车辆制动故障检测方法、系统及车辆与流程

本公开涉及车辆控制，更具体地，涉及一种车辆制动故障检测方法、系统及车辆。

背景技术：

1、目前，相关技术中常通过制动控制模块获取压力传感器和压力开关的状态信息来检测制动故障。但是，该制动故障检测方法在制动控制模块本身出现故障，或者通讯中断导致故障无法传出时，无法检测制动系统是否故障，易出现误判或失效的问题。

2、综上分析，现有技术中的制动故障检测方法存在检测准确性低，易出现误判或失效的问题。

技术实现思路

1、本公开实施例的一个目的是提供一种新的车辆制动故障检测方法，能够提升车辆制动故障检测的准确性，避免相关技术中存在的误判或者失效的问题。

2、根据本公开的第一方面，提供了车辆制动故障检测方法的实施例，该方法包括：

3、基于制动系统进行制动释放，获取制动释放反馈信息；其中，所述制动释放反馈信息包括制动作用部件的状态参数值，所述制动作用部件包括制动盘和轮胎中的至少之一；

4、根据所述制动释放反馈信息，确定所述车辆制动是否故障。

5、可选地，所述制动作用部件的状态参数值包括：制动盘的温度值、轮胎的温度值和轮胎的胎压值中的至少一项。

6、可选地，所述制动释放反馈信息包括制动作用部件的多个状态参数值，所述根据所述制动释放反馈信息，确定所述车辆制动是否故障包括：

7、根据所述制动释放反馈信息，确定所述制动释放反馈信息中多个状态参数值出现异常的异常项数量；

8、在所述异常项数量大于或者等于设定数量阈值的情况下，确定所述车辆制动故障。

9、可选地，所述制动作用部件的多个状态参数值包括制动盘的温度值，确定所述制动盘的温度异常包括：

10、在所述制动盘的温度值大于或等于第一温度阈值或者所述制动盘的温度变化值大于或等于第二温度阈值的情况下，确定所述制动盘的温度异常。

11、可选地，所述制动作用部件的多个状态参数值包括轮胎的温度值，确定所述轮胎的温度异常包括：

12、在所述轮胎的温度值大于或等于第三温度阈值或者所述轮胎的温度变化值大于或等于第四温度阈值的情况下，确定所述轮胎的温度异常。

13、可选地，所述制动作用部件的多个状态参数值包括轮胎的胎压值，确定所述轮胎胎压异常包括：

14、在所述轮胎的胎压值大于或等于第一胎压阈值或者所述轮胎的胎压变化值大于或等于第二胎压阈值的情况下，确定所述轮胎的胎压异常。

15、可选地，所述制动释放反馈信息还包括制动状态信息，所述根据所述制动释放反馈信息，确定所述车辆制动是否故障包括：

16、根据所述制动状态信息，确定所述制动系统是否处于制动未缓解状态；

17、在所述制动系统处于所述制动未缓解状态的情况下，根据所述制动作用部件的状态参数值确定所述车辆制动是否故障。

18、可选地，所述制动状态信息包括制动控制单元反馈的报文和制动执行单元反馈的硬线信号中的至少一项。

19、可选地，所述制动释放反馈信息包括制动作用部件的多个状态参数值，所述在所述制动系统处于所述制动未缓解状态的情况下，根据所述制动作用部件的状态参数值确定所述车辆制动是否故障包括：

20、在所述制动系统处于所述制动未缓解状态的情况下，确定所述制动作用部件的多个状态参数值中是否存在异常值；

21、在存在异常值的情况下，确定所述车辆制动故障。

22、可选地，所述方法由车辆控制系统实施，所述基于制动系统进行制动释放，获取制动释放反馈信息包括：

23、向制动系统发送制动释放指令，获取所述制动释放反馈信息；其中，所述制动释放指令用于触发所述制动系统进行制动释放。

24、可选地，所述向制动系统发送制动释放指令包括：

25、在所述制动系统被使能信号触发启动的情况下，向所述制动系统发送制动释放指令。

26、根据本公开的第二方面，提供了车辆控制系统的一种实施例，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的车辆制动故障检测方法的步骤。

27、根据本公开的第三方面，提供了车辆的实施例，包括如第二方面所述的车辆控制系统。

28、本公开实施例的一个有益效果在于，根据本实施例的方法，通过基于制动系统进行制动释放，获取制动释放反馈信息，其中，所述制动释放反馈信息包括制动作用部件的状态参数值，所述制动作用部件包括制动盘和轮胎中的至少之一，根据所述制动释放反馈信息，确定所述车辆制动是否故障，可以避免相关技术中通过制动控制模块获取压力传感器和压力开关的状态信息检测制动故障存在的检测准确性低，且在制动控制模块故障或者通信中断时无法检测的问题，提高车辆制动故障检测的准确性。

29、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种车辆制动故障检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动作用部件的状态参数值包括：制动盘的温度值、轮胎的温度值和轮胎的胎压值中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动释放反馈信息包括制动作用部件的多个状态参数值，所述根据所述制动释放反馈信息，确定所述车辆制动是否故障包括：

4.根据所述权利要求3所述的方法，其特征在于，所述制动作用部件的多个状态参数值包括制动盘的温度值，确定所述制动盘的温度异常包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述制动作用部件的多个状态参数值包括轮胎的温度值，确定所述轮胎的温度异常包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述制动作用部件的多个状态参数值包括轮胎的胎压值，确定所述轮胎胎压异常包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动释放反馈信息还包括制动状态信息，所述根据所述制动释放反馈信息，确定所述车辆制动是否故障包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述制动状态信息包括制动控制单元反馈的报文和制动执行单元反馈的硬线信号中的至少一项。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述制动释放反馈信息包括制动作用部件的多个状态参数值，所述在所述制动系统处于所述制动未缓解状态的情况下，根据所述制动作用部件的状态参数值确定所述车辆制动是否故障包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法由车辆控制系统实施，所述基于制动系统进行制动释放，获取制动释放反馈信息包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述向制动系统发送制动释放指令包括：

12.一种车辆控制系统，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11中任一项所述的车辆制动故障检测方法的步骤。

13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求12所述的车辆控制系统。

技术总结本公开涉及一种车辆制动故障检测方法、系统及车辆，其中，方法包括：基于制动系统进行制动释放，获取制动释放反馈信息；其中，所述制动释放反馈信息包括制动作用部件的状态参数值，所述制动作用部件包括制动盘和轮胎中的至少之一；根据所述制动释放反馈信息，确定所述车辆制动是否故障。技术研发人员：刘赛武,李亮亮,杜骞,杨丽娜,荣志刚受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4