一种拖车控制电路的制作方法

本技术涉及电气控制，尤其涉及一种应用于拖挂车的的电气控制电路。

背景技术：

1、工业生产、仓储物流等场景中，常常需要将货物从一处转运到另一处，因此，具备动力转运能力的拖车就被大量地应用其中。

2、拖车一般分为牵引车和拖挂车两部分。牵引车作为动力与控制核心，能受控输出正向驱动力、反向驱动力或不输出驱动力。而拖挂车则作为运载核心，其上具备承载空间，允许货物装载。在具体使用时，操作人员需先将货物装载在拖挂车上，将装载了货物的拖挂车与牵引车连接到一起后，再控制牵引车改变其具体的动力输出情况，向前拖动拖挂车或向后推动拖挂车，由此将货物转运到目标位置上。

3、为保证货物、拖车本身以及操作人员的安全，拖挂车上往往还设置有刹车结构，且该刹车结构的控制逻辑往往跟随牵引车的动力输出步调。当操作人员控制牵引车停机、不对外输出动力时，拖挂车上的刹车结构也将捕获到该停机信号，刹车结构抱死，进入刹车状态，保持拖挂车停留在当前位置不溜车；而当操作人员通控制牵引车启动、对外输出正向驱动力或反向驱动力时，拖挂车上的刹车结构都将同时捕获到该启动信号，刹车结构松开，允许拖挂车带动货物开始移动，以最终实现货物转移。

4、上述牵引车和拖挂车的控制逻辑在具体实现时，一般通过对应设置刹车控制电路来完成：刹车控制电路跟随牵引车的动力输出步调，其输入端检测牵引车的动作，其输出端则连接拖挂车的刹车结构，当牵引车停机、不对外输出动力时，该刹车控制电路的输出端对应输出高电平(或低电平)，拖挂车上的刹车结构对应刹车，而当牵引车启动、对外输出正向驱动力或反向驱动力时，该刹车控制电路的输出端对应输出低电平(或高电平)，拖挂车上的刹车结构对应松开刹车。

5、称刹车控制电路的输出端输出高电平、拖挂车上的刹车结构受控刹车的拖挂车为通电刹车型拖挂车，对应称刹车控制电路的输出端输出低电平、拖挂车上的刹车结构受控刹车的拖挂车为断电刹车型拖挂车。则由其刹车控制逻辑可知，两种刹车控制逻辑完全相反，同一拖挂车上只能设置一种刹车结构，技术人员必须选择与当前拖挂车相匹配的牵引车才能顺利转运货物。如将通电刹车型拖挂车挂接在牵引车启动时刹车控制电路输出低电平的牵引车上，则整个拖车将出现在需要运动时卡死、在需要停下时溜车的危险情况。将断电刹车型拖挂车挂接在牵引车停机时刹车控制电路输出高电平的牵引车上也同理。这样一来，不同刹车类型间的拖挂车需求不同的牵引车的情况不方便操作，不利于提升装备利用率，给操作人员带来极大的不便。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提出一种拖车控制电路，该电路结构简洁、能同时兼容通电刹车型拖挂车的控制逻辑以及断电刹车型拖挂车的控制逻辑，适用性更强，更易于推广。

2、本实用新型通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型提出一种拖车控制电路，该电路包括有：

4、动力控制回路，用于控制牵引车的动力输出状态；

5、输出回路，具备第一输出通道以及第二输出通道，用于监控所述动力控制回路的动力输出状态，并根据其动力输出状态选择第一输出通道输出或第二输出通道输出；

6、以及，模式选择回路，用于允许操作人员选择，根据操作人员的选择将所述第一输出通道的电平拉高或将所述第二输出通道的电平拉高。

7、进一步地，模式选择回路包括有选择开关，所述选择开关包括有的选择闸刀、电平保持触口以及电平翻转触口；所述选择闸刀保持高电平；所述电平保持触口与所述电平翻转触口分别保持低电平悬空，所述电平保持触口与所述电平翻转触口分别与所述输出回路连接；所述模式选择回路工作时，所述选择闸刀在与所述电平保持触口接触以及与所述电平翻转触口接触之间来回切换。

8、进一步地，输出回路包括有输出继电器，所述输出继电器的继电线圈与所述动力控制回路交互、在牵引车存在动力输出时通电、在牵引车不存在动力输出时断电；所述输出继电器的常闭触点连接所述电平保持触口形成第一输出通道，所述输出继电器的常开触点连接所述电平翻转触口形成第二输出通道，所述输出继电器的衔铁引出成为输出端，允许拖挂车的刹车结构连接。

9、进一步地，动力控制回路包括有电源和电机单元；所述电源与电机单元连接；所述选择闸刀连接所述电源的正极。

10、进一步地，电机单元包括有动力电机、中央控制器以及动力开关；所述中央控制器与所述电源连接，所述动力电机与所述中央控制器连接；所述动力开关接入所述中央控制器；所述输出继电器的继电线圈与所述动力开关交互。

11、进一步地，动力开关包括有停机闸刀、电机正转触口以及电机反转触口；所述停机闸刀、所述电机正转触口以及所述电机反转触口分别接入所述中央控制器；所述动力开关工作时，所述停机闸刀在悬空、与所述电机正转触口接触和与所述电机反转触口接触之间来回切换。

12、进一步地，输出回路还包括有电机检测单元，所述电机检测单元的检测端连接所述动力开关，当所述停机闸刀悬空时，所述电机检测单元输出低电平，当所述停机闸刀与所述电机正转触口接触或所述停机闸刀所述电机反转触口接触时，所述电机检测单元输出高电平；所述电机检测单元的输出端连接所述输出继电器中继电线圈。

13、进一步地，电机检测单元包括有检测闸刀、正转检测触口以及反转检测触口；所述检测闸刀连接所述电源的正极；所述正转检测触口以及所述反转检测触口均与所述输出继电器中继电线圈的其中一端连接，所述输出继电器中继电线圈的另一端连接所述电源的负极；所述检测闸刀与所述停机闸刀联动，所述正转检测触口与所述电机正转触口对应设置，所述反转检测触口与所述电机反转触口对应设置；当所述停机闸刀悬空时，所述检测闸刀悬空；当所述停机闸刀与所述电机正转触口接触时，所述检测闸刀与所述正转检测触口接触；当所述停机闸刀与所述电机反转触口接触时，所述检测闸刀与所述反转检测触口接触。

14、上述拖车控制电路应用到实际中时，可利用以下方法对具体挂车作出控制：

15、s1：根据拖挂车中刹车结构的刹车类型掰动选择闸刀，将其与电平保持触口稳定接触或与电平翻转触口稳定接触；

16、s2：将拖挂车与牵引车连接，将输出继电器的衔铁处引出的输出端与拖挂车的刹车结构连接起来；

17、s3：掰动停机闸刀，将其在悬空、与电机正转触口稳定接触以及与电机反转触口稳定接触之间来回切换，以对应由牵引车控制拖挂车刹车、向前走或向后走。

18、进一步地，上文所述的根据拖挂车中刹车结构的刹车类型掰动选择闸刀具体为：当拖挂车装配通电刹车型刹车结构时，掰动选择闸刀使其与所述电平保持触口稳定接触；当拖挂车装配断电刹车型刹车结构时，掰动选择闸刀使其与所述电平翻转触口稳定接触。

19、本实用新型提供的拖车控制电路结构简洁，适用性强，能适用不同类型的拖挂车应用场景，能同时兼容装配了通电刹车型刹车结构的拖挂车以及装配了断电刹车型刹车结构的拖挂车，大幅提升了装置利用率，操作方便，易于实现。

技术特征：

1.一种拖车控制电路，其特征在于，该电路包括有：

2.如权利要求1所述的拖车控制电路，其特征在于，所述模式选择回路包括选择开关，所述选择开关包括选择闸刀、电平保持触口以及电平翻转触口；所述选择闸刀保持高电平；所述电平保持触口与所述电平翻转触口分别保持低电平悬空，所述电平保持触口与所述电平翻转触口分别与所述输出回路连接；所述模式选择回路工作时，所述选择闸刀在所述电平保持触口以及与所述电平翻转触口之间来回切换接触。

3.如权利要求2所述的拖车控制电路，其特征在于，所述输出回路包括有输出继电器，所述输出继电器的继电线圈与所述动力控制回路交互、在牵引车存在动力输出时通电、在牵引车不存在动力输出时断电；所述输出继电器的常闭触点连接所述电平保持触口形成第一输出通道，所述输出继电器的常开触点连接所述电平翻转触口形成第二输出通道，所述输出继电器的衔铁引出成为输出端，允许拖挂车的刹车结构连接。

4.如权利要求3所述的拖车控制电路，其特征在于，所述动力控制回路包括有电源和电机单元；所述电源与电机单元连接；所述选择闸刀连接所述电源的正极。

5.如权利要求4所述的拖车控制电路，其特征在于，所述电机单元包括有动力电机、中央控制器以及动力开关；所述中央控制器与所述电源连接，所述动力电机与所述中央控制器连接；所述动力开关接入所述中央控制器；所述输出继电器的继电线圈与所述动力开关交互。

6.如权利要求5所述的拖车控制电路，其特征在于，所述动力开关包括有停机闸刀、电机正转触口以及电机反转触口；所述停机闸刀、所述电机正转触口以及所述电机反转触口分别接入所述中央控制器；所述动力开关工作时，所述停机闸刀在悬空、与所述电机正转触口接触和与所述电机反转触口接触之间来回切换。

7.如权利要求6所述的拖车控制电路，其特征在于，所述输出回路还包括有电机检测单元，所述电机检测单元的检测端与所述动力开关交互，当所述停机闸刀悬空时，所述电机检测单元输出低电平，当所述停机闸刀与所述电机正转触口接触或所述停机闸刀所述电机反转触口接触时，所述电机检测单元输出高电平；所述电机检测单元的输出端连接所述输出继电器中继电线圈。

8.如权利要求7所述的拖车控制电路，其特征在于，所述电机检测单元包括有检测闸刀、正转检测触口以及反转检测触口；所述检测闸刀连接所述电源的正极；所述正转检测触口以及所述反转检测触口均与所述输出继电器中继电线圈的其中一端连接，所述输出继电器中继电线圈的另一端连接所述电源的负极；所述检测闸刀与所述停机闸刀联动，所述正转检测触口与所述电机正转触口对应设置，所述反转检测触口与所述电机反转触口对应设置；当所述停机闸刀悬空时，所述检测闸刀悬空；当所述停机闸刀与所述电机正转触口接触时，所述检测闸刀与所述正转检测触口接触；当所述停机闸刀与所述电机反转触口接触时，所述检测闸刀与所述反转检测触口接触。

技术总结本技术提出一种拖车控制电路，具体涉及电气控制技术领域，该电路包括有动力控制回路，用于控制牵引车的动力输出状态；输出回路，具备第一输出通道以及第二输出通道，用于监控所述动力控制回路的动力输出状态，并根据其动力输出状态选择第一输出通道输出或第二输出通道输出；以及，模式选择回路，用于允许操作人员选择，根据操作人员的选择将所述第一输出通道的电平拉高或将所述第二输出通道的电平拉高。本技术提出的拖车控制电路的电路结构简洁，构造方便，能同时兼容装配了通电刹车型刹车结构的拖挂车以及装配了断电刹车型刹车结构的拖挂车，大幅提升了装置利用率，方便操作。技术研发人员：汪俊良,周伟受保护的技术使用者：士商（上海）机械有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/7/15