一种驾舱融合控制器、系统及车辆的制作方法

本申请涉及车辆，具体而言，涉及一种驾舱融合控制器、系统及车辆。

背景技术：

1、随着车辆智能化的发展，车辆上的电子系统根据其主要实现的功能被分为的座舱域、智驾域、底盘域、车身域以及动力域等多个部分，每一部分电子系统均通过一个单独的控制器对其进行控制。在车辆行驶的过程中，为实现车辆的智能化控制，座舱域控制器需要对车内的声音进行获取，智驾域控制器需要对车外与车内的声音进行获取。

2、相关技术中，车内的声音由安装在车内的音频源采集器进行采集，并在经座舱域控制器内部集成的音频处理器进行识别后，供座舱域控制器自行使用，或再传输至智驾域控制器。车外的声音由安装在车外的音频源采集器进行采集，并由音频处理器处理后，再传输至智驾域控制器。因此，为座舱域控制器与智驾域控制器对声音采集的需求，车辆上需要配置至少两个音频处理器，这使得车辆的制造成本上升。

技术实现思路

1、基于此，本申请提出了一种驾舱融合控制器、系统及车辆，以解决如何降低车辆的制造成本的问题。

2、本申请实施例的第一方面提出一种驾舱融合控制器，包括集成在同一处理模块中的音频处理单元、座舱域控制单元以及智驾域控制单元，所述音频处理单元分别与所述座舱域控制单元以及所述智驾域控制单元通信连接；

3、所述音频处理单元与外部的音频源采集器通信连接，用于获取外部的所述音频源采集器采集到的音频源信号，并对所述音频源信号处理，得到控制信号，并将所述控制信号传输至所述座舱域控制单元，和/或所述智驾域控制单元；

4、所述座舱域控制单元，用于基于所述控制信号，控制所述车辆的座舱域电子系统；

5、所述智驾域控制单元，用于基于所述控制信号，控制所述车辆的智驾域电子系统。

6、可选地，所述驾舱融合控制器还包括：集成在所述处理模块中的存储单元；

7、所述存储单元分别与所述音频处理单元，所述座舱域控制单元以及所述智驾域控制单元通信连接；

8、所述音频处理单元，用于将所述控制信号传输至所述存储单元；

9、所述存储单元，用于存储所述控制信号；

10、所述座舱域控制单元，用于从所述存储单元中获取所述控制信号；

11、所述智驾域控制单元，用于从所述存储单元中获取所述控制信号。

12、可选地，所述座舱域控制单元还与所述智驾域控制单元通信连接；

13、所述座舱域控制单元，用于接收用户输入的人机交互信号；

14、所述智驾域控制单元，用于基于所述人机交互信号，控制所述车辆的智驾域电子系统。

15、可选地，所述驾舱融合控制器还包括：与所述智驾域控制单元通信连接的底盘域控制单元；

16、所述智驾域控制单元，用于基于所述控制信号，生成第一控制信号；

17、所述底盘域控制单元，用于基于所述第一控制信号，控制所述车辆的底盘域电子系统。

18、可选地，所述驾舱融合控制器还包括：与所述智驾域控制单元通信连接的车身域控制单元；

19、所述智驾域控制单元，用于基于所述控制信号，生成第二控制信号；

20、所述车身域控制单元，用于基于所述第二控制信号，控制所述车辆的车身域电子系统。

21、可选地，所述驾舱融合控制器还包括：与所述智驾域控制单元通信连接的动力域控制单元；

22、所述智驾域控制单元，用于基于所述控制信号，生成第三控制信号；

23、所述动力域控制单元，用于基于所述第三控制信号，控制所述车辆的动力域电子系统。

24、可选地，所述驾舱融合控制器还包括：摄像头和/或雷达；

25、所述摄像头与所述智驾域控制单元通信连接；和/或，

26、所述雷达与所述智驾域控制单元通信连接。

27、本申请第二方面提供一种驾舱融合控制系统，所述驾舱融合控制系统包括音频源采集器以及本申请第一方面提出的驾舱融合控制器；

28、所述音频源采集器与所述驾舱融合控制器的音频处理单元通信连接，用于采集音频源信号，并将所述音频源信号传递至所述音频处理单元。

29、可选地，所述音频源采集器包括第一采集器与第二采集器；

30、所述第一采集器设置在所述车辆的座舱内，所述第一采集器与所述音频处理单元通信连接；

31、所述第二采集器设置在所述车辆的座舱外，所述第二采集器与所述音频处理单元通信连接。

32、本申请第三方面提供一种车辆，所述车辆包括本申请第一方面所述的驾舱融合控制器，或包括本申请第二方面所述的驾舱融合控制系统。

33、本申请提出一种驾舱融合控制器、系统及车辆，所述驾舱融合控制器包括：集成在同一处理模块中的音频处理单元、座舱域控制单元以及智驾域控制单元，所述音频处理单元分别与所述座舱域控制单元以及所述智驾域控制单元通信连接；所述音频处理单元与外部的音频源采集器通信连接，用于获取外部的所述音频源采集器采集到的音频源信号，并对所述音频源信号处理，得到控制信号，并将所述控制信号传输至所述座舱域控制单元，和/或所述智驾域控制单元；所述座舱域控制单元，用于基于所述控制信号，控制所述车辆的座舱域电子系统；所述智驾域控制单元，用于基于所述控制信号，控制所述车辆的智驾域电子系统。

34、本申请所述的驾舱融合控制器包括集成在同一处理模块中的音频处理单元、座舱域控制单元以及智驾域控制单元。音频源采集器与音频处理单元连接，音频处理单元分别与座舱域控制单元以及智驾域控制单元通信连接。音频处理单元对外部的音频源采集器采集的音频源信号进行处理得到控制信号，并将控制信号分别传输至座舱域控制单元以及智驾域控制单元，进而实现通过一个音频处理单元，同时满足座舱域控制单元以及智驾域控制单元对声音采集的需求，减少了音频处理器的配置数量，降低了车辆的制造成本。

技术特征：

1.一种驾舱融合控制器，其特征在于，包括集成在同一处理模块中的音频处理单元、座舱域控制单元以及智驾域控制单元，所述音频处理单元分别与所述座舱域控制单元以及所述智驾域控制单元通信连接；

2.根据权利要求1所述的驾舱融合控制器，其特征在于，所述驾舱融合控制器还包括：集成在所述处理模块中的存储单元；

3.根据权利要求1所述的驾舱融合控制器，其特征在于，所述座舱域控制单元还与所述智驾域控制单元通信连接；

4.根据权利要求1所述的驾舱融合控制器，其特征在于，所述驾舱融合控制器还包括：与所述智驾域控制单元通信连接的底盘域控制单元；

5.根据权利要求1所述的驾舱融合控制器，其特征在于，所述驾舱融合控制器还包括：与所述智驾域控制单元通信连接的车身域控制单元；

6.根据权利要求1所述的驾舱融合控制器，其特征在于，所述驾舱融合控制器还包括：与所述智驾域控制单元通信连接的动力域控制单元；

7.根据权利要求1所述的驾舱融合控制器，其特征在于，所述驾舱融合控制器还包括：摄像头和/或雷达；

8.一种驾舱融合控制系统，其特征在于，所述驾舱融合控制系统包括音频源采集器以及如权利要求1-7任一所述的驾舱融合控制器；

9.根据权利要求8所述的驾舱融合控制系统，其特征在于，所述音频源采集器包括第一采集器与第二采集器；

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-7任一所述的驾舱融合控制器，或包括如权利要求8或9所述的驾舱融合控制系统。

技术总结本申请提出一种驾舱融合控制器、系统及车辆，属于车辆技术领域，驾舱融合控制器包括：包括音频处理单元、座舱域控制单元以及智驾域控制单元。音频源采集器与音频处理单元连接，音频处理单元分别与座舱域控制单元以及智驾域控制单元通信连接。音频处理单元对外部的音频源采集器采集的音频源信号进行处理得到控制信号，并将控制信号分别传输至座舱域控制单元以及智驾域控制单元，进而实现通过一个音频处理单元，同时满足座舱域控制单元以及智驾域控制单元对声音采集的需求，减少了音频处理器的配置数量，降低了车辆的制造成本。技术研发人员：张明飞受保护的技术使用者：苏州畅行智驾汽车科技有限公司技术研发日：20240104技术公布日：2024/7/11