作动器、悬架总成及车辆的制作方法

本技术涉及车辆，尤其涉及一种作动器、悬架总成及车辆。

背景技术：

1、作动器是车辆的重要组成结构，在车辆行驶时，作动器主要通过控制车轮与车身之间的距离，实现主动抵抗路面带来的冲击震动，保证车辆行驶过程中的平稳度。然而，作动器在现有技术中，控制车轮与车身之间距离的结构在极限位置时容易从作动器的外壳内脱出，存在一定的安全风险。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种作动器，所述作动器限制直线运动部件的移动行程，且有效避免直线运动部件从外壳内脱出，提高安全性。

2、本实用新型还提出一种悬架总成，所述悬架总成包括上述的作动器。

3、本实用新型还提出一种车辆，所述车辆包括上述的悬架总成。

4、根据本实用新型实施例的作动器，包括：外壳；驱动机构；直线运动部件，所述直线运动部件的上端伸入所述外壳内且与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述直线运动部件沿上下方向直线移动；限位缓冲件，所述限位缓冲件设于所述外壳的内底壁上，所述直线运动部件上固设有止抵件，所述直线运动部件在下极限位置，所述止抵件适于与所述限位缓冲件止抵。

5、根据本实用新型实施例的作动器，直线运动部件的上端伸入外壳内且与驱动机构连接，驱动机构驱动直线运动部件沿上下方向直线移动，限位缓冲件设于外壳的内底壁上，直线运动部件上固设有止抵件，通过直线运动部件在下极限位置，止抵件适于与限位缓冲件止抵，限制直线运动部件的下极限位置，从而限制直线运动部件的移动行程，且有效避免直线运动部件从外壳内脱出，提高安全性。同时，有效避免止抵件与外壳直接接触，在实现限位作用的时候起到一定的缓冲作用，降低冲击产生的力和噪音，提高可靠性和用户的使用感受。

6、在本实用新型的一些实施例，所述限位缓冲件与所述外壳的内底壁通过紧固件连接。

7、在本实用新型的一些实施例，所述限位缓冲件的上表面具有凹槽，所述紧固件的头部位于所述凹槽内，且所述紧固件的头部的上表面低于所述限位缓冲件的上表面。

8、在本实用新型的一些实施例，还包括：限位件，所述限位件设于所述外壳内且位于所述限位缓冲件上方，所述止抵件在所述限位件和所述限位缓冲件之间运动，所述直线运动部件在上极限位置，所述止抵件的上表面适于与所述限位件止抵。

9、在本实用新型的一些实施例，所述止抵件与所述直线运动部件的上端间隔开。

10、在本实用新型的一些实施例，所述止抵件环绕所述直线运动部件设置且与所述直线运动部件可拆卸地连接。

11、在本实用新型的一些实施例，所述直线运动部件上设有沿上下方向延伸的齿条，所述齿条的至少部分位于所述外壳内，所述驱动机构的输出端设有与所述齿条配合的输出齿轮，所述输出齿轮位于所述外壳内。

12、在本实用新型的一些实施例，所述止抵件位于所述齿条最下端的下方。

13、在本实用新型的一些实施例，还包括：导向机构，所述导向机构设于所述外壳内且与所述外壳连接，所述导向机构具有上下贯穿的导向孔，所述直线运动部件穿设所述导向孔内。

14、在本实用新型的一些实施例，所述导向机构为轴瓦式轴承。

15、在本实用新型的一些实施例，还包括：车身连接结构，所述车身连接结构位于所述外壳外且连接于所述外壳的上端，用于与车身连接。

16、在本实用新型的一些实施例，还包括：车轮连接结构，所述车轮连接结构位于所述外壳外且连接于所述直线运动部件的下端，用于与所述车轮连接。

17、在本实用新型的一些实施例，还包括：弹性支撑模块，所述弹性支撑模块位于所述外壳下方，所述弹性支撑模块的下端与所述直线运动部件的下端连接，上端与所述外壳抵接。

18、在本实用新型的一些实施例，所述弹性支撑模块包括：弹簧，所述弹簧套设于所述直线运动部件外。

19、根据本实用新型实施例的悬架总成，包括上述的作动器。

20、根据本实用新型实施例的悬架总成，设置作动器，直线运动部件的上端伸入外壳内且与驱动机构连接，驱动机构驱动直线运动部件沿上下方向直线移动，限位缓冲件设于外壳的内底壁上，直线运动部件上固设有止抵件，通过直线运动部件在下极限位置，止抵件适于与限位缓冲件止抵，限制直线运动部件的下极限位置，从而限制直线运动部件的移动行程，且有效避免直线运动部件从外壳内脱出，提高悬架总成的安全性。同时，有效避免止抵件与外壳直接接触，在实现限位作用的时候起到一定的缓冲作用，降低冲击产生的力和噪音，提高用户的使用感受。

21、根据本实用新型实施例的车辆，包括：车身；车轮；上述的悬架总成，所述外壳的上端适于与所述车身连接，所述直线运动部件的下端适于与所述车轮连接。

22、根据本实用新型实施例的车辆，设置悬架总成，直线运动部件的上端伸入外壳内且与驱动机构连接，驱动机构驱动直线运动部件沿上下方向直线移动，限位缓冲件设于外壳的内底壁上，直线运动部件上固设有止抵件，通过直线运动部件在下极限位置，止抵件适于与限位缓冲件止抵，限制直线运动部件的下极限位置，从而限制直线运动部件的移动行程，且有效避免直线运动部件从外壳内脱出，提高车辆的安全性。同时，有效避免止抵件与外壳直接接触，在实现限位作用的时候起到一定的缓冲作用，降低冲击产生的力和噪音，提高用户的使用感受。

23、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种作动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，所述限位缓冲件与所述外壳的内底壁通过紧固件连接。

3.根据权利要求2所述的作动器，其特征在于，所述限位缓冲件的上表面具有凹槽，所述紧固件的头部位于所述凹槽内，且所述紧固件的头部的上表面低于所述限位缓冲件的上表面。

4.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，所述止抵件与所述直线运动部件的上端间隔开。

6.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，所述止抵件环绕所述直线运动部件设置且与所述直线运动部件可拆卸地连接。

7.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，所述直线运动部件上设有沿上下方向延伸的齿条，所述齿条的至少部分位于所述外壳内，所述驱动机构的输出端设有与所述齿条配合的输出齿轮，所述输出齿轮位于所述外壳内。

8.根据权利要求7所述的作动器，其特征在于，所述止抵件位于所述齿条最下端的下方。

9.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的作动器，其特征在于，所述导向机构为轴瓦式轴承。

11.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，还包括：

12.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，还包括：

13.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，还包括：

14.根据权利要求13所述的作动器，其特征在于，所述弹性支撑模块包括：

15.一种悬架总成，其特征在于，包括根据权利要求1-14中任一项所述的作动器。

16.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结本技术公开了一种作动器、悬架总成及车辆，所述作动器包括：外壳；驱动机构；直线运动部件，直线运动部件的上端伸入外壳内且与驱动机构连接，驱动机构驱动直线运动部件沿上下方向直线移动；限位缓冲件，限位缓冲件设于外壳的内底壁上，直线运动部件上固设有止抵件，直线运动部件在下极限位置，止抵件适于与限位缓冲件止抵。根据本技术实施例的作动器，限制直线运动部件的下极限位置，从而限制直线运动部件的移动行程，且有效避免直线运动部件从外壳内脱出，提高安全性。同时，有效避免止抵件与外壳直接接触，在实现限位作用的时候起到一定的缓冲作用，降低冲击产生的力和噪音，提高可靠性和用户的使用感受。技术研发人员：孙宪猛,张丰,郑亚丽,郑震霆,李晟受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：20240429技术公布日：2024/7/18