混合动力系统和具有其的车辆的制作方法

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种混合动力系统和具有其的车辆。

背景技术：

1、随着经济的发展，新能源车在市场上所占的份额越来越多，混动技术正在成为各车企研究的热点。目前混合动力总成多为横置，但在皮卡、越野等车型上，纵置动力总成更有优势。相关技术中，纵置混合动力系统通常包括发动机、发电机、驱动电机、离合器和同步器等，可实现纵置发动机两挡驱动。然而，上述纵置混合动力系统无法实现双电机(发电机+驱动电机)驱动，导致混动车辆在纯电工况下动力性较差，影响用户的驾驶体验。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力系统，该混合动力系统能够实现双电机驱动，整车动力性更好，加速性能更加优异，有利于提高用户的驾驶体验。

2、本发明还提出了一种具有上述混合动力系统的车辆。

3、为了实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例提出了一种混合动力系统，包括：发动机；纵置第一电动机；纵置第二电动机；第一耦合装置；所述混合动力系统被配置为：当处于第一状态时，通过所述第一耦合装置断开所述发动机与所述纵置第一电动机的连接，且控制所述纵置第一电动机和所述纵置第二电动机共同驱动车辆。

4、根据本发明实施例的混合动力系统能够实现双电机驱动，整车动力性更好，加速性能更加优异，有利于提高用户的驾驶体验。

5、根据本发明的一些实施例，所述混合动力系统还包括：所述纵置第一电动机和所述纵置第二电动机被配置为：根据车辆驱动需求信息、与所述纵置第一电动机对应的目标第一效率map图、与所述纵置第二电动机对应的目标第二效率map图，确定所述纵置第一电动机和所述纵置第二电动机的工作状态。

6、根据本发明的一些实施例，所述混合动力系统还包括：所述纵置第一电动机和所述纵置第二电动机被配置为：当与所述根据所述车辆驱动需求信息对应的扭矩需求，落入与所述纵置第一电动机对应的目标第一效率map图对应的扭矩中时，控制所述纵置第一电动机独立驱动车辆；当与所述根据所述车辆驱动需求信息对应的扭矩需求，落入与所述纵置第二电动机对应的目标第二效率map图对应的扭矩中时，控制所述纵置第二电动机独立驱动车辆。

7、根据本发明的一些实施例，所述混合动力系统还包括：当与所述根据所述车辆驱动需求信息对应的扭矩需求，超出目标第一效率map图对应的扭矩，且超出目标第二效率map图对应的扭矩，但，未超出目标第一效率map图和目标第二效率map图之和对应的扭矩，则控制所述纵置第一电动机和所述纵置第二电动机的共同驱动车辆。

8、根据本发明的一些实施例，所述混合动力系统还包括：当所述纵置第一电动机和所述纵置第二电动机的共同驱动车辆时，所述纵置第一电动机和所述纵置第二电动机被配置为：所述纵置第一电动机和所述纵置第二电动机中功率较大者，以输出最大扭矩。

9、根据本发明的一些实施例，所述混合动力系统还包括：变速器，所述变速器分别与所述纵置第一电动机、所述纵置第二电动机和所述第一耦合装置连接；第二耦合装置，所述第二耦合装置的第一端与所述纵置第一电动机连接，所述第二耦合装置的第二端与变速器连接；其中，所述第二耦合装置被配置为：当处于解耦状态时，断开所述纵置第一电动机与所述变速器的连接。

10、根据本发明的一些实施例，所述第一耦合装置和所述第二耦合装置设置在同一个轴上；或，所述第一耦合装置和所述第二耦合装置设置在不同轴上。

11、根据本发明的一些实施例，所述混合动力系统还包括：动力输入轴；第一传动齿轮，所述第一传动齿轮设在所述动力输入轴上，所述第一传动齿轮分别与所述纵置第一电动机和所述第二耦合装置连接。

12、根据本发明的一些实施例，所述变速器包括：第一挡齿轮副；第二挡齿轮副；换挡装置，所述换挡装置被配置为：控制动力源的动力从流经所述第一挡齿轮副的第一挡位状态切换至流经所述第二挡齿轮副的第二挡位状态。

13、根据本发明的一些实施例，所述换挡装置包括同步器，所述同步器设置在动力输入轴或动力输出轴上。

14、根据本发明的一些实施例，所述换挡装置包括两个单向离合器，两个所述单向离合器设置在不同轴上。

15、根据本发明的一些实施例，两个所述单向离合器错开排布。

16、根据本发明的一些实施例，所述换挡装置包括两个单向离合器，两个所述单向离合器彼此背对且设置在动力输入轴或动力输出轴上。

17、根据本发明的一些实施例，所述换挡装置包括双离合器，所述双离合器设置在动力输入轴或动力输出轴上。

18、根据本发明的一些实施例，所述双离合器位于所述动力输出轴或所述动力输入轴的端部。

19、根据本发明的一些实施例，所述混合动力系统还包括：第二传动齿轮，所述第二传动齿轮设在动力输入轴或动力输出轴上，所述第二传动齿轮分别与所述纵置第二电动机和所述变速器连接。

20、根据本发明的一些实施例，所述混合动力系统还包括：差速器，所述差速器具有第一锥齿轮，差速动力输入轴上设有第二锥齿轮部，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

21、根据本发明的一些实施例，所述第一锥齿轮的中心轴线垂直于所述第二锥齿轮的中心轴线。

22、根据本发明的一些实施例，所述混合动力系统还包括：变速器，所述变速器分别与所述纵置第一电动机、所述纵置第二电动机和所述第一耦合装置连接；其中，所述混合动力系统被配置为：当处于第二状态时，通过所述第一耦合装置断开所述发动机与所述纵置第一电动机之间的连接以及所述发动机与所述变速器之间的连接，所述纵置第一电动机和所述纵置第二电动机的动力在所述变速器处耦合以驱动车辆。

23、根据本发明的一些实施例，所述变速器具有多个挡位；所述混合动力系统被配置为：当处于第二状态时，通过所述变速器通过不同的所述挡位对所述纵置第一电动机和所述纵置第二电动机中至少所述纵置第一电动机的动力进行传动比的调节。

24、根据本发明的一些实施例，所述变速器具有多个挡位；所述混合动力系统被配置为：当处于第三状态时，通过所述第一耦合装置断开所述发动机与所述纵置第一电动机之间的连接以及所述发动机与所述变速器之间的连接，控制所述纵置第二电动机的动力通过所述变速器参与驱动，通过所述变速器不同的所述挡位对所述纵置第二电动机的动力进行传动比的调节。

25、根据本发明的一些实施例，所述变速器具有多个挡位；所述混合动力系统被配置为：当处于第四状态时，通过所述第一耦合装置耦合所述发动机与所述纵置第一电动机之间的连接，断开所述变速器与所述纵置第一电动机之间的连接，控制所述发动机的动力经过所述第一耦合装置传递至所述纵置第一电动机，所述纵置第一电动机发电并将产生的电能输送给所述纵置第二电动机，所述纵置第二电动机的动力通过所述变速器参与驱动，通过所述变速器不同的所述挡位对所述纵置第二电动机的动力进行传动比的调节。

26、根据本发明的一些实施例，所述变速器具有多个挡位；所述混合动力系统被配置为：当处于第五状态时，通过所述第一耦合装置耦合所述发动机与所述变速器之间的连接，控制所述发动机的动力经过所述第一耦合装置传递至所述变速器，所述发动机和所述纵置第二电动机的动力在所述变速器处耦合以驱动车辆，通过所述变速器不同的所述挡位对所述发动机和所述纵置第二电动机中至少所述发动机的动力进行传动比的调节。

27、根据本发明的一些实施例，所述混合动力系统被配置为：当处于第六状态时，通过所述第一耦合装置断开所述发动机与所述纵置第一电动机之间的连接以及所述发动机与所述变速器之间的连接，控制制动力经过所述变速器处传递至所述纵置第一电动机和/或所述纵置第二电动机，所述纵置第一电动机和/或所述纵置第二电动机以发电的方式回收能量。

28、根据本发明的第二方面实施例提出了一种车辆，包括根据本发明的第一方面实施例所述的混合动力系统。

29、根据本发明的第二方面实施例的车辆，通过利用根据本发明的第一方面实施例所述的混合动力系统，能够实现双电机驱动，整车动力性更好，加速性能更加优异，有利于提高用户的驾驶体验。

30、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。