一种可调节车载激光雷达固定支架的制作方法

本技术涉及激光雷达，具体为一种可调节车载激光雷达固定支架。

背景技术：

1、随着社会科技的快速发展，无人驾驶卡车已实现场外运营。无人驾驶卡车需要安装感知环境的激光雷达。激光雷达需要左右对称布置在车辆前方，并超出驾驶室两侧。

2、中国专利公开了一种激光雷达固定支架，公开号为cn209311675u，包括两个主体，分别固定在保险杠的两端，且在其上安装有多线束激光雷达，具体包括连接部和安装部。

3、但还是存在以下缺点：该激光雷达固定支架通过设有避免风阻的设计结构，比现有技术的支架更加坚固，还具有很好的视觉美感，但是其无法根据信号位置，从而快速调节以满足使用需求。故设计出一种可调节车载激光雷达固定支架。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可调节车载激光雷达固定支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节车载激光雷达固定支架包括连接架，所述连接架前后端顶面分别固定开设有两个螺纹孔，两个所述连接架内侧面固定设置有调节机构，所述调节机构顶面固定设置有夹持机构；

3、所述调节机构包括调节部和动力部，动力部侧面和调节部侧面固定连接；

4、调节部包括支撑块a，所述支撑块a左右端面分别和两个连接架内侧面固定连接；

5、所述夹持机构包括夹持部和连接部，夹持部侧面和连接部侧面固定连接；

6、连接部包括l型连接块，两个所述l型连接块前后端面分别固定设置有两个固定板。

7、优选的，所述连接架背端内侧面固定设置有支撑块b，所述连接架顶面设置有固定螺栓，所述固定螺栓底端面贯穿连接架顶面延伸至连接架下方，所述固定螺栓表面和连接架内壁螺纹连接，固定螺栓可以固定两个连接架。

8、优选的，所述支撑块b内壁固定设置有电机a，所述电机a输出杆右端面固定设置有螺纹杆a，所述螺纹杆a右端表面和支撑块b内壁由轴承转动连接，所述支撑块a内部设置有螺纹杆b，电机a(型号：y2-112m-6)提供雷达本体左右位置移动的动力。

9、优选的，所述螺纹杆b左右端表面盖板和支撑块a内壁由两个轴承转动连接，所述螺纹杆a和螺纹杆b右端表面分别固定套设有两个皮带轮，两个所述皮带轮表面缠绕设置有皮带，两个所述皮带轮由皮带传动连接，皮带轮和皮带提供传动力。

10、优选的，所述螺纹杆a和螺纹杆b表面分别和两个l型连接块内壁螺纹连接，两个所述l型连接块侧面分别和支撑块a和支撑块b内壁摩擦滑动连接，后端所述l型连接块背面固定设置有电机b，电机b提供两个夹持块对向移动的动力。

11、优选的，所述电机b输出杆前端面贯穿后端l型连接块背面延伸至l型连接块内部，所述电机b输出杆前端面固定设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆前端表面和前端l型连接块内壁由轴承转动连接，双向螺纹杆使得两个夹持块可以对向移动。

12、优选的，所述双向螺纹杆前后端表面分别螺纹套设有两个移动块，两个所述移动块侧面和固定板内壁摩擦滑动接触，后端所述移动块顶面固定设置有夹持块a，前端所述移动块顶面固定设置有夹持块b，所述夹持块a和夹持块b内壁卡接设置有雷达本体，两个夹持块可以对雷达本体进行固定夹持。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调节车载激光雷达固定支架通过设置有调节机构，通过设置有电机a和螺纹杆a的配合工作，使得雷达本体在固定后，可以进行左右位置调节，从而根据信号强弱，进行对应位置移动，从而快速使得信号得到有效调节，操作简单快捷，省时省力省人工；通过设置有皮带轮和皮带的配合工作，使得只需要一个电机a的动力，即可使得螺纹杆a和螺纹杆b进行同时转动，从而使得装置制作成本更低，装置使用更节省资源；通过设置有夹持机构，通过设置有电机b和双向螺纹杆的配合工作，使得夹持块a和夹持块b可以进行对向移动，从而对雷达本体进行固定夹持，使其在运行时放置的更稳固，且可以根据不同尺寸的雷达本体进行对应调节夹持。

技术特征：

1.一种可调节车载激光雷达固定支架，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)前后端顶面分别固定开设有两个螺纹孔，两个所述连接架(1)内侧面固定设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)顶面固定设置有夹持机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征在于：所述连接架(1)背端内侧面固定设置有支撑块b(202)，所述连接架(1)顶面设置有固定螺栓(203)，所述固定螺栓(203)底端面贯穿连接架(1)顶面延伸至连接架(1)下方，所述固定螺栓(203)表面和连接架(1)内壁螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征在于：所述支撑块b(202)内壁固定设置有电机a(204)，所述电机a(204)输出杆右端面固定设置有螺纹杆a(205)，所述螺纹杆a(205)右端表面和支撑块b(202)内壁由轴承转动连接，所述支撑块a(201)内部设置有螺纹杆b(206)。

4.根据权利要求3所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征在于：所述螺纹杆b(206)左右端表面盖板和支撑块a(201)内壁由两个轴承转动连接，所述螺纹杆a(205)和螺纹杆b(206)右端表面分别固定套设有两个皮带轮(207)，两个所述皮带轮(207)表面缠绕设置有皮带(208)，两个所述皮带轮(207)由皮带(208)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征在于：所述螺纹杆a(205)和螺纹杆b(206)表面分别和两个l型连接块(301)内壁螺纹连接，两个所述l型连接块(301)侧面分别和支撑块a(201)和支撑块b(202)内壁摩擦滑动连接，后端所述l型连接块(301)背面固定设置有电机b(303)。

6.根据权利要求5所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征在于：所述电机b(303)输出杆前端面贯穿后端l型连接块(301)背面延伸至l型连接块(301)内部，所述电机b(303)输出杆前端面固定设置有双向螺纹杆(304)，所述双向螺纹杆(304)前端表面和前端l型连接块(301)内壁由轴承转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调节车载激光雷达固定支架，其特征在于：所述双向螺纹杆(304)前后端表面分别螺纹套设有两个移动块(305)，两个所述移动块(305)侧面和固定板(302)内壁摩擦滑动接触，后端所述移动块(305)顶面固定设置有夹持块a(306)，前端所述移动块(305)顶面固定设置有夹持块b(307)，所述夹持块a(306)和夹持块b(307)内壁卡接设置有雷达本体(4)。

技术总结本技术涉及激光雷达技术领域，且公开了一种可调节车载激光雷达固定支架，包括连接架，所述连接架前后端顶面分别固定开设有两个螺纹孔，两个所述连接架内侧面固定设置有调节机构，所述调节机构顶面固定设置有夹持机构；所述调节机构包括调节部和动力部，动力部侧面和调节部侧面固定连接；调节部包括支撑块A，所述支撑块A左右端面分别和两个连接架内侧面固定连接。该可调节车载激光雷达固定支架通过设置有调节机构，通过设置有电机A和螺纹杆A的配合工作，使得雷达本体在固定后，可以进行左右位置调节，从而根据信号强弱，进行对应位置移动，从而快速使得信号得到有效调节，操作简单快捷，省时省力省人工。技术研发人员：郑芳受保护的技术使用者：路中美技术研发日：20230927技术公布日：2024/7/18