车辆控制的方法、系统、电子装置、车辆及存储介质与流程

本公开涉及车辆控制，具体地，涉及一种车辆控制的方法、系统、电子装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，可以通过车辆的平视显示装置(head up display，hud)或像素大灯对用户进行驾驶辅助。平视显示装置可以将车辆的运行信息展示在用户的视野内，像素大灯可以将车辆的运行信息投射在车辆前方，二者均可以帮助用户了解车辆的运行状况，提高了用户的驾驶体验。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种车辆控制的方法、系统、电子装置、车辆及存储介质。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆控制的方法，所述方法包括：

3、获取车辆座舱内用户的图像信息；

4、根据所述图像信息确定所述用户的视线的移动轨迹；

5、根据所述移动轨迹调整车辆的显示装置的显示效果。

6、可选地，所述根据所述图像信息确定所述用户的视线的移动轨迹包括：

7、根据所述图像信息，确定所述用户的转动信息；

8、根据所述转动信息，确定所述用户的视线的所述移动轨迹。

9、可选地，所述转动信息包括头部转动轨迹；所述根据所述图像信息，确定所述用户的转动信息包括：

10、在根据所述图像信息确定所述用户的头部发生转动的情况下，确定所述用户的所述头部转动轨迹。

11、可选地，所述根据所述转动信息，确定所述用户的视线的所述移动轨迹包括：

12、在确定所述用户的头部发生转动的次数大于或等于第一预设次数阈值的情况下，根据最近一次确定的所述用户的所述头部转动轨迹，确定所述移动轨迹。

13、可选地，所述根据所述转动信息，确定所述用户的视线的所述移动轨迹还包括：

14、在确定所述用户的头部发生转动的持续时间大于或等于第一预设时间阈值的情况下，根据最近一次确定的所述用户的所述头部转动轨迹，确定所述移动轨迹。

15、可选地，所述转动信息包括眼部转动轨迹；所述根据所述图像信息，确定所述用户的转动信息包括：

16、在根据所述图像信息确定所述用户的眼部发生转动的情况下，确定所述用户的所述眼部转动轨迹。

17、可选地，所述根据所述转动信息，确定所述用户的视线的所述移动轨迹包括：

18、在确定所述用户的眼部发生转动的次数大于或等于第二预设次数阈值的情况下，根据最近一次确定的所述用户的所述眼部转动轨迹，确定所述移动轨迹。

19、可选地，所述根据所述转动信息，确定所述用户的视线的所述移动轨迹还包括：

20、在确定所述用户的眼部发生转动的持续时间大于或等于第二预设时间阈值的情况下，根据最近一次确定的所述用户的眼部转动轨迹，确定所述移动轨迹。

21、可选地，所述显示效果包括显示亮度和/或成像位置；所述根据所述移动轨迹调整车辆的显示装置的显示效果包括：

22、根据所述移动轨迹调整所述显示装置的显示亮度和/或成像位置。

23、可选地，所述显示装置包括平视显示器和/或像素大灯。

24、第二方面，本公开提供一种车辆控制的系统，所述系统包括图像采集装置、显示装置和控制器；所述图像采集装置与所述控制器连接；所述控制器与所述显示装置连接；

25、所述图像采集装置，用于获取车辆座舱内用户的图像信息；

26、所述控制器，用于根据所述图像信息确定所述用户的视线的移动轨迹；并根据所述移动轨迹调整所述显示装置的显示效果。

27、可选地，所述控制器，用于根据所述图像信息，确定所述用户的转动信息；根据所述转动信息，确定所述用户视线的所述移动轨迹。

28、可选地，所述控制器，用于在根据所述图像信息确定所述用户的头部发生转动的情况下，确定所述用户的所述头部转动轨迹。

29、可选地，所述控制器，用于在确定所述用户的头部发生转动的次数大于或等于第一预设次数阈值的情况下，根据最近一次确定的所述用户的所述头部转动轨迹，确定所述移动轨迹。

30、可选地，所述控制器，用于在确定所述用户的头部发生转动的持续时间大于或等于第一预设时间阈值的情况下，根据最近一次确定的所述用户的所述头部转动轨迹，确定所述移动轨迹。

31、可选地，所述控制器，用于在根据所述图像信息确定所述用户的眼部发生转动的情况下，确定所述用户的所述眼部转动轨迹。

32、可选地，所述控制器，用于在确定所述用户的眼部发生转动的次数大于或等于第二预设次数阈值的情况下，根据最近一次确定的所述用户的所述眼部转动轨迹，确定所述移动轨迹。

33、可选地，所述控制器，用于在确定所述用户的眼部发生转动的持续时间大于或等于第二预设时间阈值的情况下，根据最近一次确定的所述用户的眼部转动轨迹，确定所述移动轨迹。

34、可选地，所述显示效果包括显示亮度和/或成像位置；所述控制器，用于根据所述移动轨迹调整所述显示装置的显示亮度和/或成像位置。

35、可选地，所述显示装置包括平视显示器和/或像素大灯。

36、第三方面，本公开提供一种电子装置，包括处理器，所述处理器与存储器连接；

37、所述处理器用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面所述的车辆控制的方法的步骤。

38、第四方面，本公开提供一种车辆，所述车辆包括上述第二方面提供的车辆控制的系统或上述第三方面所述的电子装置。

39、第五方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的车辆控制的方法的步骤。

40、通过上述技术方案，可以直接控制显示装置，精简了设备结构；并且，可以根据用户的移动轨迹调整显示装置的显示效果，使得显示内容可以跟随用户的移动方向进行移动，从而始终处于用户视线前方，提高了用户体验。

41、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定所述用户的视线的移动轨迹包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转动信息包括头部转动轨迹；所述根据所述图像信息，确定所述用户的转动信息包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动信息，确定所述用户视线的所述移动轨迹包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动信息，确定所述用户的视线的所述移动轨迹还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转动信息包括眼部转动轨迹；所述根据所述图像信息，确定所述用户的转动信息包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动信息，确定所述用户的视线的所述移动轨迹包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动信息，确定所述用户的视线的所述移动轨迹还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示效果包括显示亮度和/或成像位置；所述根据所述移动轨迹调整车辆的显示装置的显示效果包括：

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述显示装置包括平视显示器和/或像素大灯。

11.一种车辆控制的系统，其特征在于，所述系统包括图像采集装置、显示装置和控制器；所述图像采集装置与所述控制器连接；所述控制器与所述显示装置连接；

12.一种电子装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器连接；

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求11所述的车辆控制的系统或权利要求12所述的电子装置。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述方法的步骤。

技术总结本公开涉及一种车辆控制的方法、系统、电子装置、车辆及存储介质；获取车辆座舱内用户的图像信息；根据该图像信息确定该用户的视线的移动轨迹；根据该移动轨迹调整车辆的显示装置的显示效果；通过上述技术方案，可以直接控制显示装置，精简了设备结构；并且，可以根据用户的移动轨迹调整显示装置的显示效果，使得显示内容可以跟随用户的移动方向进行移动，从而始终处于用户视线前方，提高了用户体验。技术研发人员：谢桂仁,吴春芬,刘杰,吴恒东,计瑞虎受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4