自适应跟停方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及智能驾驶，尤其涉及一种自适应跟停方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、自适应巡航功能作为自动驾驶纵向控制的重要功能，在当前市场上已经越来越常见。

2、在跟随前车停止或根据前方静止目标进行刹停的过程中，跟停距离一直是自适应巡航功能跟停的重要指标，太远则性能不佳，太近则引起恐慌。真实道路上的行车环境复杂多变，缺乏一套有效的方法来适应不同环境下的跟停。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种自适应跟停方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术跟停功能对环境适应能力较差的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种自适应跟停方法，所述方法包括以下步骤:

3、获取当前车辆的环境信息以及车辆前方目标物的目标类型；

4、根据所述目标类型以及环境信息确定跟停距离；

5、根据所述跟停距离完成车距保持。

6、可选的，所述根据所述目标类型以及环境信息确定跟停距离，包括：

7、根据所述目标类型确定初始跟停距离；

8、根据所述环境信息确定制动影响系数；

9、根据所述制动影响系数以及初始跟停距离确定跟停距离。

10、可选的，所述根据所述环境信息确定制动影响系数，包括：

11、根据环境信息确定当前道路坡度以及路面参数；

12、根据所述路面参数确定当前路面附着度；

13、根据所述当前道路坡度以及当前路面附着度确定制动影响系数。

14、可选的，所述根据所述制动影响系数以及初始跟停距离确定跟停距离，包括：

15、根据所述目标类型确定车辆前方目标物的初始溜车距离；

16、根据所述制动影响系数和初始溜车距离确定车辆前方目标物的第一溜车距离；

17、获取当前车辆的行驶速度；

18、根据所述行驶速度以及制动影响系数确定当前车辆的第二溜车距离；

19、根据所述初始跟停距离、第一溜车距离以及第二溜车距离确定跟停距离。

20、可选的，所述根据所述目标类型确定车辆前方目标物的初始溜车距离，包括：

21、在所述目标类型为行人时，将所述初始溜车距离确定为第一初始溜车距离；

22、在所述目标类型为非机动车时，将所述初始溜车距离确定为第二初始溜车距离，所述第二初始溜车距离大于第一初始溜车距离。

23、可选的，所述方法还包括：

24、在当前车辆处于车距保持状态时，响应距离调节指令，获取用户调节距离；

25、根据所述用户调节距离确定跟停距离调节系数；

26、所述根据所述目标类型以及环境信息确定跟停距离，包括：

27、根据所述目标类型、跟停距离调节系数以及环境信息确定跟停距离。

28、可选的，所述根据所述用户调节距离确定跟停距离调节系数，包括：

29、获取历史用户调节距离；

30、根据所述用户调节距离以及历史用户调节距离确定跟停距离调节系数。

31、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种自适应跟停装置，所述自适应跟停装置包括：

32、获取模块，用于获取当前车辆的环境信息以及车辆前方目标物的目标类型；

33、处理模块，用于根据所述目标类型以及环境信息确定跟停距离；

34、控制模块，用于根据所述跟停距离完成车距保持。

35、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种自适应跟停设备，所述自适应跟停设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自适应跟停程序，所述自适应跟停程序配置为实现如上文所述的自适应跟停方法的步骤。

36、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有自适应跟停程序，所述自适应跟停程序被处理器执行时实现如上文所述的自适应跟停方法的步骤。

37、本发明获取当前车辆的环境信息以及车辆前方目标物的目标类型；根据所述目标类型以及环境信息确定跟停距离；根据所述跟停距离完成车距保持。通过上述方式，实现了根据车辆前方目标的类型和当前环境自适应对跟停距离进行调整，提高了跟车的安全性和适应性。

技术特征：

1.一种自适应跟停方法，其特征在于，所述自适应跟停方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标类型以及环境信息确定跟停距离，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息确定制动影响系数，包括：

4.如权利要求2或3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动影响系数以及初始跟停距离确定跟停距离，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标类型确定车辆前方目标物的初始溜车距离，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户调节距离确定跟停距离调节系数，包括：

8.一种自适应跟停装置，其特征在于，所述自适应跟停装置包括：

9.一种自适应跟停设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自适应跟停程序，所述自适应跟停程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的自适应跟停方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有自适应跟停程序，所述自适应跟停程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的自适应跟停方法的步骤。

技术总结本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种自适应跟停方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的环境信息以及车辆前方目标物的目标类型；根据所述目标类型以及环境信息确定跟停距离；根据所述跟停距离完成车距保持。通过上述方式，实现了根据车辆前方目标的类型和当前环境自适应对跟停距离进行调整，提高了跟车的安全性和适应性。技术研发人员：任志刚,李纪玄,凃圣偲,刘继峰受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4