一种双重避震底盘结构及其车辆的制作方法

本发明涉及车辆底盘相关，尤其涉及一种双重避震底盘结构及其车辆。

背景技术：

1、社会现有小型电动越野车辆，都是以压缩螺旋弹簧403来缓冲减震，这种压缩弹簧403减震行程很小，行程小就是减震效果差，当一个车轮越障攀爬升高一点，就会带动其他车轮悬空，这就影响了车辆的稳定舒适性也降低了车轮的抓着驱动力，有人为了解决这些问题，增加弹簧403长度和缩减弹簧403刚性强度来增加弹簧403压缩行程增加弹簧403柔性，但是这种方法有一种弊端，就是当车辆行驶猛加速和紧急刹车或上下陡坡时，车辆就会出现过分前仰后翘，在侧坡路面上或快速转弯，车辆都会出现过分侧倾现象。现设计一种双重避震底盘结构就解决了这一难题。。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种双重避震底盘结构及其车辆。

2、本发明提出的一种双重避震底盘结构，包括车架，还包括左转换消扭摇摆架、左减震控制臂、左双向减震器、右双向减震器、右转换消扭摇摆架、右减震控制臂、转换传动机构，其中：所述左转换消扭摇摆架和所述右转换消扭摇摆架均横向转动安装在所述车架上，且所述左转换消扭摇摆架位于所述车架的左侧，所述右转换消扭摇摆架位于所述车架的右侧；

3、所述左减震控制臂横向转动安装在所述左转换消扭摇摆架上，所述左双向减震器安装在所述左减震控制臂和左转换消扭摇摆架之间，所述左双向减震器位于所述左减震控制臂的上方；

4、所述右减震控制臂横向转动安装在所述右转换消扭摇摆架上，所述右双向减震器安装在所述右减震控制臂和所述右转换消扭摇摆架之间，且所述右双向减震器位于所述右减震控制臂的上方；

5、所述转换传动机构设置在所述左转换消扭摇摆架与所述右转换消扭摇摆架之间，所述转换传动机构用于使所述左转换消扭摇摆架与所述右转换消扭摇摆架相对所述车架做方向相反的转动；

6、所述左减震控制臂上安装有左车轮，所述右减震控制臂上安装有右车轮。

7、优选地，所述左车轮和所述右车轮一一对应设置，相对应设置的一个所述左车轮和一个所述右车轮相对所述车架转动的轴线同轴。

8、优选地，所述左减震控制臂包括左前减震控制臂和左后减震控制臂，所述左双向减震器包括左前双向减震器和左后双向减震器，所述左前减震控制臂和所述左后减震控制臂均横向转动安装在所述左转换消扭摇摆架上，所述左前减震控制臂和所述左后减震控制臂相对所述左转换消扭摇摆架相对所述车架转动的轴线对称，所述左前双向减震器安装在所述左前减震控制臂和所述左转换消扭摇摆架之间，所述左后双向减震器安装在所述左后减震控制臂和所述左转换消扭摇摆架之间；

9、所述右减震控制臂包括右前减震控制臂和右后减震控制臂，所述右双向减震器包括右前双向减震器和右后双向减震器，所述右前减震控制臂和所述右后减震控制臂均横向转动安装在所述右转换消扭摇摆架上，所述右前减震控制臂和所述右后减震控制臂相对所述右转换消扭摇摆架相对所述车架转动的轴线对称，所述右前双向减震器安装在所述右前减震控制臂和所述右转换消扭摇摆架之间，所述右后双向减震器安装在所述右后减震控制臂和所述右转换消扭摇摆架之间，所述右后双向减震器倾斜设置在所述右后减震控制臂和所述右转换消扭摇摆架之间。

10、优选地，还包括左双轮纵向摇臂，所述左双轮纵向摇臂纵向转动安装在所述左前减震控制臂和/或所述左后减震控制臂上，两个所述左车轮安装在所述左双轮纵向摇臂上，安装在一个所述左双轮纵向摇臂上的两个所述左车轮相对所述左双轮纵向摇臂相对所述左减震控制臂转动的轴线对称。

11、优选地，还包括右双轮纵向摇臂，所述右双轮纵向摇臂纵向转动安装在所述右前减震控制臂和/或所述右后减震控制臂上，两个所述右车轮安装在所述右双轮纵向摇臂上，安装在一个所述右双轮纵向摇臂上的两个所述右车轮相对所述右双轮纵向摇臂相对所述右减震控制臂转动的轴线对称。

12、优选地，所述左转换消扭摇摆架相对所述车架转动的轴线与所述右转换消扭摇摆架相对所述车架转动的轴线同轴。

13、优选地，所述左转换消扭摇摆架和所述右转换消扭摇摆架通过一根横轴转动安装在所述车架上，具体地，该横轴固定在车架上，左转换消扭摇摆架和所述右转换消扭摇摆架均转动安装在横轴上。

14、优选地，所述转换传动机构包括第一转换臂、转换消扭横摇臂和第二转换臂，所述第一转换臂与所述左转换消扭摇摆架横向转动连接，所述第二转换臂与所述右转换消扭摇摆架横向转动连接，且第二转换臂的长度等于第一转换臂的长度，所述第一转换臂的另一端与所述转换消扭横摇臂竖向转动连接，所述第二转换臂的另一端与所述转换消扭横摇臂竖向转动连接，所述转换消扭横摇臂的中部竖向转动安装在所述车架上。

15、优选地，所述车架上竖向转动安装有转轴，所述转换消扭横摇臂的中部开有通孔，所述转轴贯穿所述通孔，所述通孔的孔径大于所述转轴的外径。

16、一种车辆，包括上述的双重避震底盘结构。

17、本发明中，所提出的双重避震底盘结构及其车辆，通过左双向减震器、右双向减震器的设置实现单个车轮的减振，通过转换传动机构以及左转换消扭摇摆架与右转换消扭摇摆架的结构设置实现车轮的交叉、交替消扭转换，在一定范围内减小车辆倾斜角度，在一定程度上增大车辆行驶的安全性能。该底盘结构能使车辆在凹凸不平的地面上行驶，车辆没有较大扭力带来的损耗，增大车辆的使用寿命；大大提高了车辆对多路况的适应性行驶的平顺安全舒适性和快速通过能力。

18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种双重避震底盘结构，包括车架(1)，其特征在于，还包括左转换消扭摇摆架(2)、左减震控制臂(3)、左双向减震器(4)、右双向减震器(5)、右转换消扭摇摆架(6)、右减震控制臂(7)、转换传动机构，其中：所述左转换消扭摇摆架(2)和所述右转换消扭摇摆架(6)均横向转动安装在所述车架(1)上，且所述左转换消扭摇摆架(2)位于所述车架(1)的左侧，所述右转换消扭摇摆架(6)位于所述车架(1)的右侧；

2.根据权利要求1所述的双重避震底盘结构，其特征在于，所述左车轮(8)和所述右车轮(9)一一对应设置，相对应设置的一个所述左车轮(8)和一个所述右车轮(9)相对所述车架(1)转动的轴线同轴。

3.根据权利要求1所述的双重避震底盘结构，其特征在于，所述左减震控制臂(3)包括左前减震控制臂(30)和左后减震控制臂(31)，所述左双向减震器(4)包括左前双向减震器(40)和左后双向减震器(41)，所述左前减震控制臂(30)和所述左后减震控制臂(31)均横向转动安装在所述左转换消扭摇摆架(2)上，所述左前减震控制臂(30)和所述左后减震控制臂(31)相对所述左转换消扭摇摆架(2)相对所述车架(1)转动的轴线对称，所述左前双向减震器(40)安装在所述左前减震控制臂(30)和所述左转换消扭摇摆架(2)之间，所述左后双向减震器(41)安装在所述左后减震控制臂(31)和所述左转换消扭摇摆架(2)之间；

4.根据权利要求3所述的双重避震底盘结构，其特征在于，还包括左双轮纵向摇臂(10)，所述左双轮纵向摇臂(10)纵向转动安装在所述左前减震控制臂(30)和/或所述左后减震控制臂(31)上，两个所述左车轮(8)安装在所述左双轮纵向摇臂(10)上，安装在一个所述左双轮纵向摇臂(10)上的两个所述左车轮(8)相对所述左双轮纵向摇臂(10)相对所述左减震控制臂(3)转动的轴线对称。

5.根据权利要求3-4任意一项所述的双重避震底盘结构，其特征在于，还包括右双轮纵向摇臂(11)，所述右双轮纵向摇臂(11)纵向转动安装在所述右前减震控制臂(70)和/或所述右后减震控制臂(71)上，两个所述右车轮(9)安装在所述右双轮纵向摇臂(11)上，安装在一个所述右双轮纵向摇臂(11)上的两个所述右车轮(9)相对所述右双轮纵向摇臂(11)相对所述右减震控制臂(7)转动的轴线对称。

6.根据权利要求1所述的双重避震底盘结构，其特征在于，所述左转换消扭摇摆架(2)相对所述车架(1)转动的轴线与所述右转换消扭摇摆架(6)相对所述车架(1)转动的轴线同轴。

7.根据权利要求6所述的双重避震底盘结构，其特征在于，所述左转换消扭摇摆架(2)和所述右转换消扭摇摆架(6)通过一根横轴(12)转动安装在所述车架(1)上。

8.根据权利要求1所述的双重避震底盘结构，其特征在于，所述转换传动机构包括第一转换臂(13)、转换消扭横摇臂(14)和第二转换臂(15)，所述第一转换臂(13)横向转动安装在所述左转换消扭摇摆架(2)上，所述第二转换臂(15)横向转动安装在所述右转换消扭摇摆架(6)上，所述第一转换臂(13)的另一端与所述转换消扭横摇臂(14)竖向转动连接，所述第二转换臂(15)的另一端与所述转换消扭横摇臂(14)竖向转动连接，所述转换消扭横摇臂(14)的中部竖向转动安装在所述车架(1)上。

9.根据权利要求8所述的双重避震底盘结构，其特征在于，所述车架(1)上竖向转动安装有转轴(16)，所述转换消扭横摇臂(14)的中部开有通孔，所述转轴(16)贯穿所述通孔，所述通孔的孔径大于所述转轴(16)的外径。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的双重避震底盘结构。

技术总结本发明公开了一种双重避震底盘结构及其车辆，包括车架，还包括左转换消扭摇摆架、左减震控制臂、左双向减震器、右双向减震器、右转换消扭摇摆架、右减震控制臂、转换传动机构，其中：左转换消扭摇摆架和右转换消扭摇摆架均横向转动安装在车架上；左减震控制臂横向转动安装在左转换消扭摇摆架上，左双向减震器安装在左减震控制臂和左转换消扭摇摆架之间，转换传动机构设置在左转换消扭摇摆架与右转换消扭摇摆架之间，转换传动机构用于使述左转换消扭摇摆架与右转换消扭摇摆架相对所述车架做方向相反的转动；本发明中，可以实现单个车轮的减振，同时实现车轮的交叉、交替消扭转换，在一定范围内减小车辆倾斜角度。技术研发人员：管孟,赵洪受保护的技术使用者：安徽浩创车辆技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15