一种无人机遥感器固定装置

本技术属于遥感器固定装置，具体是指一种无人机遥感器固定装置。

背景技术：

1、遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测，现有常用的一种遥感器为无人机遥感测量器，主要通过支架安装在无人机上，通过无人机在天上飞行从而进行大范围的观测，现有的遥感器在无人机上的固定不牢固容易掉落。

2、针对上述技术问题公开一种航空遥感器的轻型无人机吊舱，专利号cn202220728707。本实用新型公开了航空照相技术领域的一种航空遥感器的轻型无人机吊舱，包括无人机的脚架和挂载板，无人机的脚架上安装有挂载板，挂载板的底端连接有框架组件，框架组件的两侧对称设置有加固组件，框架组件包括框架和转接板，加固组件包括管接头ⅰ、长圆管、管接头ⅱ、连杆、连杆固定件、短圆杆和l型件；本实用新型设置有框架组件和加固组件，航空遥感器设备安装到框架组件上，框架组件的顶端安装到无人机支架的挂载板上，加固组件一端安装在框架组件的底端，一端安装到无人机支架的脚架上，通过调节加固组件的长度及角度，将框架组件牢牢固定在无人机支架上。但上述设备体积大、小型机无法匹配安装，针对小型无人机存在不适应性和较大不便。

技术实现思路

1、为了解决上述难题，本实用新型提供了一种固定牢固且便于调节的无人机遥感器固定装置。

2、为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种无人机遥感器固定装置，包括无人机本体、支架和固定装置，所述支架设于无人机本体的底壁，所述固定装置设于支架上；所述固定装置包括固定架、双向丝杠、丝杠副、压板、连接杆和辅助固定组件，所述固定架的两侧壁均设有转轴，所述转轴的端部旋转设于支架的内侧壁，所述转轴上设有调节件，所述双向丝杠的两端旋转设于固定架的内侧壁且靠近顶部，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且相对设有两组，所述压板的两端滑动设于固定架的内侧壁，所述连接杆的一端旋转设于丝杠副上，所述连接杆的另一端旋转设于压板上，所述连接杆与丝杠副对应设置，所述辅助固定组件设于固定架上，将遥感器放置在固定架上，旋转双向丝杠，则两个丝杠副相互远离或靠近，则连接杆推动压板下移压住遥感器的顶部。

3、进一步地，所述辅助固定组件包括螺杆一、限位杆一和顶动板，所述限位杆一滑动贯穿固定架且两端伸出，所述螺杆一与固定架螺纹连接，所述顶动板的侧壁设于限位杆一的端部，所述螺杆一的端部旋转设于顶动板的侧壁，所述辅助固定组件设有两组，通过旋转螺杆一驱使两个顶动板顶住遥感器的左右面。

4、进一步地，所述固定架的内底壁上相对设有两个挡板一，所述压板的底壁上相对设有两个挡板二，所述挡板一和挡板二上均滑动设有限位杆二且螺纹连接有螺杆二，所述限位杆二的端部设有固定板，所述螺杆二与固定板螺纹连接，再通过旋转挡板一和挡板二上的螺杆二，使固定板压紧遥感器的前后面，从而可实现对遥感器的六个面的固定。

5、优选地，所述调节件包括支板、蜗轮和蜗杆，所述支板设于支架的内侧壁且靠近顶部，所述蜗杆的一端旋转设于支板上，所述蜗杆的另一端旋转设于支架的内底壁，所述蜗轮固定套设于转轴上，所述蜗轮与蜗杆配合连接，通过旋转蜗杆，带动蜗轮旋转，蜗轮带动转轴旋转，从而转轴可带动固定架转动，对固定架上的遥感器进行角度的调节。

6、优选地，所述支架的底壁设有手柄一，所述手柄一旋转贯穿支架且连接于蜗杆，所述固定架的侧壁设有手柄二，所述手柄二旋转贯穿固定架且连接于双向丝杠。

7、优选地，所述固定架的内侧壁设有滑轨，所述压板的两端滑动设于滑轨上。

8、本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种无人机遥感器固定装置操作简单，机构紧凑，设计合理，将遥感器放置在固定架上，旋转双向丝杠，则两个丝杠副相互远离或靠近，则连接杆推动压板下移压住遥感器的顶部，通过旋转螺杆一驱使两个顶动板顶住遥感器的左右面，再通过旋转挡板一和挡板二上的螺杆二，使固定板压紧遥感器的前后面，从而可实现对遥感器的六个方向上的固定，固定更牢固，当需要调节角度时，通过旋转蜗杆，带动蜗轮旋转，蜗轮带动转轴旋转，从而转轴可带动固定架转动，对固定架上的遥感器进行角度的调节。

技术特征：

1.一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：包括无人机本体、支架和固定装置，所述支架设于无人机本体的底壁，所述固定装置设于支架上；所述固定装置包括固定架、双向丝杠、丝杠副、压板、连接杆和辅助固定组件，所述固定架的两侧壁均设有转轴，所述转轴的端部旋转设于支架的内侧壁，所述转轴上设有调节件，所述双向丝杠的两端旋转设于固定架的内侧壁且靠近顶部，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且相对设有两组，所述压板的两端滑动设于固定架的内侧壁，所述连接杆的一端旋转设于丝杠副上，所述连接杆的另一端旋转设于压板上，所述连接杆与丝杠副对应设置，所述辅助固定组件设于固定架上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述辅助固定组件包括螺杆一、限位杆一和顶动板，所述限位杆一滑动贯穿固定架且两端伸出，所述螺杆一与固定架螺纹连接，所述顶动板的侧壁设于限位杆一的端部，所述螺杆一的端部旋转设于顶动板的侧壁，所述辅助固定组件设有两组。

3.根据权利要求2所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述固定架的内底壁上相对设有两个挡板一，所述压板的底壁上相对设有两个挡板二，所述挡板一和挡板二上均滑动设有限位杆二且螺纹连接有螺杆二，所述限位杆二的端部设有固定板，所述螺杆二与固定板螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述调节件包括支板、蜗轮和蜗杆，所述支板设于支架的内侧壁且靠近顶部，所述蜗杆的一端旋转设于支板上，所述蜗杆的另一端旋转设于支架的内底壁，所述蜗轮固定套设于转轴上，所述蜗轮与蜗杆配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述支架的底壁设有手柄一，所述手柄一旋转贯穿支架且连接于蜗杆，所述固定架的侧壁设有手柄二，所述手柄二旋转贯穿固定架且连接于双向丝杠。

6.根据权利要求5所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述固定架的内侧壁设有滑轨，所述压板的两端滑动设于滑轨上。

技术总结本技术公开了一种无人机遥感器固定装置，包括无人机本体、支架和固定装置，所述支架设于无人机本体的底壁，所述固定装置设于支架上；所述固定装置包括固定架、双向丝杠、丝杠副、压板、连接杆和辅助固定组件，所述固定架的两侧壁均设有转轴，所述转轴的端部旋转设于支架的内侧壁，所述转轴上设有调节件，所述双向丝杠的两端旋转设于固定架的内侧壁且靠近顶部，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且相对设有两组，所述压板的两端滑动设于固定架的内侧壁，所述连接杆的一端旋转设于丝杠副上，所述连接杆的另一端旋转设于压板上，所述辅助固定组件设于固定架上。本技术属于遥感器固定装置技术领域，具体是指一种无人机遥感器固定装置。技术研发人员：张艳秋,闫世伟,李艳芳,李龙受保护的技术使用者：兰州资源环境职业技术大学技术研发日：20230505技术公布日：2024/4/17