无人机的一体式起落架的制作方法

本技术涉及，具体涉及无人机的一体式起落架。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，无人机在升起或者降落时都是通过起落架进行支撑。

2、目前使用的一体式起落架主要是在其内部安装缓冲结构用于对降落的无人机起到减震的保护作用，但实际使用的过程中，无人机降落难免会受到降落时缓冲结构回弹以及大风的影响，使无人机在降落时出现倾斜的情况，而导致无人机旋翼磕到地面或机身翻掉，为此，提供一种无人机的一体式起落架。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供了无人机的一体式起落架。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、无人机的一体式起落架，包括机身，所述机身的底部中心处固定连接有固定座，所述固定座的倾斜表面对称设置并固定连接有四个外支杆，所述外支杆向外延伸的末端外表面滑动连接有外滑动套杆，所述固定座的下表面靠近四角处均固定连接有内支杆，四个所述内支杆均向固定座的四角处倾斜延伸，所述内支杆的末端外表面滑动连接有内滑动套杆，所述内支杆的末端和内滑动套杆的内表面之间固定连接有缓冲弹簧，同理，所述固定座的末端和外支杆的内表面之间固定连接有缓冲弹簧。

4、进一步地，两侧所述外支杆之间延伸的夹角应不小于度。

5、进一步地，所述内滑动套杆的底端固定连接有缓冲弹簧的上表面，所述缓冲弹簧的底端内卡接并转动有转动杆的顶端球形部分，所述转动杆的一端延伸出连接块的开口处自然下落，所述转动杆的末端固定连接有支撑底座。

6、进一步地，所述支撑底座的底部圆形阵列并固定连接有若干个固定钉。

7、进一步地，所述固定座和外支杆的连接处之间设有收纳槽，所述固定座的倾斜表面向内开设有收纳槽，所述收纳槽的内表面靠近两端处均固定连接有固定杆，所述固定杆的两端均固定连接收纳槽的上下表面，所述固定杆的外表面套设并转动连接有转动套杆，所述转动套杆的外表面一处固定连接有外支杆的顶端。

8、进一步地，所述固定座的侧面位于收纳槽的上方固定连接有合页的一侧，所述合页的另一侧固定连接有盖板，所述盖板位于收纳槽的外表面并两端卡接外支杆的顶端部分，所述盖板的底部中心处向下延伸并固定连接有延伸板一，所述固定座的下表面位于延伸板一的一侧固定连接有延伸板二，所述延伸板二的远离延伸板一的表面固定连接有螺母，所述延伸板一的前侧设有手拧螺丝，所述手拧螺丝贯穿延伸板一和延伸板二的内部并螺纹连接螺母。

9、本实用新型的有益效果如下：

10、本实用新型通过在固定座的倾斜面安装有外支杆以及外滑动套杆，配合内支杆以及内滑动套杆对因为风吹或缓冲弹簧回弹等原因而倾斜的无人机进行侧面支撑，由于此时无人机的重心仍位于内支杆的内侧，以及受到外支杆的支撑，使机身不会继续倾斜，而是会逐渐回弹至无人机恢复水平状态，进而使无人机安全降落。

技术特征：

1.无人机的一体式起落架，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）的底部中心处固定连接有固定座（2），所述固定座（2）的倾斜表面对称设置并固定连接有四个外支杆（3），所述外支杆（3）向外延伸的末端外表面滑动连接有外滑动套杆（4），所述固定座（2）的下表面靠近四角处均固定连接有内支杆（5），四个所述内支杆（5）均向固定座（2）的四角处倾斜延伸，所述内支杆（5）的末端外表面滑动连接有内滑动套杆（6），所述内支杆（5）的末端和内滑动套杆（6）的内表面之间固定连接有缓冲弹簧（7），同理，所述固定座（2）的末端和外支杆（3）的内表面之间固定连接有缓冲弹簧（7）。

2.根据权利要求1所述的无人机的一体式起落架，其特征在于，两侧所述外支杆（3）之间延伸的夹角应不小于120度。

3.根据权利要求2所述的无人机的一体式起落架，其特征在于，所述内滑动套杆（6）的底端固定连接有缓冲弹簧（7）的上表面，所述缓冲弹簧（7）的底端内卡接并转动有转动杆（9）的顶端球形部分，所述转动杆（9）的一端延伸出连接块（8）的开口处自然下落，所述转动杆（9）的末端固定连接有支撑底座（10）。

4.根据权利要求3所述的无人机的一体式起落架，其特征在于，所述支撑底座（10）的底部圆形阵列并固定连接有若干个固定钉（11）。

5.根据权利要求4所述的无人机的一体式起落架，其特征在于，所述固定座（2）和外支杆（3）的连接处之间设有收纳槽（12），所述固定座（2）的倾斜表面向内开设有收纳槽（12），所述收纳槽（12）的内表面靠近两端处均固定连接有固定杆（13），所述固定杆（13）的两端均固定连接收纳槽（12）的上下表面，所述固定杆（13）的外表面套设并转动连接有转动套杆（14），所述转动套杆（14）的外表面一处固定连接有外支杆（3）的顶端。

6.根据权利要求5所述的无人机的一体式起落架，其特征在于，所述固定座（2）的侧面位于收纳槽（12）的上方固定连接有合页（15）的一侧，所述合页（15）的另一侧固定连接有盖板（16），所述盖板（16）位于收纳槽（12）的外表面并两端卡接外支杆（3）的顶端部分，所述盖板（16）的底部中心处向下延伸并固定连接有延伸板一（17），所述固定座（2）的下表面位于延伸板一（17）的一侧固定连接有延伸板二（18），所述延伸板二（18）的远离延伸板一（17）的表面固定连接有螺母（19），所述延伸板一（17）的前侧设有手拧螺丝（20），所述手拧螺丝（20）贯穿延伸板一（17）和延伸板二（18）的内部并螺纹连接螺母（19）。

技术总结本技术公开了无人机的一体式起落架，涉及无人机技术领域。本技术包括机身，所述机身的底部固定连接有固定座，固定座固定连接有外支杆，外支杆滑动连接有外滑动套杆，固定座的下表面靠近四角处均固定连接有内支杆，内支杆滑动连接有内滑动套杆，内支杆和内滑动套杆的内表面之间以及固定座和外支杆的内表面之间固定连接有缓冲弹簧。本技术通过在固定座的倾斜面安装有外支杆以及外滑动套杆，配合内支杆以及内滑动套杆对因为风吹或缓冲弹簧回弹等原因而倾斜的无人机进行侧面支撑，由于此时无人机的重心仍位于内支杆的内侧，以及受到外支杆的支撑，使机身不会继续倾斜，而是会逐渐回弹至无人机恢复水平状态，进而使无人机安全降落。技术研发人员：葛晋受保护的技术使用者：江苏伟鑫航空科技有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/4/17