电动汽车剩余续航里程确定方法及装置与流程

本申请涉及电动汽车智能化，特别涉及一种电动汽车剩余续航里程确定方法及装置。

背景技术：

1、目前的新能源汽车中，纯电动汽车的占比较大。纯电动汽车凭借低噪声、零排放、行驶平顺和节能环保等优点，已经被更多消费者所接受。

2、然而，在纯电动汽车快速发展的同时，也存在诸多问题，这些问题会影响消费者的用车体验以及出行效率。

3、目前的纯电动汽车中，普遍存在车载剩余里程估算不准的现象，这会造成在达到预期的行驶里程之前电量就消耗殆尽的情况，给使用者带来“里程焦虑”，降低出行效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种方法和装置，能够抑制滑模控制的抖振情况。

2、具体而言，包括以下的技术方案：

3、一方面，本申请提供了一种电动汽车剩余续航里程确定方法，方法包括：

4、确定行驶阻力损失功率、电机损失功率、电池消耗功率以及能量回收功率。

5、根据行驶阻力损失功率、电机损失功率、电池消耗功率以及能量回收功率得到总能耗。

6、根据总能耗和电池总电量，确定剩余续航里程。

7、可选择地，行驶阻力损失功率采用下式确定：

8、pf＝ftν/3600

9、其中pf为行驶阻力损失功率，ft为行驶阻力，v为车速，行驶阻力ft采用下式确定：

10、ft＝mgfcosα+cdaν2/21.15+mgsinα+mδa

11、其中m为汽车质量，f为滚动阻力系数，α为道路坡道角，cd为风阻系数，a为迎风面积，δ为传动系的旋转惯量系数，a为车辆加速度，g为重力加速度。

12、可选择地，电机损失功率采用下式表示：

13、pm＝pa-p

14、其中pm为电机损失功率，p为理论输出功率，pa为实际输出功率，p和pa采用下式表示：

15、p＝tn/9550

16、pa＝(tn/9550)/η

17、其中t为需求转矩；n为电机转速；η为当前转矩和转速下的电机效率。

18、可选择地，能量回收功率采用下式表示：

19、pg＝ubi

20、其中pg为能量回收功率，i为电池母线电流，ub为电池端电压。

21、可选择地，总能耗采用下式表示：

22、

23、其中ecost为总能耗，pf为行驶阻力、pm为电机效率、pb为电池消耗功率，pg为能量回收功率。

24、可选择地，剩余续航里程采用下式表示：

25、srest＝(etotal-ecost)×l

26、其中srest是剩余续航里程，etotal是电池总能量，ecost为总能耗，l是单位能耗行驶里程。

27、可选择地，单位能耗行驶里程l采用下式计算：

28、l＝lmin+k(erest-emin)

29、其中，lmin是单位能耗行驶里程最小值，erest为电池剩余电量；emin为保守最低电量，k为线性预估计量。

30、可选择地，方法还包括：

31、获取当前行驶工况、平均速度、匀速比例和减速比例。

32、将当前行驶工况、平均速度、匀速比例和减速比例代入模糊规则数据库中，得到和当前行驶工况、平均速度、匀速比例和减速比例对应的工况能耗。

33、根据工况能耗对总能耗进行更新。

34、其中当前行驶工况包括城市正常工况、城市拥堵工况、郊外畅通工况和高速畅通工况。

35、可选择地，方法还包括：

36、监测空调开关状态。

37、当空调开启时，开始记录车辆行驶里程。

38、获取空调功率。

39、根据车辆行驶里程和空调功率计算空调能耗。

40、根据空调能耗对总能耗进行更新。

41、可选择地，方法还包括：

42、当得到剩余续航里程后，剩余续航里程进行双数复小波滤波，得到滤波后的剩余续航里程。

43、可选择地，方法还包括：

44、当得到剩余续航里程后，车辆每行驶一公里，则对剩余续航里程进行更新。

45、另一方面，本发明还提供了一种电动汽车剩余续航里程确定装置，其特征在于，装置包括：

46、功率确定模块，被配置为确定行驶阻力损失功率、电机损失功率、电池消耗功率以及能量回收功率。

47、功耗确定模块，被配置为根据行驶阻力、电机效率、电池消耗功率以及能量回收功率得到总能耗。

48、里程确定模块，被配置为根据总能耗和电池总电量，确定剩余续航里程。

49、采用本申请提供的电动汽车剩余续航里程确定方法，确定车辆行驶过程中的行驶阻力损失、电机损失、电池消耗以及能量回收等影响因素，根据这些影响因素，通过计算得到车辆的总能耗，并进一步根据车辆的总能耗和电池总电量确定剩余续航里程，由于同时考虑到车辆行驶过程中对剩余续航里程影响的多种因素，从而能够提高剩余续航里程估算的准确度。

技术特征：

1.一种电动汽车剩余续航里程确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶阻力损失功率采用下式确定：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机损失功率采用下式表示：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能量回收功率采用下式表示：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总能耗采用下式表示：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述剩余续航里程采用下式表示：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述单位能耗行驶里程l采用下式计算：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.一种电动汽车剩余续航里程确定装置，其特征在于，所述装置包括：

技术总结本申请提供了一种电动汽车剩余续航里程确定方法及装置，涉及电动汽车智能化技术领域，方法包括确定车辆行驶过程中的行驶阻力损失、电机损失、电池消耗以及能量回收等影响因素，根据这些影响因素，通过计算得到车辆的总能耗，并进一步根据车辆的总能耗和电池总电量确定剩余续航里程，由于同时考虑到车辆行驶过程中对剩余续航里程影响的多种因素，从而能够提高剩余续航里程估算的准确度。技术研发人员：陈信强,梁长飞,王静云,李向利,于尧,徐荣荣,张雨生,吴腾受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11