挠性件驱动的养殖车底盘清洗系统的制作方法

本技术涉及养殖车清洗设备领域，尤其涉及一种挠性件驱动的养殖车底盘清洗系统。

背景技术：

1、现有的养殖厂房应该加强消毒灭菌工作，保障禽畜的安全。由于养殖需要，养殖场往往需要有外来车辆进出，如饲料货车、动物运载车等，由于这些车辆出入的养殖厂较多，因此需要重点对进车车辆进行消毒灭菌处理。现有的消毒灭菌模式是主要是冲洗和消毒，冲洗时存在的难点是汽车的底盘下方空间较小，不便于冲洗作业，经常因汽车底盘冲洗不干净导致病菌传播，为此申请号为2017214140158的实用新型专利提出了一种养殖场用汽车底盘自动清洗装置，该装置的自动清洗车能够在车架下部进行向上的喷淋冲洗，解决了车底冲洗不便的问题。但是该专利存在的问题是，各个喷嘴是固定安装在喷淋管上，喷射角度是固定的，对汽车车底的覆盖范围有限，存在冲洗不干净、不彻底的问题，有待改进。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提出一种挠性件驱动的养殖车底盘清洗系统。

2、本实用新型的技术方案是：一种挠性件驱动的养殖车底盘清洗系统，其特征是：

3、该系统包括水平滑动安装在地槽的槽口处的清洗小车、安装在地槽内的主驱动机构；

4、清洗小车的方形小车支架中部安装有行走驱动式摆动喷头机构；主驱动机构包括设置在地槽一端的减速电机、设置在地槽另一

5、端的从动槽轮、牵引绳，减速电机的输出轴上连接有主动槽轮，牵引绳的一端连接在小车支架的一端面中部，另一端依次绕过主动槽轮、从动槽轮与小车支架另一端面的中间连接；

6、地槽两端部的中间安装有与清洗小车对应的行程开关。

7、优选的，所述行走驱动式摆动喷头机构的支架底面中间设有主齿轮，主齿轮的两侧对称固定安装有两个直角转向器，主齿轮的轮轴甲两端分别接入到两直角转向器的输入端，直角转向器的外侧固定安装有旋转支座，旋转支座的转轴外端垂直连接有摆臂，摆臂的上端安装有喷口向上的喷头，直角转向器的输出端连接有曲轴，曲轴的外端铰接有伸缩式连杆，伸缩式连杆的外端与摆臂的上端铰接；主齿轮两侧的下部对称设有两导向齿轮，并在地槽两端部各设有一个固定杆，两固定杆之间连接有一根链条，链条依次绕过一侧导向齿轮的下部、主齿轮的上部、另一侧导向齿轮的下部。

8、优选的，所述的直角转向器包括方形壳体、输入锥齿轮、输出锥齿轮，输入锥齿轮和输出锥齿轮垂直啮合在方形壳体内部，轮轴甲与输入锥齿轮的轮轴同轴固定，曲轴的内端与输出锥齿轮的轮轴同轴固定。

9、优选的，两喷头的摆动范围能够从宽度方向覆盖养殖车的车底。

10、优选的，所述小车支架两端部的侧面均安装有竖向滚轮，竖向滚轮的内侧安装有横向滚轮，四个竖向滚轮均支撑在地槽的端口表面，横向滚轮支撑在地槽的内侧面上部。

11、一种挠性件驱动的养殖车底盘清洗系统的清洗方法，步骤如下：

12、①养殖车驶入到地槽的正上方；

13、②启动主驱动机构的减速电机，减速电机驱动牵引绳在主动槽轮和从动槽轮之间转动，拉着清洗小车沿着地槽向养殖车的车底一端移动；

14、③清洗小车移动的同时，两固定杆之间固定状态的链条带动主齿轮和轮轴甲转动，直角转向器将轮轴甲的输入动力输出给曲轴，曲轴通过伸缩式连杆驱动摆臂摆动，两摆臂上方的喷头同步内外摆动；

15、④清洗小车将要进入车底时，与其连接的水管的阀门打开，两喷头同步摆动喷水对车底进行清洗；

16、⑤清洗小车移动到养殖车的另一端并触碰到行程开关后，减速电机接收到信号反向转动，驱动清洗小车返回再次进行清洗；

17、⑥在两端行程开关的作用下，清洗小车往复移动，直到将养殖车的车底清洗干净。

18、本实用新型的有益技术效果是：

19、（1）该养殖车底盘清洗系统通过牵引绳拉着清洗小车沿着地槽往复行走，对养殖车的底盘进行冲洗，同时清洗小车行走的动力传递给行走驱动式摆动喷头机构，驱动该机构内的两喷头同步内外摆动，因此两喷头能够从宽度方向完全覆盖养殖车的底盘，对底盘的冲洗更加干净彻底，解决了因养殖车底盘冲洗不干净导致病菌传播的问题。

20、（2）清洗小车行走时，固定安装在地槽内的链条驱动清洗小车内的主齿轮转动，主齿轮通过直角转向器驱动曲轴转动，曲轴通过伸缩式连杆驱动摆臂摆动，实现两摆臂上方的喷头同步内外摆动，该系统将小车行走产生的动力转化为两喷头摆动喷淋的动力，不必在小车内额外安装动力装置，避免了喷淋水容易渗透损坏动力装置的问题，延长了使用寿命，且利于节约设备成本。

技术特征：

1.一种挠性件驱动的养殖车底盘清洗系统，其特征是：

2.根据权利要求1所述的一种挠性件驱动的养殖车底盘清洗系统，其特征是：所述行走驱动式摆动喷头机构的支架底面中间设有主齿轮，主齿轮的两侧对称固定安装有两个直角转向器，主齿轮的轮轴甲两端分别接入到两直角转向器的输入端，直角转向器的外侧固定安装有旋转支座，旋转支座的转轴外端垂直连接有摆臂，摆臂的上端安装有喷口向上的喷头，直角转向器的输出端连接有曲轴，曲轴的外端铰接有伸缩式连杆，伸缩式连杆的外端与摆臂的上端铰接；主齿轮两侧的下部对称设有两导向齿轮，并在地槽两端部各设有一个固定杆，两固定杆之间连接有一根链条，链条依次绕过一侧导向齿轮的下部、主齿轮的上部、另一侧导向齿轮的下部。

3.根据权利要求2所述的一种挠性件驱动的养殖车底盘清洗系统，其特征是：所述的直角转向器包括方形壳体、输入锥齿轮、输出锥齿轮，输入锥齿轮和输出锥齿轮垂直啮合在方形壳体内部，轮轴甲与输入锥齿轮的轮轴同轴固定，曲轴的内端与输出锥齿轮的轮轴同轴固定。

4.根据权利要求2所述的一种挠性件驱动的养殖车底盘清洗系统，其特征是：两喷头的摆动范围能够从宽度方向覆盖养殖车的车底。

5.根据权利要求1所述的一种挠性件驱动的养殖车底盘清洗系统，其特征是：所述小车支架两端部的侧面均安装有竖向滚轮，竖向滚轮的内侧安装有横向滚轮，四个竖向滚轮均支撑在地槽的端口表面，横向滚轮支撑在地槽的内侧面上部。

技术总结一种挠性件驱动的养殖车底盘清洗系统，该系统通过牵引绳拉着清洗小车沿着地槽往复行走，对养殖车的底盘进行冲洗，同时清洗小车行走的动力传递给行走驱动式摆动喷头机构，驱动该机构内的两喷头同步内外摆动，因此两喷头能够从宽度方向完全覆盖养殖车的底盘，对底盘的冲洗更加干净彻底；清洗小车行走时，固定安装在地槽内的链条驱动清洗小车内的主齿轮转动，主齿轮通过直角转向器驱动曲轴转动，曲轴通过伸缩式连杆驱动摆臂摆动，实现两摆臂上方的喷头同步内外摆动，该系统将小车行走产生的动力转化为两喷头摆动喷淋的动力，不必在小车内额外安装动力装置，避免了喷淋水容易渗透损坏动力装置的问题，延长了使用寿命。技术研发人员：邢金超,杨威峰,王君,兰犀萌,刘小兵,王培受保护的技术使用者：郑州力之天农业科技有限公司技术研发日：20231125技术公布日：2024/7/15