车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质与流程

本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、随着汽车行业的迅速发展，车辆的使用场景越来越多，由此会频繁出现车辆长时间停放导致车辆中发动机难以启动的情况。

2、目前，在车辆长期停放的情况下，车辆中的电气件需要保持工作，可能会使车辆中蓄电池亏电，导致车辆无法启动。因此，如何在减少车辆耗电量的情况下，确保车辆正常启动成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质，该方法能够在减少车辆耗电量的情况下，确保车辆正常启动。

2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

3、若车辆处于目标停放场景中，唤醒所述车辆并采集所述车辆中蓄电池的第一温度；

4、若所述第一温度大于第一预设温度阈值，基于所述第一温度确定唤醒时间间隔，并控制所述车辆休眠；

5、在到达所述唤醒时间间隔后，唤醒所述车辆采集所述蓄电池的参数；

6、若蓄电池的参数指示蓄电池存在亏电风险，向所述车辆的发动机发送启动信号，以使得所述发动机启动成功后对所述蓄电池充电。

7、在本技术的实施例中，基于第一温度确定唤醒时间间隔，并控制所述车辆休眠；在到达所述唤醒时间间隔后，唤醒车辆采集蓄电池的参数；若蓄电池的参数指示蓄电池存在亏电风险，向车辆的发动机发动启动信号，以使发动机启动成功后对蓄电池充电；与现有技术中，车辆实时处于唤醒状态采集蓄电池的参数，或者，车辆基于预先配置的预设周期唤醒采集蓄电池的参数相比；上述方案能够基于蓄电池的第一温度动态确定车辆的唤醒时间间隔，从而在一定程度上提高车辆唤醒时机的准确性；由于车辆唤醒时机的准确性提高，因此能够减少车辆的耗电量；从而实现在减少车辆耗电量的情况下，确保车辆的正常启动。

8、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述基于所述第一温度确定唤醒时间间隔，包括：

9、若所述目标停放场景的温度小于或者等于第二预设温度阈值，基于所述第一温度与所述车辆的车外温度，确定所述唤醒时间间隔；

10、若所述目标停放场景的温度大于等于第二预设温度阈值，且所述车辆的停放时长大于预设时长阈值，获取所述蓄电池的当前电量；基于当前电量与所述第一温度，确定所述唤醒时间间隔。

11、在本技术的实施例中，若车辆所处的目标停车场景的温度小于或者等于第二预设温度阈值，即目标停车场景为低温停车场景；可以基于第一温度与车外温度，确定唤醒时间间隔；可以理解为，在目标停放场景为低温场景时，通过蓄电池的第一温度与车外温度，能够确定蓄电池的放电速度；基于放电速度的大小，进而确定唤醒时间间隔；或者，若车辆所处的目标停放场景为温度大于等于第二预设温度阈值，且车辆的停放时长大于预设时长阈值，即目标停车场景为车辆长期停放场景，可以基于蓄电池的当前电量与蓄电池的第一温度，确定唤醒时间间隔；在上述方案中，基于不同的目标停放场景，能够确定不同的唤醒时间间隔，从而提高唤醒时间间隔的准确性。结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述蓄电池的第一温度与所述车辆的车外温度，确定所述唤醒时间间隔，包括：

12、基于所述第一温度与所述车外温度，得到目标温度差值；

13、基于所述目标温度差值，确定所述唤醒时间间隔；

14、其中，所述唤醒时间间隔与所述目标温度差值的绝对值正相关。

15、在本技术的实施例中，若车辆所处的目标停车场景的温度小于或者等于第二预设温度阈值，即目标停车场景为低温停车场景；基于蓄电池的第一温度与车外温度，得到目标温度差值；通过温度差值，确定唤醒时间间隔；可以理解为，目标温度差值越大，蓄电池的放电时长越大，则采集的时间间隔可以越长，即唤醒时间间隔越长；通过上述方案，能够确定准确地唤醒时间间隔，从而减少车辆的耗电量。

16、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于当前电量与所述第一温度，确定所述唤醒时间间隔，包括：

17、获取标定电量；其中，所述标定电量用于指示所述车辆正常启动时的所需电量；

18、基于所述当前电量与所述标定电量，得到目标电量差值；

19、基于所述目标电量差值与所述第一温度，确定所述唤醒时间间隔；

20、其中，所述唤醒时间间隔与所述目标电量差值与所述第一温度正相关。

21、在本技术的实施例中，若车辆所处的目标停放场景为温度大于等于第二预设温度阈值，且车辆的停放时长大于预设时长阈值，即目标停车场景为车辆长期停放场景，根据车辆的当前电量值与标定电量的差值、蓄电池的第一温度值，能够确定蓄电池的放电时长；比如，目标电量差值越大，放电时长越长；第一温度越高，则放电时长越长；通过上述方案，能够确定准确地唤醒时间间隔，从而减少车辆的耗电量。

22、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述唤醒时间间隔为第i次唤醒时间间隔；所述唤醒所述车辆采集所述蓄电池的参数，包括：

23、唤醒所述车辆采集所述蓄电池的第二温度；

24、若所述目标停放场景的温度小于或者等于所述第二预设温度阈值，所述方法还包括：

25、基于所述第一温度与所述第二温度的温度差值，以及所述目标温度差值，确定第i+1次唤醒时间间隔；

26、其中，所述第i+1次唤醒时间间隔与所述温度差值和所述目标温度差值正相关；i为正整数。

27、在本技术的实施例中，可以基于蓄电池在不同时刻的当前温度，确定唤醒时间间隔；即上述方案中的唤醒时间间隔可以为实时动态变化的时间间隔，从而提高唤醒时间间隔的准确性，减少车辆的耗电量。

28、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，还包括：

29、获取所述车辆所处环境的第一环境温度；若所述第一环境温度小于或者等于第三预设温度阈值，确定所述车辆处于所述目标停放场景；或者，

30、获取所述车辆的熄火时长；若所述熄火时长大于预设时长，确定所述车辆处于所述目标停放场景；

31、其中，所述第三环境温度为通过所述车辆的车载终端获取到的温度。

32、在本技术的实施例中，可以通过车辆所处的环境的环境温度或者车辆熄火的熄火时长，确定车辆是否处于存在亏电风险的目标停车场景中；在车辆处于目标停车场景中，可以唤醒车辆采集蓄电池的参数；即在检测到车辆处于目标停放场景时，唤醒车辆采集数据，减少车辆的耗电量。

33、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述蓄电池的参数指示蓄电池存在亏电风险，包括：

34、若所述蓄电池的当前温度小于第四温度阈值，获取所述蓄电池的当前电量；

35、若所述当前电量小于预设电量阈值，确定所述蓄电池存在亏电风险。

36、在本技术的实施例中，若蓄电池的当前温度小于第四预设温度阈值，获取蓄电池的当前电量；即可以理解为，在蓄电池的当前温度低于第四温度阈值时，容易出现蓄电池亏电；在蓄电池容易出现亏电的情况下，采集蓄电池的当前电量，与实时采集蓄电池的当前电量相比，能够在一定程度上减少车辆的耗电量。

37、第二方面，提供了一种车辆控制装置，所述控制装置包括：

38、第一处理模块，用于若车辆处于目标停放场景中，唤醒所述车辆并采集所述车辆中蓄电池的第一温度；

39、确定模块，用于若所述第一温度大于第一预设温度阈值，基于所述第一温度确定唤醒时间间隔，并控制所述车辆休眠；

40、第二采集模块，用于在到达所述唤醒时间间隔后，唤醒所述车辆采集所述蓄电池的参数；

41、发送模块，用于若蓄电池的参数指示蓄电池存在亏电风险，向所述车辆的发动机发送启动信号，以使得所述发动机启动成功后对所述蓄电池充电。

42、第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器，存储器用于存储可执行程序代码；处理器用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆控制方法。

43、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆控制方法。

44、第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆控制方法。