一种单MCU控制双电机的高压系统架构和控制策略的制作方法

本发明涉及新能源汽车领域，具体地说，本发明涉及一种单mcu控制双电机的高压系统架构和控制策略。

背景技术：

1、新能源的特殊车辆中，例如新能源吸粪车等，上装系统工作的时侯，驱动电机不需要工作，既是车辆此时不需要驱动，只需要在原地静止，上装工作即可，有很多特殊工作场景——车辆驱动的时候，上装系统不需要工作；上装系统工作的时候，车辆不需要驱动；新能源汽车电池、电机是整车的动力源，电机控制器mcu是电机的控制大脑，单个电机控制器mcu在整车成本占比重比较大,采购成本过高。

技术实现思路

1、本发明提供一种单mcu控制双电机的高压系统架构和控制策略，实现了一个mcu控制两套电机的功能，整车成本会大大降低，与此同时降低了零部件失效的概率，安全可靠运行。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种单mcu控制双电机的高压系统架构和控制策略，具体包括以下步骤：

3、步骤s1，mcu/bms/obc/mcu/dcdc挂接在同一条can总线上，相互之间可以进行通讯；

4、步骤s2，vcu控制器采集上装开关信号并进行驾驶员意图处理；

5、步骤s3，当车辆同时满足以下所有条件时，vcu发送指令给mcu，

6、指令信息为断开s4/s5/s6三个接触器，闭合s1/s2/s3三个接触器；

7、步骤s4，mcu收到vcu指令信息后，执行相应的动作，并将s4/s5/s6三个接触器断开状态，s1/s2/s3三个接触器闭合状态反馈给vcu；

8、步骤s5，vcu收到6个接触器状态符合指令信息后，使能mcu，允许电机控制器mcu输出电能，控制相应的上装电机工作；

9、步骤s6，工作过程中，vcu会实时根据电池bms发出的放电功率限制值，对电机控制器可用的功率值进行限制和处理；

10、步骤s7，当车辆初始状态处于熄火时，驾驶员拧钥匙启动车辆，此时整车会自动上高压；

11、步骤s8，mcu根据s1/s2/s3/s4/s5/s6 6接触器状态进行内部控制逻辑的切换。

12、优选的，所述步骤s3中的车辆需要同时满足的条件为：

13、条件一：车辆处于静止；

14、条件二：整车处于高压状态；

15、条件三：整车没有影响下高压的故障。

16、优选的，所述步骤s6的具体公式为：

17、mcu可用功率=电池可用的功率值—dcdc功率值；

18、如配置车载空调等功率需求电器，则具体公式为：

19、mcu可用功率=电池可用的功率值—dcdc功率值—空调需求功率。

20、优选的，所述步骤s7中的具体执行控制步骤为：

21、步骤s7.1，mcu/bms/obc/mcu/dcdc/vcu各控制器进行自检，自检成功完成后；

22、步骤s7.2，vcu发送闭合负极接触器指令，并且检测接触器状态；

23、步骤s7.3，负极接触器闭合后，vcu控制预充接触器闭合，此时检测高压回路的电压，当mcu反馈的母线电压=0.95电池电压时，判定预充完成；

24、步骤s7.4，预充完成后vcu发送闭合正极接触器指令，同时断开预充接触器；

25、步骤s7.5，s1/s2/s3/s4/s5/s6， 6个接触器处于打开状态，不进行任何控制；

26、步骤s7.6，如此时驾驶员挂前进挡或者后退档，则vcu发送闭合s4/s5/s6接触器指令，mcu具体执行闭合动作，并反馈接触器状态，s4/s5/s6闭合后，整车可进行驱动行驶；

27、步骤s7.7，如此时驾驶员操作上装开关（闭合），则vcu发送闭合s1/s2/s3接触器指令，mcu具体执行闭合动作，并反馈接触器状态，s1/s2/s3闭合后，整车可进行上装动作。

28、优选的，所述步骤s8的具体步骤为：

29、步骤s8.1，s1/s2/s3全部处于闭合状态；s4/s5/s6处于打开状态时，mcu内部切换为控制上装电机的程序软件；

30、步骤s8.2，s1/s2/s3全部处于打开状态；s4/s5/s6处于闭合状态时，mcu内部切换为控制驱动电机的程序软件；

31、mcu内部存储两个电机的控制逻辑，通过上述6个接触器状态来进行判定切换。

32、采用以上技术方案的有益效果是：

33、1、本发明基于上装工作时，车辆不需要驱动，可以让驱动电机控制器复用，达到降成本和安全可靠的效果，在一定程度上也降低了故障率，有效的减低了零部件失效的可能性。

34、2、本发明实现了一个mcu控制两套电机的功能，整车成本会大大降低，与此同时降低了零部件失效的概率，安全可靠运行。

技术特征：

1.一种单mcu控制双电机的高压系统架构和控制策略，其特征在于：具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种单mcu控制双电机的高压系统架构和控制策略，其特征在于：所述步骤s3中的车辆需要同时满足的条件为：

3.根据权利要求1所述的一种单mcu控制双电机的高压系统架构和控制策略，其特征在于：所述步骤s6的具体公式为：

4.根据权利要求1所述的一种单mcu控制双电机的高压系统架构和控制策略，其特征在于：所述步骤s7中的具体执行控制步骤为：

5.根据权利要求1所述的一种单mcu控制双电机的高压系统架构和控制策略，其特征在于：所述步骤s8的具体步骤为：

技术总结本发明公开了单MCU控制双电机的高压系统架构和控制策略，具体包括以下步骤：步骤S1，MCU/BMS/OBC/MCU/DCDC挂接在同一条Can总线上，相互之间可以进行通讯；步骤S2，VCU控制器采集上装开关信号并进行驾驶员意图处理；步骤S3，当车辆同时满足以下所有条件时，VCU发送指令给MCU，指令信息为断开S4/S5/S6三个接触器，闭合S1/S2/S3三个接触器；步骤S4，MCU收到VCU指令信息后，执行相应的动作，并将S4/S5/S6三个接触器断开状态，S1/S2/S3三个接触器闭合状态反馈给VCU。本发明能够实现了一个MCU控制两套电机的功能，整车成本会大大降低，与此同时降低了零部件失效的概率，安全可靠运行。技术研发人员：张龙聪,贾涛,孟涛,张亚楠,徐礼成受保护的技术使用者：浙江飞碟汽车制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11