一种液压解耦式电子液压制动系统的制作方法

本发明涉及汽车制动系统，具体地说，涉及一种液压解耦式电子液压制动系统。

背景技术：

1、随着智驾系统性能水平和成熟度的逐步提升，为满足l3级别对冗余制动的需求，即车辆必须具备线控制动的备份能力，现有的制动系统仅能实现机械制动备份能力，无法满足高级别自动驾驶需求。当前已有的冗余方案为ipb+rbu的方案，即在现有onebox基础上，新增一个rbu（等同于建压单元）用来备份建压，成本高昂且冗余能力的提升有限，通过增加建压单元来实现冗余，难以被主流市场接受。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种液压解耦式电子液压制动系统。

2、为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

3、一种液压解耦式电子液压制动系统，其包括分别与油壶模块和轮端模块相连接的主制动回路、冗余制动回路以及机械制动回路；

4、所述主制动回路包括与所述油壶模块和所述轮端模块连接的第一建压模块；所述机械制动回路包括与所述油壶模块和所述轮端模块连接的机械建压模块；

5、所述油壶模块至少包括第一储油腔、第二储油腔和第三储油腔；所述主制动回路与所述第一储油腔连接；

6、所述冗余制动回路包括第二建压模块，所述第二建压模块与所述第二储油腔和所述第三储油腔连接；

7、所述冗余制动回路和所述机械制动回路均分别连接所述第二储油腔和所述第三储油腔；

8、所述第一建压模块包括建压腔、第一电磁阀和第二电磁阀；所述轮端模块包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组均包括至少一个车轮；

9、所述建压腔通过所述第一电磁阀连接所述第一轮组，以及通过所述第二电磁阀连接所述第二轮组；

10、所述冗余制动回路还包括第一线路和第二线路；

11、所述第一线路的一端连接所述第二储油腔，另一端连接于所述第一电磁阀与所述第一轮组之间；所述第二线路的一端连接所述第三储油腔，另一端连接于所述第二电磁阀与所述第二轮组之间；

12、所述第二建压模块的一端连接于所述第一电磁阀与所述第一轮组之间，另一端连接于所述第二电磁阀与所述第二轮组之间。

13、作为优选，还包括踏板感模块，所述踏板感模块的一端连接所述第二储油腔和/或所述第三储油腔，另一端连接于所述第一建压模块与所述第一储油腔之间。

14、作为优选，所述第一线路与所述第二建压模块之间设有第一压力传感器；所述第二线路与所述第二建压模块之间设有第二压力传感器。

15、作为优选，所述踏板感模块包括模拟腔，所述模拟腔处设有密封圈。

16、作为优选，所述机械制动回路包括与所述第二储油腔连接的第一制动缸以及与所述第三储油腔连接的第二制动缸；所述第一制动缸还通过第三电磁阀连接至所述第一电磁阀与所述第一轮组之间，所述第二制动缸还通过第四电磁阀连接至所述第二电磁阀与所述第二轮组之间。

17、本发明至少具备以下有益效果：

18、1.本申请在车辆行驶过程中，当车辆产生制动请求时，主制动回路、冗余制动回路和机械制动回路均可以单独通过油壶模块提供的油液产生液压力并传递至轮端模块，也即主制动回路、冗余制动回路和机械制动回路均可以单独满足车辆的制动需求；故而，当第一建压模块和机械建压模块中的至少部分失效时，冗余制动回路仍然能够保持完整的功能，使得冗余制动回路能够利用油壶模块提供的油液产生液压力并传递至轮端模块，以满足车辆的制动需求。

19、2.本申请当主制动回路或机械制动回路或主制动回路加上机械制动回路产生的液压力不足时，也即，第一建压模块或机械建压模块或第一建压模块加上机械建压模块产生的液压力不足时，可以启用冗余制动回路，通过冗余制动回路的辅助同步产生液压力，以产生足够的液压力并传递至轮端模块，以满足车辆的制动需求。

技术特征：

1.一种液压解耦式电子液压制动系统，其特征在于：包括分别与油壶模块和轮端模块相连接的主制动回路、冗余制动回路以及机械制动回路；

2.根据权利要求1所述的液压解耦式电子液压制动系统，其特征在于：还包括踏板感模块，所述踏板感模块的一端连接所述第二储油腔和/或所述第三储油腔，另一端连接于所述第一建压模块与所述第一储油腔之间。

3.根据权利要求1所述的液压解耦式电子液压制动系统，其特征在于：所述第一线路与所述第二建压模块之间设有第一压力传感器；所述第二线路与所述第二建压模块之间设有第二压力传感器。

4.根据权利要求2所述的液压解耦式电子液压制动系统，其特征在于：所述踏板感模块包括模拟腔，所述模拟腔处设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的液压解耦式电子液压制动系统，其特征在于：所述机械制动回路包括与所述第二储油腔连接的第一制动缸以及与所述第三储油腔连接的第二制动缸；所述第一制动缸还通过第三电磁阀连接至所述第一电磁阀与所述第一轮组之间，所述第二制动缸还通过第四电磁阀连接至所述第二电磁阀与所述第二轮组之间。

技术总结本发明涉及汽车制动系统技术领域，具体涉及一种液压解耦式电子液压制动系统，包括与油壶模块和轮端模块连接的主制动回路、冗余制动回路和机械制动回路；主制动回路包括与油壶模块和轮端模块连接的第一建压模块；机械制动回路包括与油壶模块和轮端模块连接的机械建压模块；于第一建压模块和机械建压模块中的至少部分失效或产生的液压力不足时，通过冗余制动回路的配合能够满足车辆的制动需求。第一建压模块和机械建压模块中的至少部分失效时，冗余制动回路能够产生液压力，以满足车辆的制动需求。主制动回路、冗余制动回路和机械制动回路中的至少两个可以相互配合来解决轮端模块所需的液压力较高的问题，能够满足车辆的制动需求。技术研发人员：舒强,徐国栋,马跃龙,赵欣宇,赵宣栢,于洋,潘光亮,毛博受保护的技术使用者：上海同驭汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11