一种用于全位置管道焊接的小车底座

本技术涉及管道焊接器材，具体为一种用于全位置管道焊接的小车底座。

背景技术：

1、中国油气管道经过近二十年的飞速发展，已经形成横跨东西、纵贯南北、覆盖全国、连通海外的油气管网格局，到2025年，中国油气管道建设的总里程将达到 2.4×105km。随着管道建设的发展，管道焊接及检测技术也在快速进步。长输油气管道环焊缝焊接方法经历了手工电弧焊、半自动焊、全位置自动焊的发展历程。

2、目前，长输管道焊接施工主要使用的是全位置熔化极气体保护自动焊。包括单焊炬和双焊炬两种焊接设备，双焊炬自动焊是在单焊炬的基础上研发出的高效管道全位置自动焊技术，可用于完成热焊、填充、盖面等工序。两个焊炬可同时进行双层叠焊或排焊。与单焊炬相比，焊接效率可提升30%～40%。双焊炬自动焊机是我国乃至全球管道焊接的主力机型，在我国西气东输及中俄东线工程中得到了大规模应用。

3、管道焊接的过程中，首先需要将移动轨道根据焊机移动路径铺设在管道的外壁，再将焊机与轨道连接，常见的通过螺栓等固定件，将焊机承载座的底部与轨道连接，操作繁琐。

4、为此，我们提出了一种用于管道焊接的小车底座。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种便于安装的管道焊接的小车底座。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于全位置管道焊接的小车底座，包括承载板、主动轮、从动轮、驱动轮、主轮安装箱、副轮安装箱和动力箱。

3、主轮安装箱固定安装在承载板的底面，主动轮滑动设置在主轮安装箱的侧壁。

4、副轮安装箱固定安装在承载板的底面，从动轮弹性设置在副轮安装箱的侧壁。

5、动力箱滑动安装在承载板的底面，驱动轮转动设置在动力箱的底面，实现承载板的快速安装，提高安装效率。

6、优选的，主轮安装箱的内壁滑动安装有第一安装轴，第一安装轴的另一端固定安装有主轮臂，主动轮转动安装在主轮臂的底面，实现主动轮与主轮安装箱的连接。

7、优选的，主轮安装箱的内壁转动安装有传动横轴，传动横轴的外壁固定安装有连接座，连接座的另一端转动安装有连接板，连接板的另一端与第一安装轴转动连接，转动传动横轴通过连接座和连接板的配合，可以控制第一安装轴滑动。

8、优选的，传动横轴的外壁设置有传动轴承，传动横轴的外壁固定安装有控制臂，利用杠杆原理，达到省力的效果。

9、优选的，副轮安装箱的内壁滑动安装有第二安装轴，第二安装轴的一端固定安装有副轮臂，从动轮转动安装在副轮臂的外壁，通过副轮臂实现从动轮和副轮安装箱的连接。

10、优选的，副轮安装箱的内壁固定安装有控制弹簧，控制弹簧的另一端与第二安装轴的外壁固定连接，实现从动轮与副轮安装箱的弹性连接。

11、优选的，动力箱的内壁固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至动力箱的底面并与驱动轮的轴向端中心位置固定连接，驱动电机控制驱动轮转动，进而控制承载板移动。

12、优选的，承载板的底面固定安装有支撑板，支撑板的内壁通过内外螺纹配合安装有控制轴，控制轴的一端与动力箱的外壁转动连接，转动控制轴可以推动动力箱滑动。

13、优选的，承载板的底面固定安装有导向块，导向块的内壁滑动安装有导向轴，导向轴的轴向端与动力箱的内壁固定连接，实现动力箱与承载板的滑动连接。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型通过在承载板的底面设置从动轮、驱动轮和主动轮，主动轮与从动轮用于实现承载板与轨道的连接，通过驱动轮的转动控制承载板移动，焊机安装在承载板上，滑动第一安装轴控制主轮臂和主动轮滑动，然后将承载板靠近轨道，直至主动轮和从动轮均位于轨道的内部，此时反向滑动第一安装轴，直至主动轮与轨道卡合，实现承载板的快速安装，提高安装效率；

16、通过在副轮安装箱的内壁设置控制弹簧，实现从动轮与副轮安装箱的弹性连接，通过控制弹簧的弹力，实时顶压第二安装轴，从而使得从动轮实时具有与轨道卡合的趋势，同时实现从动轮与副轮安装箱的弹性连接，适应不同宽度尺寸的轨道使用，同时通过移动承载板。

技术特征：

1.一种用于全位置管道焊接的小车底座，其特征在于：包括承载板（1）、主动轮（5）、从动轮（4）、驱动轮（20）、主轮安装箱（17）、副轮安装箱（8）和动力箱（14）；

2.根据权利要求1所述的一种用于全位置管道焊接的小车底座，其特征在于：所述主轮安装箱（17）的内壁滑动安装有第一安装轴（13），所述第一安装轴（13）的另一端固定安装有主轮臂（2），所述主动轮（5）转动安装在所述主轮臂（2）的底面。

3.根据权利要求2所述的一种用于全位置管道焊接的小车底座，其特征在于：所述主轮安装箱（17）的内壁转动安装有传动横轴（6），所述传动横轴（6）的外壁固定安装有连接座（12），所述连接座（12）的另一端转动安装有连接板（11），所述连接板（11）的另一端与所述第一安装轴（13）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于全位置管道焊接的小车底座，其特征在于：所述传动横轴（6）的外壁设置有传动轴承，所述传动横轴（6）的外壁固定安装有控制臂（7）。

5.根据权利要求1所述的一种用于全位置管道焊接的小车底座，其特征在于：所述副轮安装箱（8）的内壁滑动安装有第二安装轴（9），所述第二安装轴（9）的一端固定安装有副轮臂（3），所述从动轮（4）转动安装在所述副轮臂（3）的外壁。

6.根据权利要求5所述的一种用于全位置管道焊接的小车底座，其特征在于：所述副轮安装箱（8）的内壁固定安装有控制弹簧（10），所述控制弹簧（10）的另一端与所述第二安装轴（9）的外壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于全位置管道焊接的小车底座，其特征在于：所述动力箱（14）的内壁固定安装有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的输出轴延伸至所述动力箱（14）的底面并与所述驱动轮（20）的轴向端中心位置固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于全位置管道焊接的小车底座，其特征在于：所述承载板（1）的底面固定安装有支撑板（18），所述支撑板（18）的内壁通过内外螺纹配合安装有控制轴（19），所述控制轴（19）的一端与所述动力箱（14）的外壁转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于全位置管道焊接的小车底座，其特征在于：所述承载板（1）的底面固定安装有导向块（16），所述导向块（16）的内壁滑动安装有导向轴，所述导向轴的轴向端与所述动力箱（14）的内壁的固定连接。

技术总结本技术公开了一种用于全位置管道焊接的小车底座，涉及管道焊接器材领域，包括承载板、主动轮、从动轮、驱动轮、主轮安装箱、副轮安装箱和动力箱，主轮安装箱固定安装在承载板的底面，主动轮滑动设置在主轮安装箱的侧壁，副轮安装箱固定安装在承载板的底面，从动轮弹性设置在副轮安装箱的侧壁，动力箱滑动安装在承载板的底面，驱动轮转动设置在动力箱的底面，主轮安装箱的内壁滑动安装有第一安装轴，第一安装轴的另一端固定安装有主轮臂，主动轮转动安装在主轮臂的底面，主轮安装箱的内壁转动安装有传动横轴，传动横轴的外壁固定安装有连接座；通过上述结构的配合，可以实现承载板的快速安装，提高安装效率。技术研发人员：薛瑞雷,张宁,鲍阳,万晓静,夏磊受保护的技术使用者：新疆大学技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/18