功能应用的优化方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及辅助驾驶技术，尤其是一种功能应用的优化方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、在辅助驾驶领域，车辆通常具有自动紧急制动(autonomous emergency braking，简称：aeb)、自适应巡航控制(adaptive cruise control，简称：acc)等功能，为用户提供相应功能的服务。这些功能的功能应用中通常存在一些标定量参数，在应用功能的优化过程中，如何确定应用功能的最优参数值，以保证应用功能既能够具有较高的正触发(即在具有风险的情况下触发了相应功能有效避免了风险)率又能够具有较低的误触发(即在不需要触发相应功能的情况下触发了该功能)率，成为亟需解决的技术问题。相关技术中，在完成功能应用其他部分的优化后，对于标定量参数通常通过人工调参确定最优参数，优化效率较低，且调整后的参数可能不是全局最优。

技术实现思路

1、为了解决上述优化效率较低、无法保证优化参数全局最优等技术问题，本公开的实施例提供了一种功能应用的优化方法、装置、电子设备和存储介质，可以提高功能应用的优化效率及优化参数的全局最优性，又使优化后的功能应用具有较好的正触发表现以及较低的误触发率。

2、本公开的第一个方面，提供了一种功能应用的优化方法，包括：获取至少一个运行场景中各所述运行场景分别对应的运行场景数据及待优化功能应用中待确定参数对应的至少一个预设参数值；基于所述待优化功能应用、各所述运行场景分别对应的所述运行场景数据，从各所述预设参数值中确定所述待确定参数的目标参数值；基于所述目标参数值和所述待优化功能应用，确定优化后的目标功能应用。

3、本公开的第二个方面，提供了一种功能应用的优化装置，包括：获取模块，用于获取至少一个运行场景中各所述运行场景分别对应的运行场景数据及待优化功能应用中待确定参数对应的至少一个预设参数值；第一处理模块，用于基于所述待优化功能应用、各所述运行场景分别对应的所述运行场景数据，从各所述预设参数值中确定所述待确定参数的目标参数值；第二处理模块，用于基于所述目标参数值和所述待优化功能应用，确定优化后的目标功能应用。

4、本公开的第三个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本公开上述任一实施例所述的方法。

5、本公开的第四个方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本公开上述任一实施例所述的方法。

6、本公开的第五个方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令被处理器执行时，执行本公开上述任一实施例提供的方法。

7、本公开上述实施例提供的功能应用的优化方法、装置、电子设备和存储介质，可以获取至少一个运行场景中各运行场景分别对应的运行场景数据及待优化功能应用中待确定参数对应的至少一个预设参数值，进而可以基于待优化功能和各运行场景分别对应的运行场景数据，从各预设参数值中确定待确定参数的目标参数值，从而可以基于目标参数值和待优化功能应用，确定优化后的目标功能应用。由于可以将待确定参数对应的各预设参数值与待优化功能应用放入运行场景进行自动化验证，从而可以快速获得全局最优参数值，提高优化效率及参数的全局最优性。

技术特征：

1.一种功能应用的优化方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述待优化功能应用、各所述运行场景分别对应的所述运行场景数据，从各所述预设参数值中确定所述待确定参数的目标参数值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述待优化功能应用、各所述运行场景分别对应的所述运行场景数据，从各所述预设参数值中确定所述待确定参数的目标参数值，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述待优化功能应用、各所述运行场景分别对应的所述运行场景数据，利用强化学习方式，从各所述预设参数值中确定所述待确定参数的目标参数值，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述利用所述在环仿真系统，确定所述当前功能应用在各所述运行场景的当前功能响应信息，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述当前功能应用在各所述运行场景的所述当前功能响应信息，确定当前状态信息和当前动作价值函数值，包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据前一状态信息和前一动作价值函数值确定当前参数值，包括：

8.一种功能应用的优化装置，包括：

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种电子设备，所述电子设备包括：

技术总结本公开实施例公开了一种功能应用的优化方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取至少一个运行场景中各运行场景分别对应的运行场景数据及待优化功能应用中待确定参数对应的至少一个预设参数值；基于待优化功能应用、各运行场景分别对应的运行场景数据，从各预设参数值中确定待确定参数的目标参数值；基于目标参数值和待优化功能应用，确定优化后的目标功能应用。本公开实施例可以提高优化效率及参数的全局最优性。技术研发人员：孔艺婷,高智,宋巍受保护的技术使用者：地平线征程（上海）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9