所述驱动轮包括两个前轮和两个后轮，所述前轮位于所述后轮的前方；所述控制器与所述方向盘信号连接，所述方向盘通过所述控制器选择控制两个前轮、两个后轮或四个驱动轮的转向，以使所述车体蟹行、向前行驶或向后行驶。

2.根据权利要求1所述的汽车换向行驶系统，其特征在于：所述车体内设置有多个配置区域，所述方向盘能够设置于任一个配置区域并改变所述方向盘的朝向。

3.根据权利要求2所述的汽车换向行驶系统，其特征在于：所述方向盘用于向所述控制器发生改变朝向命令，所述控制器通过接收所述改变朝向命令，从而控制所述驱动轮与所述方向盘配对；

4.根据权利要求3所述的汽车换向行驶系统，其特征在于：所述方向盘上设有方向操作键，所述方向操作键用于向所述控制器发生改变朝向命令。

5.根据权利要求2所述的汽车换向行驶系统，其特征在于：所述配置区域为四个，四个配置区域分别呈菱形分布在所述车体的内部。

6.根据权利要求2所述的汽车换向行驶系统，其特征在于：所述配置区域为底座，所述方向盘可拆卸地安装于所述底座，且所述方向盘与所述底座电连接，所述底座为所述方向盘供电。

7.根据权利要求2所述的汽车换向行驶系统，其特征在于：所述方向盘设有无线收发模块，所述方向盘通过所述无线收发模块与所述控制器无线通信。

8.根据权利要求2所述的汽车换向行驶系统，其特征在于：所述方向盘设有前进器和制动器，所述前进器用于控制所述车体朝与所述方向盘朝向相同的方向行驶，所述制动器用于刹车。

9.根据权利要求1所述的汽车换向行驶系统，其特征在于：还包括四个驱动机构，所述驱动机构与所述驱动轮相连且一一对应，所述驱动机构控制所述驱动轮转向且驱动所述驱动轮周向旋转。

技术总结本申请涉及一种汽车换向行驶系统。该方法包括：车体、方向盘以及控制器；车体设有四个驱动轮，四个驱动轮呈矩形分布；四个驱动轮包括两个前轮和两个后轮，前轮位于后轮的前方；控制器与方向盘信号连接，方向盘通过控制器选择控制两个前轮、两个后轮或四个驱动轮的转向，以使车体蟹行、向前行驶或向后行驶。本申请提供的方案，方向盘能够通过控制器选择控制两个前轮、两个后轮或四个驱动轮的转向，使车体蟹行、向前行驶或向后行驶，使车体不受限于变速箱倒挡的传动比，当车体需要开往左右两侧时，司机可以改变方向盘对驱动轮的控制，使车体可以向左蟹行或者向右蟹行，避免车体转弯时受限于周围的物体，方便司机驾驶车体。技术研发人员：何骁羽,贺平受保护的技术使用者：祺迹汽车科技（广州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4