车辆的制作方法

本公开涉及一种能够自动驾驶的车辆。

背景技术：

1、最近已经开发了与车辆的自动驾驶有关的技术。例如，日本专利特许公开号2018-132015公开了一种车辆，其包含动力系统、电源系统和自动驾驶系统，动力系统以集中的方式管理车辆的动力，电源系统以集中的方式管理向各种车载设备的电力供应，自动驾驶系统以集中的方式执行车辆的自动驾驶控制。

技术实现思路

1、在执行自动驾驶时，根据来自自动驾驶系统的指令来控制车辆。在进行自动驾驶的同时，还可以根据来自自动驾驶系统的指令来控制诸如前照灯、危险灯、前挡风玻璃刮水器和后挡风玻璃刮水器的各种设备。

2、不同用户对各种设备进行的操作(例如，打开前照灯的定时或前挡风玻璃刮水器的操作定时)的确定可能会有所不同。因此，在自动驾驶期间，由自动驾驶系统对各种设备进行的操作的确定与由车辆中的用户对各种设备进行的操作的确定可能彼此不同。当在这种情况下根据自动驾驶系统的确定来控制各种设备时，用户可能会感到不舒服。

3、做出本公开以解决上述问题，并且本公开的目的是抑制由于在自动驾驶系统和用户之间对各种设备的操作的确定上的差异而导致的在自动驾驶期间给用户的不适感。

4、(1)根据本公开的车辆是其上能安装自动驾驶系统的车辆，所述车辆包括：车辆平台，其根据来自所述自动驾驶系统的指令控制车辆；和车辆控制接口，其在所述车辆平台和所述自动驾驶系统之间提供接口。车辆平台包括前照灯系统、危险灯系统、前挡风玻璃刮水器系统和后挡风玻璃刮水器系统。所述车辆平台根据从所述自动驾驶系统接收的所述前照灯系统、所述危险灯系统、所述前挡风玻璃刮水器系统和所述后挡风玻璃刮水器系统中的每一个的操作模式请求和/或用户在针对所述前照灯系统、所述危险灯系统、所述前挡风玻璃刮水器系统和所述后挡风玻璃刮水器系统中的每一个所设置的操作装置的操作，来设置所述前照灯系统、所述危险灯系统、所述前挡风玻璃刮水器系统和所述后挡风玻璃刮水器系统中的每一个的操作模式。车辆平台设置操作模式，其中用户的操作优先于操作模式请求。

5、根据该配置，为了设置前照灯系统、危险灯系统、前挡风玻璃刮水器系统和后挡风玻璃刮水器系统的操作模式，使用户的操作优先于来自自动驾驶系统的操作模式请求。因此，即使在自动驾驶期间，用户也可以设置前照灯系统、危险灯系统、前挡风玻璃刮水器系统和后挡风玻璃刮水器系统的操作模式。因此，可以抑制自动驾驶期间给用户的不适感。

6、(2)在一个实施例中，当通过用户的操作已将前照灯系统的操作模式设置为第一规定模式时，车辆平台根据操作模式请求来设置前照灯系统的操作模式。

7、(3)在一个实施例中，当通过用户的操作已将前照灯系统的操作模式设置为除了第一规定模式以外的模式时，车辆平台不根据操作模式请求来设置前照灯系统的操作模式。

8、(4)在一个实施例中，第一规定模式包括关闭模式和自动模式。关闭模式是前照灯关闭的模式。自动模式是前照灯系统的操作模式由车辆平台自动设置的模式。

9、根据(2)至(4)中的配置，仅当前照灯系统的操作模式已通过用户的操作被设置为第一规定模式(关闭模式或自动模式)时，才接受来自自动驾驶系统的操作模式请求。当用户已经将前照灯系统的操作模式设置为关闭模式或自动模式时，估计用户已经将前照灯系统的操作模式的设置留给了自动驾驶系统或车辆。因此，通过仅在这种情况下接受来自自动驾驶系统的操作模式请求，可以抑制给予用户的不适感。

10、(5)在一个实施例中，当通过用户的操作已将前挡风玻璃刮水器系统的操作模式设置为第二规定模式时，车辆平台根据操作模式请求来设置前挡风玻璃刮水器系统的操作模式。

11、(6)在一个实施例中，当通过用户的操作已将前挡风玻璃刮水器系统的操作模式设置为除第二规定模式以外的模式时，车辆平台不根据操作模式请求设置前挡风玻璃刮水器系统的操作模式。

12、(7)在一个实施例中，第二规定模式包括关闭模式和自动模式。关闭模式是前挡风玻璃刮水器停止的模式。自动模式是前挡风玻璃刮水器系统的操作模式由车辆平台自动设置的模式。

13、根据(5)至(7)中的配置，仅当前挡风玻璃刮水器系统的操作模式已通过用户的操作被设置为第二规定模式(关闭模式或自动模式)时，才接受来自自动驾驶系统的操作模式请求。当用户已经将前挡风玻璃刮水器系统的操作模式设置为关闭模式或自动模式时，估计用户已经将前挡风玻璃刮水器系统的操作模式的设置留给了自动驾驶系统或车辆。因此，通过仅在这种情况下接受来自自动驾驶系统的操作模式请求，可以抑制给予用户的不适感。

14、(8)在一个实施例中，前挡风玻璃刮水器系统包括间歇操作模式作为操作模式，在该间歇操作模式中，前挡风玻璃刮水器被间歇地操作。当前挡风玻璃刮水器系统的操作模式已设置为间歇操作模式时，车辆平台根据从自动驾驶系统接收到的指示前挡风玻璃刮水器在间歇操作模式下的操作间隔的操作间隔请求和/或用户对操作装置的操作，来设置操作间隔。车辆平台设置操作间隔，其中用户的操作优先于操作间隔请求。

15、根据该配置，为了设定在间歇操作模式下前挡风玻璃刮水器的操作间隔，用户的操作优先于来自自动驾驶系统的操作间隔请求。因此，即使在自动驾驶期间，用户也可以在间歇操作模式下设置前挡风玻璃刮水器的操作间隔。因此，可以抑制自动驾驶期间给用户的不适感。

16、当结合附图考虑时，根据本公开的以下详细描述，本公开的前述和其他目的、特征、方面和优点将变得更加显而易见。

技术特征：

1.一种车辆(100)，其上能安装自动驾驶系统(200)，所述车辆包括：

2.根据权利要求1所述的车辆，其中

3.根据权利要求2所述的车辆，其中

4.根据权利要求2或3所述的车辆，其中，

技术总结本公开涉及一种车辆。当第一驾驶员设置模式指示“关闭模式”或“自动模式”时，VP接受来自ADK的灯操作模式请求。当由用户执行操作时，VP根据用户的操作来改变前照灯的操作模式。当尚未执行用户的操作时，VP根据灯操作模式请求来改变前照灯的操作模式。技术研发人员：安藤栄祐受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/11