车辆的急停系统及无人驾驶车辆的制作方法

本申请涉及无人智能驾驶的，尤其涉及一种车辆的急停系统及无人驾驶车辆。

背景技术：

1、在使用无人驾驶车辆的过程中，若出现紧急情况需要控制无人驾驶车辆急停，避免出现碰撞事故。

2、现有技术中，对无人驾驶车辆的急停系统包括手持遥控器、接收器、急停按钮、域控制器和电子制动系统，接收器和急停按钮均设置在无人驾驶车辆上，手持遥控器与接收器连接，急停按钮与域控制器连接，且接收器和域控制器均通过控制器局域网总线(can，controller area network)与电子制动系统连接。当遇到紧急情况需要车辆急停时，一方面可通过手持遥控器发出急停请求，接收器接收到急停请求后通过控制器局域网总线向电子制动系统发出急停减速信号；另一方可直接触发无人驾驶车辆上的急停按钮，急停按钮向域控制器发出急停请求，域控制器再通过控制器局域网总线向电子制动系统发出急停减速信号，实现无人驾驶车辆急停的目的。

3、然而，上述的急停控制方式较为依赖控制器局域网总线的通讯，若用户在使用中控制器局域网总线通讯出现故障，会导致电子制动系统无法接受到减速信号，从而无法实现紧急停车的目的，存在较大的碰撞风险。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆的急停系统及无人驾驶车辆，用以解决现有方案中无人驾驶车辆的急停依赖控制器局域网总线，具有较大碰撞风险的问题。

2、一方面，本申请提供一种车辆的急停系统，包括：急停触发模块、控制模块、电源模块和制动模块；所述急停触发模块包括：发射器、接收器和车端急停按钮，所述接收器和所述车端急停按钮均用于设置在车辆上，所述发射器和所述车端急停按钮均用于发送急停请求，所述接收器与所述发射器连接，所述接收器用于接收所述发射器发出的急停请求并发出所述急停请求；所述电源模块用于为所述接收器、所述车端急停按钮、所述控制模块和所述制动模块供电；所述控制模块包括第一继电器，所述接收器和所述车端急停按钮均与所述第一继电器通信连接，所述第一继电器用于接收所述急停请求并发出急停指令，所述制动模块通过硬线与所述第一继电器电连接，所述制动模块用于接收所述急停指令并对车辆进行制动。

3、在一些实施方式中，所述第一继电器包括第一线圈、公共触点和第一常开触点，所述接收器和所述车端急停按钮均与所述第一线圈的输入端连接，所述第一线圈的输出端连接地线，且所述公共触点与所述电源模块连接，所述第一常开触点与所述制动模块连接。

4、在一些实施方式中，所述电源模块包括第一电源，所述第一线圈的输入端通过所述车端急停按钮与所述第一电源的正极连接，所述车端急停按钮为常开按钮。

5、在一些实施方式中，所述接收器通过控制器局域网总线与所述第一线圈的输入端连接。

6、在一些实施方式中，所述电源模块还包括第二电源，所述第一继电器还包括常闭触点，所述公共触点与所述第二电源的正极连接，所述常闭触点与所述第二电源的负极连接。

7、在一些实施方式中，所述控制模块还包括第二继电器；所述第二继电器包括第二线圈和两个第二常开触点，所述第二线圈的输入端与所述第一继电器的第一常开触点连接，所述第二线圈的输出端连接地线；其中一个所述第二常开触点与所述第一电源的正极连接，另一个所述第二常开触点与所述制动模块连接。

8、在一些实施方式中，所示制动模块为电子驻车系统，所述电子驻车系统包括：制动装置，制动气室和电磁阀；所述制动气室上连接有通气管路，所述通气管路与所述电子驻车制动连接，所述电磁阀连接在所述通气管路上，所述第二常开触点与所述电磁阀连接。

9、在一些实施方式中，所述发射器包括手持遥控器和远程急停按钮之中的至少一者。

10、在一些实施方式中，所述车端急停按钮用于设置在车辆垂直于其前进方向的外侧壁上。

11、另一方面，本申请提供一种无人驾驶车辆，包括车辆本体和设置在所述车辆本体上的任意一种实施方式中所述的车辆的急停系统。

12、本申请提供的车辆的急停系统及无人驾驶车辆，车辆的急停控制系统中第一继电器与制动模块之间采用硬线连接，在急停触发模块中的接收器或车端急停按钮之中任意一者发出急停请求后，第一继电器均能够通过硬线向制动模块发出急停指令，使制动模块能够准确的接收到急停指令并执行急停操作，使无人驾驶车辆快速进行紧急制动停车，降低碰撞风险，提高无人驾驶车辆使用中的安全性。

技术特征：

1.一种车辆的急停系统，其特征在于，包括：急停触发模块、控制模块、电源模块和制动模块；

2.根据权利要求1所述的车辆的急停系统，其特征在于，所述第一继电器包括第一线圈、公共触点和第一常开触点，所述接收器和所述车端急停按钮均与所述第一线圈的输入端连接，所述第一线圈的输出端连接地线，且所述公共触点与所述电源模块连接，所述第一常开触点与所述制动模块连接。

3.根据权利要求2所述的车辆的急停系统，其特征在于，所述电源模块包括第一电源，所述第一线圈的输入端通过所述车端急停按钮与所述第一电源的正极连接，所述车端急停按钮为常开按钮。

4.根据权利要求3所述的车辆的急停系统，其特征在于，所述接收器通过控制器局域网总线与所述第一线圈的输入端连接。

5.根据权利要求3所述的车辆的急停系统，其特征在于，所述电源模块还包括第二电源，所述第一继电器还包括常闭触点，所述公共触点与所述第二电源的正极连接，所述常闭触点与所述第二电源的负极连接。

6.根据权利要求5所述的车辆的急停系统，其特征在于，所述控制模块还包括第二继电器；

7.根据权利要求6所述的车辆的急停系统，其特征在于，所示制动模块为电子驻车系统，所述电子驻车系统包括：制动装置，制动气室和电磁阀；

8.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的急停系统，其特征在于，所述发射器包括手持遥控器和远程急停按钮之中的至少一者。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的急停系统，其特征在于，所述车端急停按钮用于设置在车辆垂直于前进方向的外侧壁上。

10.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括车辆本体和设置在所述车辆本体上的权利要求1-9中任一项所述的车辆的急停系统。

技术总结本申请提供一种车辆的急停系统及无人驾驶车辆，急停系统包括急停触发模块、控制模块、电源模块和制动模块，急停触发模块包括发射器、接收器和车端急停按钮，发射器和车端急停按钮均用于发送急停请求，接收器用于接收发射器发出的急停请求并发出急停请求，电源模块用于为接收器、车端急停按钮、控制模块和制动模块供电，控制模块包括第一继电器，接收器和车端急停按钮均与第一继电器连接，第一继电器用于接收急停请求并发出急停指令，制动模块与第一继电器电连接，制动模块用于接收急停指令并对车辆进行制动。其能够使制动模块准确的接收到急停指令，使车辆准确快速的进行紧急制动，降低碰撞风险，提高安全性。技术研发人员：厉拓,韦健林,林元则,杨希,张雨田受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/11