一种用于电子机械制动系统恒速控制的方法与流程

本发明涉及电子机械制动的，具体为一种用于电子机械制动系统恒速控制的方法。

背景技术：

1、汽车工业的快速发展，以及汽车行驶性能的不断提高，汽车的安全性越来越为人们所重视，制动性能是汽车的重要使用性能之一，汽车的制动性能直接关系到交通的安全性。

2、同时，紧随着电子技术的发展，电子技术也渗透进了制动系统，即电子制动技术，制动系统在汽车的安全方面扮演着至关重要的角色。电子机械制动是指由电子控制方式实现汽车制动的技术，代替原有传统的液压伺服制动装置安装在汽车制动盘上，将传统的制动方式推进了一大步。

3、而汽车在长下坡路段，司机会有恒速下坡的需求，但因恒速是各个主机厂自己控制电机扭矩做的控制策略，对于电机扭矩不满足恒速需求时，只能司机通过踩制动踏板来实现下坡时的恒速。同样的，对于不满足恒速的坡道，司机需要长时间的踩制动踏板来实现恒速下坡，容易出现制动疲劳的情况，存在安全隐患。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于电子机械制动系统恒速控制的方法，来解决背景技术提到的问题。

2、本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种用于电子机械制动系统恒速控制的方法，包括以下步骤：

4、步骤1，电子机械制动控制器embc接收坡道信号、恒速指令、电机扭矩信号，确定汽车恒速车速；

5、步骤2，电子机械制动控制器embc计算保持当前恒速需要的电机扭矩，确定对应的制动需求；

6、步骤3，根据确定的制动需求，控制电机扭矩和电子机械制动执行器emb制动，达到恒速的需求。

7、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述步骤1包括：

8、通过坡道传感器向电子机械制动控制器embc发送控制器局域网can信号；

9、通过恒速档按钮向电子机械制动控制器embc发送恒速指令；

10、通过控制器局域网can信号向电子机械制动控制器embc发送电机扭矩信号。

11、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述步骤1还包括：

12、所述电子机械制动控制器embc接收坡道信号、恒速指令、电机扭矩信号后，判定电池电量soc是否满足设定值，

13、若电池电量soc高于设定值，则判定不进入下一流程；

14、若电池电量soc低于设定值，则判定汽车进入恒速模式，以收到恒速指令时的车速作为恒速的车速。

15、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：判定当前车速是否满足设定值，

16、若当前车速低于设定值，则判定不进入下一流程；

17、若当前车速高于设定值，则判定汽车进入恒速模式，以收到恒速指令时的车速作为恒速的车速。

18、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述步骤2包括：

19、在汽车进入恒速模式后，所述电子机械制动控制器embc计算当前减速度a，反推电机扭矩。

20、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述步骤3包括：

21、判定电机扭矩是否满足汽车恒速的需求，

22、若电机扭矩满足恒速的需求，通过整车控制器vcu控制电机扭矩实现恒速下坡；

23、若电机扭矩不满足恒速的需求，通过电机扭矩和电子制动执行器emb的制动补偿实现恒速下坡。

24、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：电机扭矩不满足恒速的需求的具体步骤包括：

25、所述电子机械制动控制器embc计算电机扭矩提供的最大减速度a1，计算剩余减速度a2＝当前减速度a-最大减速度a1；

26、剩余减速度a2通过电子机械制动补偿，通过剩余减速度a2反推电子制动执行器分配的制动行程的百分比。

27、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

28、通过电子机械制动控制器embc计算汽车当前的减速度，同时控制电机扭矩和电子制动执行器的制动，解决汽车下坡的恒速问题，从而降低司机的制动疲劳强度。

技术特征：

1.一种用于电子机械制动系统恒速控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于电子机械制动系统恒速控制的方法，其特征在于，所述步骤1包括：

3.根据权利要求2所述的一种用于电子机械制动系统恒速控制的方法，其特征在于，所述步骤1还包括：

4.根据权利要求3所述的一种用于电子机械制动系统恒速控制的方法，其特征在于，判定当前车速是否满足设定值，

5.根据权利要求4所述的一种用于电子机械制动系统恒速控制的方法，其特征在于，所述步骤2包括：

6.根据权利要求5所述的一种用于电子机械制动系统恒速控制的方法，其特征在于，所述步骤3包括：

7.根据权利要求6所述的一种用于电子机械制动系统恒速控制的方法，其特征在于，电机扭矩不满足恒速的需求的具体步骤包括：

技术总结本发明公开了一种用于电子机械制动系统恒速控制的方法，涉及电子机械制动的技术领域。其技术要点是：主要通过识别坡道、电机扭矩、恒速按钮给电子机械制动控制器EMBC，通过电子机械制动控制器EMBC计算汽车当前恒速需要的电机扭矩，当电机扭矩提供的减速度满足恒速需求时，通过整车控制器VCU控制电机扭矩实现恒速；当电机扭矩提供的减速度不满足恒速需求时，电子机械制动控制器EMBC给电子制动执行器EMB发送制动请求，通过电机扭矩和电子制动执行器EMB的制动补偿达到恒速的需求。本发明实现通过控制电机扭矩和电子制动执行器的制动，解决汽车下坡恒速问题，降低司机的制动疲劳强度。技术研发人员：张玉龙,王印,袁凯,田雪毅,曹洲受保护的技术使用者：骐骥质行（上海）汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11