一种管材上下料机械手加工工装的制作方法

本技术涉及机械手，具体涉及一种管材上下料机械手加工工装。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、现有技术中提出了公开号为cn214003280u的中国专利，该专利文献所公开的技术方案如下：一种管材送出料机械手，包括底座，所述底座内开设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量为四个，四个所述螺纹孔内均螺纹连接有支撑柱，所述支撑柱远离底座的一端固定连接有支撑座，所述底座中心处固定连接有转盘，所述转盘远离底座的一端活动连接有转轴，转轴远离转盘的一端固定连接有通臂柱，通臂柱靠近转轴的一端固定连接有电机座，所述电机座的顶部固定连接有电机。

3、为了解决目前管材输送时由于管材大多数都是圆形状，机械手在夹的过程会夹坏管材的问题，现有技术是采用转盘和转轴的结构使得通臂柱获得机械能，使通臂柱通过转轴得到的机械能做圆周运动，使得通臂柱更加的灵活的方式进行处理，但是还会出现在对管材进行抓取后进行移动时，管材容易出现滑动的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种管材上下料机械手加工工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种管材上下料机械手加工工装，包括底座，所述底座的顶部设置有调节机构，所述调节机构的外壁设置有夹取机构。

4、所述调节机构包括旋转单元和调节单元，所述夹取机构包括夹紧单元和固定单元。

5、所述旋转单元包括固定安装在底座顶部的空腔座，所述空腔座的内壁固定安装有低速电机，所述低速电机驱动端固定连接有旋转柱。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述旋转柱的外壁且位于空腔座的正上方固定连接有延伸条，所述延伸条的底部固定连接有支撑滑杆，所述支撑滑杆的底部与底座的顶部滑动连接。

7、采用上述技术方案，该方案中延伸条与支撑滑杆之间的配合，便于旋转柱进行转动。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述调节单元包括固定连接在旋转柱顶部的支撑盘，所述支撑盘的顶部固定连接有调节框，所述调节框的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的底端贯穿调节框的内壁并延伸至调节框的内部，所述螺纹轴的外壁螺纹连接有活动块。

9、采用上述技术方案，该方案中驱动电机带动螺纹轴进行转动，能够对活动块的高度进行调节。

10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述活动块的外壁与调节框的内壁滑动连接，所述活动块的侧面固定连接有t型块。

11、采用上述技术方案，该方案中活动块能够带动t型块进行同步移动。

12、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹紧单元包括固定安装在t型块底部的连接座，所述连接座的内壁固定安装有双头伸缩杆，所述双头伸缩杆的伸缩端固定连接有机械爪。

13、采用上述技术方案，该方案中双头伸缩杆能够控制机械爪进行移动，从而使机械爪对管材进行抓取。

14、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接座的内壁固定安装有固定块，所述固定块的内壁与双头伸缩杆的外壁相贴合。

15、采用上述技术方案，该方案中固定块能够使双头伸缩杆在使用过程中更加稳定。

16、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定单元包括固定安装在t型块底部中心处的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有压紧块，所述压紧块的底部固定连接有多个防滑条。

17、采用上述技术方案，该方案中电动伸缩杆能够推动压紧块进行下移，使压紧块能够对夹取的管材进行固定。

18、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

19、1、本实用新型提供一种管材上下料机械手加工工装，通过设置的延伸条、支撑滑杆、低速电机、支撑盘、调节框、驱动电机、螺纹轴、活动块、t型块之间的配合，通过延伸条与支撑滑杆之间的配合，使旋转柱通过低速电机进行转动，从而对支撑盘和调节框的进行转动，便于夹取的管材放置在不同的位置，通过驱动电机带动螺纹轴进行转动，从而对活动块和t型块的高度进行调整，便于对抓取的管材进行移动。

20、2、本实用新型提供一种管材上下料机械手加工工装，通过设置的机械爪、双头伸缩杆、连接座、固定块之间的配合，通过双头伸缩杆控制机械爪进行移动，便于机械爪对管材进行抓取，从而对管材进行上下料，通过固定块能够提高双头伸缩杆与连接座之间的稳固性，从而使双头伸缩杆在使用过程中更加稳定。

21、3、本实用新型提供一种管材上下料机械手加工工装，通过设置的电动伸缩杆、压紧块、防滑条之间的配合，通过电动伸缩杆推动压紧块进行下移，使压紧块对夹取的管材进行固定，而防滑条能够避免管材在固定的过程中出现打滑，从而便于对抓取的管材进行移动。

技术特征：

1.一种管材上下料机械手加工工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)的外壁设置有夹取机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种管材上下料机械手加工工装，其特征在于：所述旋转柱(23)的外壁且位于空腔座(21)的正上方固定连接有延伸条(24)，所述延伸条(24)的底部固定连接有支撑滑杆(25)，所述支撑滑杆(25)的底部与底座(1)的顶部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管材上下料机械手加工工装，其特征在于：所述调节单元包括固定连接在旋转柱(23)顶部的支撑盘(26)，所述支撑盘(26)的顶部固定连接有调节框(261)，所述调节框(261)的顶部固定连接有驱动电机(262)，所述驱动电机(262)的驱动端固定连接有螺纹轴(263)，所述螺纹轴(263)的底端贯穿调节框(261)的内壁并延伸至调节框(261)的内部，所述螺纹轴(263)的外壁螺纹连接有活动块(264)。

4.根据权利要求3所述的一种管材上下料机械手加工工装，其特征在于：所述活动块(264)的外壁与调节框(261)的内壁滑动连接，所述活动块(264)的侧面固定连接有t型块(265)。

5.根据权利要求1所述的一种管材上下料机械手加工工装，其特征在于：所述夹紧单元包括固定安装在t型块(265)底部的连接座(31)，所述连接座(31)的内壁固定安装有双头伸缩杆(32)，所述双头伸缩杆(32)的伸缩端固定连接有机械爪(34)。

6.根据权利要求5所述的一种管材上下料机械手加工工装，其特征在于：所述连接座(31)的内壁固定安装有固定块(33)，所述固定块(33)的内壁与双头伸缩杆(32)的外壁相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种管材上下料机械手加工工装，其特征在于：所述固定单元包括固定安装在t型块(265)底部中心处的电动伸缩杆(35)，所述电动伸缩杆(35)的伸缩端固定连接有压紧块(36)，所述压紧块(36)的底部固定连接有多个防滑条(37)。

技术总结本技术公开了一种管材上下料机械手加工工装，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有调节机构，所述调节机构的外壁设置有夹取机构，所述调节机构包括旋转单元和调节单元，所述夹取机构包括夹紧单元和固定单元，所述旋转单元包括固定安装在底座顶部的空腔座，所述空腔座的内壁固定安装有低速电机，所述低速电机驱动端固定连接有旋转柱。本技术通过设置的电动伸缩杆、压紧块、防滑条之间的配合，通过电动伸缩杆推动压紧块进行下移，使压紧块对夹取的管材进行固定，而防滑条能够避免管材在固定的过程中出现打滑，从而便于对抓取的管材进行移动。技术研发人员：温荣沛受保护的技术使用者：沧州得丰机械设备有限公司技术研发日：20231019技术公布日：2024/7/18