混动车的发动机控制方法、装置、电子设备、车辆及介质与流程

本发明涉及汽车，具体而言，涉及一种混动车的发动机控制方法、装置、电子设备、车辆及介质。

背景技术：

1、混合动力汽车存在能耗低、环保清洁等优点，随着人们环保意识增强，混动车型在汽车市场中的份额越来越大。当混动车的车载动力电池电量较低时，车辆上的发动机与发电机组成的动力源系统可以将燃油燃烧产生的热能转换为电能，以驱动车辆前进，并维持车辆其它用电系统的电量消耗。由于发动机广泛应用egr(exhaust gas re-circulation，废气再循环)技术，在发动机转速和扭矩相对稳定的运行工况下，egr系统才能最大程度的发挥节能减排的效果。车辆处于不同环境条件(如高原环境、高温环境等)，发动机的经济性能也有差异，而现有技术中的发动机采用的经济曲线单一，且发动机的需求功率随时变化，不能让发动机维持较优的经济性能，进而容易造成能源浪费。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种混动车的发动机控制方法、装置、电子设备、车辆及介质，能够改善的问题。

2、为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种混动车的发动机控制方法，所述方法包括：

4、获取车辆的功率数据集和当前环境数据；

5、根据所述功率数据集，确定所述车辆中发动机的期望目标功率，以及基于预先标定的环境数据与经济曲线的对应关系，获取与所述当前环境数据对应的经济曲线，以作为目标经济曲线，其中，所述目标经济曲线记录有发动机的功率与发动机的转速的对应关系；

6、从所述目标经济曲线中，确定与所述期望目标功率对应的发动机的转速，以作为所述车辆的发动机的目标转速；

7、基于所述目标转速、所述期望目标功率，控制所述车辆的发动机运行。

8、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据所述功率数据集，确定所述车辆中发动机的期望目标功率，包括：

9、根据所述功率数据集中车辆的非驱动功率和轮端的驱动需求功率，确定所述车辆的车辆需求功率；

10、基于所述车辆需求功率和所述功率数据集中用于对所述车辆的动力电池进行充电的目标充电功率，确定所述车辆中发动机的瞬时需求功率；

11、基于所述瞬时需求功率，确定所述车辆中发动机的目标功率初值；

12、基于所述目标功率初值，确定所述车辆中发动机的所述期望目标功率。

13、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，基于所述瞬时需求功率，确定所述车辆中发动机的目标功率初值，包括：

14、在发动机启动成功后的第1个计时周期内，确定所述瞬时需求功率为所述目标功率初值；

15、在发动机启动成功后的第i个计时周期内，若在所述第i个计时周期的瞬时需求功率与第i-1个计时周期的目标功率初值的功率差值未在预设差值范围内，确定所述第i个计时周期的瞬时需求功率为所述第i个计时周期的目标功率初值，i为大于等于2的整数；

16、若所述功率差值在所述预设差值范围内，将所述第i-1个计时周期的目标功率初值确定为所述第i个计时周期的目标功率初值。

17、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，基于所述目标功率初值，确定所述车辆中发动机的所述期望目标功率，包括：

18、对所述目标功率初值进行滤波，得到滤波后的目标功率初值；

19、将所述滤波后的目标功率初值与所述车辆中发电机的最小允许功率和最大允许功率进行比对；

20、若所述滤波后的目标功率初值小于所述最小允许功率，则将所述最小允许功率确定为所述期望目标功率；

21、若所述滤波后的目标功率初值大于等于所述最小允许功率，且小于等于所述最大允许功率，则将所述滤波后的目标功率初值确定为所述期望目标功率；

22、若所述滤波后的目标功率初值大于所述最大允许功率，则将所述最大允许功率确定为所述期望目标功率。

23、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，基于预先标定的环境数据与经济曲线的对应关系，获取与所述当前环境数据对应的经济曲线，以作为目标经济曲线，包括：

24、当所述当前环境数据表征所述车辆处于高原环境，或同时处于高原环境及高温环境时，基于预先标定的环境数据与经济曲线的对应关系，获取与所述当前环境数据中的高原环境对应的第一经济曲线，以作为所述目标经济曲线；

25、当所述当前环境数据表示所述车辆处于非高原环境，且处于高温环境时，基于预先标定的环境数据与经济曲线的对应关系，获取与所述当前环境数据中的高温环境对应的第二经济曲线，以作为所述目标经济曲线；

26、当所述当前环境数据表示所述车辆处于非高原环境，且处于非高温环境时，基于预先标定的环境数据与经济曲线的对应关系，获取与所述当前环境数据中的非高原环境和非高温环境对应的第三经济曲线，以作为所述目标经济曲线。

27、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述当前环境数据包括大气压强和所述车辆中发动机的进气温度，其中，当所述大气压强小于或等于压强阈值时，表示所述车辆处于高原环境；当所述进气温度大于或等于温度阈值时，表示所述车辆处于高温环境。

28、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，获取车辆的功率数据集，包括：

29、获取所述车辆中轮端的驱动需求功率、所述车辆的非驱动功率、所述车辆的当前车速、所述车辆中动力电池的当前温度和当前soc，其中，所述非驱动功率包括所述车辆的低压系统消耗功率、热管理系统加热功率、空调实际消耗功率、直流电消耗功率以及交流电消耗功率；

30、基于预先建立的电池温度和soc的对应关系，确定与所述当前温度对应的soc，以作为所述动力电池的目标soc，并得到所述目标soc与所述当前soc的当前偏差值；

31、基于预先建立的车速、soc偏差值与所述动力电池的充电功率的对应关系，确定与所述当前车速和所述当前偏差值对应的充电功率，以作为对所述动力电池进行充电的目标充电功率，其中，所述功率数据集包括所述驱动需求功率、所述非驱动功率及所述目标充电功率。

32、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，获取所述车辆中轮端的驱动需求功率，包括：

33、获取所述车辆的当前油门开度及轮端的电机转速；

34、基于预先建立的油门开度、车速与轮端需求扭矩的对应关系，确定与所述当前油门开度和所述当前车速对应的轮端需求扭矩，以作为当前需求扭矩；

35、基于所述当前需求扭矩、所述电机转速及驱动需求功率的计算公式，确定所述车辆中轮端的所述驱动需求功率，其中，所述计算公式为：

36、

37、式中，p指所述驱动需求功率，t指所述当前需求扭矩，n指所述电机转速。

38、结合第一方面，在一些可选的实施方式中，基于所述目标转速、所述期望目标功率，控制所述车辆的发动机运行，包括：

39、基于所述目标转速、所述期望目标功率，确定所述车辆中发动机的目标扭矩；

40、控制所述发动机以所述目标扭矩和所述目标转速运行。

41、第二方面，本技术实施例还提供一种混动车的发动机控制装置，所述装置包括：

42、获取单元，用于获取车辆的功率数据集和当前环境数据；

43、第一确定单元，用于根据所述功率数据集，确定所述车辆中发动机的期望目标功率，以及基于预先标定的环境数据与经济曲线的对应关系，获取与所述当前环境数据对应的经济曲线，以作为目标经济曲线，其中，所述目标经济曲线记录有发动机的功率与发动机的转速的对应关系；

44、第二确定单元，用于从所述目标经济曲线中，确定与所述期望目标功率对应的发动机的转速，以作为所述车辆的发动机的目标转速；

45、控制单元，用于基于所述目标转速、所述期望目标功率，控制所述车辆的发动机运行。

46、第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行上述的方法。

47、第四方面，本技术实施例还提供一种车辆，所述车辆包括车辆本体及上述的电子设备，所述电子设备设置于所述车辆本体上。

48、第五方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。

49、采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

50、在本技术提供的技术方案中，利用车辆的功率数据集，确定所述车辆中发动机的期望目标功率；接着，通过选择当前环境数据对应的经济曲线，以作为目标经济曲线；再从目标经济曲线中，确定与发动机的期望目标功率对应的转速，以作为所述车辆的发动机的目标转速；最后，基于目标转速、期望目标功率，控制所述车辆的发动机运行。如此，在不同环境下，可以自动选择合适的经济曲线，从而使得发动机能处于较优的经济性能，有利于减少能源浪费。