混动车辆能耗优化的方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明涉及混合动力汽车，特别涉及一种混动车辆能耗优化的方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、混动车辆，即同时具有发动机和电机两套动力系统的车辆，目前已经被广泛使用。混动车辆行驶过程中，发动机和电机的扭矩分配直接关系到整车能耗的高低。现有的分配方案能耗较高。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺点，本发明提供一种混动车辆能耗优化的方法、装置、设备和存储介质，以进一步降低混动车辆的能耗。

2、本技术第一方面提供一种混动车辆能耗优化的方法，包括：

3、获得混动车辆在目标路径上的行驶曲线；其中，所述行驶曲线为所述混动车辆在所述目标路径上行驶时的车速-时间曲线；

4、以综合效率最优为目标对所述行驶曲线上每一工作点进行扭矩分配迭代寻优，确定每一所述工作点对应的扭矩组合；其中，所述工作点包括按照预设步长在所述行驶曲线上选取的多个点；所述扭矩组合包括电机扭矩和发动机扭矩；

5、针对每一所述工作点，基于冒泡法，利用所述工作点对应的扭矩组合和车速，确定所述工作点对应的挡位组合；其中，所述挡位组合包括电机挡位和发动机挡位；

6、当所述混动车辆在所述目标路径行驶时，根据各个所述工作点的挡位组合和扭矩组合控制所述混动车辆。

7、可选的，所述以综合效率最优为目标对所述行驶曲线上每一工作点进行扭矩分配迭代寻优，确定每一所述工作点对应的扭矩组合，包括：

8、确定初始最优效率；

9、根据所述初始最优效率，以综合效率最优为目标对所述行驶曲线上每一工作点进行扭矩分配优化，以确定每一所述工作点的扭矩组合；

10、将每一低效工作点的扭矩组合替换为纯电扭矩组合，并调整发动机负荷以维持发电量和耗电量的平衡；其中，所述低效工作点为所述行驶曲线的所有工作点中按对应的综合效率由低至高确定的n个工作点；n为预设的正整数；所述纯电扭矩组合中，发动机扭矩为0；

11、计算所述行驶曲线的所有工作点的平均综合效率，并将所述平均综合效率赋值给所述初始最优效率；

12、返回执行所述根据所述初始最优效率，以综合效率最优为目标对所述行驶曲线上每一工作点进行扭矩分配优化，以确定每一所述工作点的扭矩组合步骤，直至满足预设的迭代截止条件为止；

13、输出每一所述工作点当前的扭矩组合。

14、可选的，所述当所述混动车辆在所述目标路径行驶时，根据各个所述工作点的挡位组合，电机扭矩和发动机扭矩控制所述混动车辆，包括：

15、根据各个所述工作点的挡位组合，结合所述混动车辆行驶时的换挡限制条件，确定所述混动车辆在所述目标路径行驶时的实车可用换挡线和初始发动机启停点；

16、根据所述实车可用换挡线，所述初始发动机启停点和各个所述工作点的扭矩组合进行仿真，并根据仿真结果进行局部优化，获得优化后换挡线，优化后发动机启停点和各个所述工作点的优化后扭矩组合；

17、当所述混动车辆在所述目标路径行驶时，根据优化后换挡线，优化后发动机启停点和各个所述工作点的优化后扭矩组合控制所述混动车辆。

18、可选的，所述根据仿真结果进行局部优化，包括：

19、根据仿真结果中的噪声、振动与声振粗糙度进行局部寻优。

20、本技术第二方面提供一种混动车辆能耗优化的装置，包括：

21、获得单元，用于获得混动车辆在目标路径上的行驶曲线；其中，所述行驶曲线为所述混动车辆在所述目标路径上行驶时的车速-时间曲线；

22、优化单元，用于以综合效率最优为目标对所述行驶曲线上每一工作点进行扭矩分配迭代寻优，确定每一所述工作点对应的扭矩组合；其中，所述工作点包括按照预设步长在所述行驶曲线上选取的多个点；所述扭矩组合包括电机扭矩和发动机扭矩；

23、确定单元，用于针对每一所述工作点，基于冒泡法，利用所述工作点对应的扭矩组合和车速，确定所述工作点对应的挡位组合；其中，所述挡位组合包括电机挡位和发动机挡位；

24、控制单元，用于当所述混动车辆在所述目标路径行驶时，根据各个所述工作点的挡位组合和扭矩组合控制所述混动车辆。

25、可选的，所述优化单元以综合效率最优为目标对所述行驶曲线上每一工作点进行扭矩分配迭代寻优，确定每一所述工作点对应的扭矩组合时，具体用于：

26、确定初始最优效率；

27、根据所述初始最优效率，以综合效率最优为目标对所述行驶曲线上每一工作点进行扭矩分配优化，以确定每一所述工作点的扭矩组合；

28、将每一低效工作点的扭矩组合替换为纯电扭矩组合，并调整发动机负荷以维持发电量和耗电量的平衡；其中，所述低效工作点为所述行驶曲线的所有工作点中按对应的综合效率由低至高确定的n个工作点；n为预设的正整数；所述纯电扭矩组合中，发动机扭矩为0；

29、计算所述行驶曲线的所有工作点的平均综合效率，并将所述平均综合效率赋值给所述初始最优效率；

30、返回执行所述根据所述初始最优效率，以综合效率最优为目标对所述行驶曲线上每一工作点进行扭矩分配优化，以确定每一所述工作点的扭矩组合步骤，直至满足预设的迭代截止条件为止；

31、输出每一所述工作点当前的扭矩组合。

32、可选的，所述控制单元当所述混动车辆在所述目标路径行驶时，根据各个所述工作点的挡位组合，电机扭矩和发动机扭矩控制所述混动车辆时，具体用于：

33、根据各个所述工作点的挡位组合，结合所述混动车辆行驶时的换挡限制条件，确定所述混动车辆在所述目标路径行驶时的实车可用换挡线和初始发动机启停点；

34、根据所述实车可用换挡线，所述初始发动机启停点和各个所述工作点的扭矩组合进行仿真，并根据仿真结果进行局部优化，获得优化后换挡线，优化后发动机启停点和各个所述工作点的优化后扭矩组合；

35、当所述混动车辆在所述目标路径行驶时，根据优化后换挡线，优化后发动机启停点和各个所述工作点的优化后扭矩组合控制所述混动车辆。

36、可选的，所述控制单元根据仿真结果进行局部优化时，具体用于：

37、根据仿真结果中的噪声、振动与声振粗糙度进行局部寻优。

38、本技术第三方面提供一种电子设备，包括存储器和处理器；

39、其中，所述存储器用于存储计算机程序；

40、所述处理器用于执行所述计算机程序，具体用于实现本技术第一方面任意一项所提供的混动车辆能耗优化的方法。

41、本技术第四方面提供一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，具体用于实现本技术第一方面任意一项所提供的混动车辆能耗优化的方法。

42、本技术提供一种混动车辆能耗优化的方法、装置、设备和存储介质，方法包括，获得混动车辆在目标路径上的行驶曲线；行驶曲线为混动车辆在目标路径上行驶时的车速-时间曲线；以综合效率最优为目标对行驶曲线上每一工作点进行扭矩分配迭代寻优，确定每一工作点对应的扭矩组合；其中，工作点包括按照预设步长在行驶曲线上选取的多个点；扭矩组合包括电机扭矩和发动机扭矩；针对每一工作点，基于冒泡法，利用工作点对应的扭矩组合和车速，确定工作点对应的挡位组合；挡位组合包括电机挡位和发动机挡位；当混动车辆在目标路径行驶时，根据各个工作点的挡位组合和扭矩组合控制混动车辆。本方案根据车辆在目标路径的行驶曲线进行全局优化，从而确保车辆在目标路径行驶时每一时刻都按综合效率最高的扭矩组合来分配发动机扭矩和电机扭矩，最大程度的降低了混动车辆的能耗。