一种智能驾驶便捷控制系统及智能驾驶便捷控制方法与流程

本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种智能驾驶便捷控制系统及智能驾驶便捷控制方法。

背景技术：

1、全场景、全时域的自动驾驶技术还不成熟，需要有效的人工干预。

2、中国专利cn109318906a公开了一种智能汽车的接管检测方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法通过检测智能汽车的制动踏板、方向盘等信号，来确定驾驶员是否已经接管了智能汽车，从而避免了智能汽车退出自动驾驶模式而导致的车辆短暂性失控，提高了驾驶安全性。

3、上述现有技术仅考虑了从自动驾驶到驾驶员完全接管的切换方式，没有考虑驾驶员部分介入自动驾驶的情形，缺乏驾驶员对自动驾驶中驾驶决策的干预，难以达到驾驶员预期的驾驶体验。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能驾驶便捷控制系统及智能驾驶便捷控制方法，使驾驶员能够便捷的介入自动驾驶过程。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能驾驶便捷控制系统，包括：

3、快速选择键，设置于方向盘上，用于向整车驾驶域控制器输出驾驶员的输入动作；

4、车载信息娱乐模块，用于设置快速选择模式并传输至所述车驾驶域控制器；

5、整车驾驶域控制器，用于根据实时车况和行车场景得到行车建议，将所述行车建议传输至组合仪表，而后根据所述行车建议、所述输入动作、所述快速选择模式得到车辆控制指令，并将车辆控制指令传输至对应的受控部件；

6、组合仪表，用于对所述行车建议进行显示。

7、按上述方案，所述快速选择模式包括驾驶模式和娱乐模式；当所述快速选择模式被设置为驾驶模式时，不同输入动作表示驾驶员对所述行车建议的答复为确认、拒绝、不操作待其超时；当所述快速选择模式被设置为娱乐模式时，不同输入动作对应的车辆控制指令包括导航设置、音乐切换、语音控制功能的激活/失活。

8、按上述方案，所述快速选择模式默认为驾驶模式；所述智能驾驶便捷控制系统上电完成初始化后，所述快速选择模式为所述车载信息娱乐模块上一次上电后设置的模式。

9、按上述方案，当所述快速选择模式被设置为驾驶模式时，若所述行车建议的答复为确认，则所述车辆控制指令包括执行所述行车建议、取消组合仪表对所述行车建议的显示，若所述行车建议的答复为拒绝，则所述车辆控制指令包括取消组合仪表对所述行车建议的显示，若所述行车建议的答复为不操作待其超时，则所述车辆控制指令包括保持组合仪表对所述行车建议的显示。

10、按上述方案，所述行车建议包括减速、向右变道、向左变道、加速、智能跟车、切换远光、激活巡航。

11、按上述方案，所述组合仪表对于同一类型的行车建议的显示间隔不小于预设时间间隔；所述预设时间间隔通过所述车载信息娱乐模块设置。

12、按上述方案，所述输入动作包括向上旋转、向下旋转、按压。

13、本发明还提供一种利用上文所述智能驾驶便捷控制系统实现的智能驾驶便捷控制方法，包括：

14、通过车载信息娱乐模块获取快速选择模式；

15、根据实时车况和行车场景得到行车建议；

16、将所述行车建议传输至组合仪表进行显示；

17、通过快速选择键获取驾驶员的输入动作；

18、所述行车建议、所述输入动作、所述快速选择模式得到车辆控制指令，并将车辆控制指令传输至对应的受控部件。

19、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上文所述智能驾驶便捷控制方法的步骤。

20、本发明还提供一种汽车，设置有上文所述的智能驾驶便捷控制系统。

21、实施本发明的智能驾驶便捷控制系统及智能驾驶便捷控制方法，具有以下

22、有益效果：

23、通过设置的组合仪表对自动驾驶系统的行车建议进行展示，驾驶员在看到行车建议后，通过操作方向盘上的快速选择键能够对行车建议进行回应，从而实现驾驶员对于自动驾驶功能的便捷快速介入，有助于通过引入驾驶员的判断修正部分自动驾驶功能缺陷，能够方便用户驾驶车辆和提高用户参与感和驾驶乐趣。并且可以通过收集驾驶员在不同场景下对于行车建议的决策，形成驾驶员的特征数据，用于刻画和优化驾驶员的驾驶习惯，或者用于自动驾驶算法的学习。

技术特征：

1.一种智能驾驶便捷控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能驾驶便捷控制系统，其特征在于，所述快速选择模式包括驾驶模式和娱乐模式；当所述快速选择模式被设置为驾驶模式时，不同输入动作表示驾驶员对所述行车建议的答复为确认、拒绝、不操作待其超时；当所述快速选择模式被设置为娱乐模式时，不同输入动作对应的车辆控制指令包括导航设置、音乐切换、语音控制功能的激活/失活。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶便捷控制系统，其特征在于，所述快速选择模式默认为驾驶模式；所述智能驾驶便捷控制系统上电完成初始化后，所述快速选择模式为所述车载信息娱乐模块上一次上电后设置的模式。

4.根据权利要求2所述的智能驾驶便捷控制系统，其特征在于，当所述快速选择模式被设置为驾驶模式时，若所述行车建议的答复为确认，则所述车辆控制指令包括执行所述行车建议、取消组合仪表对所述行车建议的显示，若所述行车建议的答复为拒绝，则所述车辆控制指令包括取消组合仪表对所述行车建议的显示，若所述行车建议的答复为不操作待其超时，则所述车辆控制指令包括保持组合仪表对所述行车建议的显示。

5.根据权利要求1或4所述的智能驾驶便捷控制系统，其特征在于，所述行车建议包括减速、向右变道、向左变道、加速、智能跟车、切换远光、激活巡航。

6.根据权利要求4所述的智能驾驶便捷控制系统，其特征在于，所述组合仪表对于同一类型的行车建议的显示间隔不小于预设时间间隔；所述预设时间间隔通过所述车载信息娱乐模块设置。

7.根据权利要求1所述的智能驾驶便捷控制系统，其特征在于，所述输入动作包括向上旋转、向下旋转、按压。

8.一种利用权利要求1-7任一所述智能驾驶便捷控制系统实现的智能驾驶便捷控制方法，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述智能驾驶便捷控制方法的步骤。

10.一种汽车，其特征在于，设置有权利要求1-8任一所述的智能驾驶便捷控制系统。

技术总结本发明公开了一种智能驾驶便捷控制系统及智能驾驶便捷控制方法，其智能驾驶便捷控制系统包括：快速选择键，设置于方向盘上，用于向整车驾驶域控制器输出驾驶员的输入动作；车载信息娱乐模块，用于设置快速选择模式并传输至所述车驾驶域控制器；整车驾驶域控制器，用于根据实时车况和行车场景得到行车建议，将所述行车建议传输至组合仪表，而后根据所述行车建议、所述输入动作、所述快速选择模式得到车辆控制指令，并将车辆控制指令传输至对应的受控部件；组合仪表，用于对所述行车建议进行显示。该系统能够帮助驾驶员便捷快速地接入自动驾驶功能。技术研发人员：刘浩锐,刘煜伟,崔强,房体友,夏一鸣受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11