一种无人机的图像采集机构的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种无人机的图像采集机构。

背景技术：

1、无人机图像采集装置，是指无人机在飞行过程中通过其外部的摄像部件进行拍摄视频与照片的一种装置。从而用于进行日常巡检。

2、根据申请号为cn201821524199.8的专利文献所提供的一种无人机图像采集装置，包括主体与三号电机，所述主体的上端外表面固定安装有超声波测距器，所述超声波测距器的上端外表面固定安装有超声波扬声器，所述主体的一侧外表面固定安装有一号电机。本实用新型所述的一种无人机图像采集装置，设有碳纤维支架、超声波测距器、超声波扬声器、伸缩杆、转动轴与摄像头，能够在无人机降落过程中防止机身直接接触地面而损坏，并可以确保无人机可以稳定的降落在水面或凹凸不平的地面上，并能通过超声波来监测无人机与附近障碍物的距离，确保在较为靠近障碍物时能够及时报警，还可以调节摄像头的位置与角度，确保能够全方面的监测与采集无人机周围环境的图像，带来更好的使用前景。

3、上述专利中的无人机图像采集装置，确保在较为靠近障碍物时能够及时报警，还可以调节摄像头的位置与角度，确保能够全方面的监测与采集无人机周围环境的图像，带来更好的使用前景。无人机在进行日常巡检时由于外部环境较为复杂，因此无人机镜头在飞行过程中会出现受到碰撞的情况导致镜头损坏，并且当下雨或灰尘过多的环境情况时镜头表面会受到遮挡，导致图像采集质量较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机的图像采集机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机的图像采集机构，包括安装架，所述安装架内壁设置有护套，所述护套外壁设置有清理组件，所述清理组件包括有设置在护套一端的两组固定块，其中一组所述固定块顶部设置有电机，所述电机输出端设置有丝杆，另一组所述固定块内壁设置有滑杆，所述丝杆和滑杆外壁均设置有滑块，所述滑块内壁设置有限位板，所述限位板靠近护套一侧设置有刮板和毛刷。

4、作为本实用新型优选的方案，所述护套通过螺栓与安装架内壁连接，两组所述固定块均通过焊接与护套连接，所述电机通过螺栓与其中一组固定块顶部连接，所述电机输出端通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆另一端通过轴承与固定块内壁连接，所述滑杆两端均通过螺栓与另一组固定块内壁连接。

5、作为本实用新型优选的方案，所述滑块通过螺栓与限位板连接，所述刮板和毛刷均通过螺栓与限位板一侧连接。

6、作为本实用新型优选的方案，所述丝杆和滑杆均贯穿滑块，所述丝杆和滑杆外壁均与滑块内壁接触。

7、作为本实用新型优选的方案，所述护套一侧设置有安装槽，所述安装槽内壁设置有挡板，所述挡板内壁设置有玻璃壳。

8、作为本实用新型优选的方案，所述挡板通过连接轴与安装槽内壁接触，所述玻璃壳与挡板一体成型。

9、作为本实用新型优选的方案，所述玻璃壳为凸起设计。

10、作为本实用新型优选的方案，所述刮板和毛刷均与玻璃壳接触。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对背景技术中提出的问题，本申请采用了护套和清理组件，通过将镜头放在护套的安装槽内，从而通过护套可对镜头起到保护和防护作用，并且玻璃壳不会为透明设计，不会影响镜头拍摄和成像，然后通过电机配合丝杆和滑杆可带动滑块上下移动，并带动限位板同步升降，并且刮板和毛刷接触玻璃壳，丝杆和滑杆带动限位按反复升降运动可对玻璃壳进行清理，保证玻璃壳表面的洁净度。本实用新型可对镜头起到保护作用，防止受损，并且可对透明玻璃板进行清理，保证镜头拍摄和成像效果。

技术特征：

1.一种无人机的图像采集机构，包括安装架(1)，所述安装架(1)内壁设置有护套(2)，所述护套(2)外壁设置有清理组件，其特征在于：所述清理组件包括有设置在护套(2)一端的两组固定块(3)，其中一组所述固定块(3)顶部设置有电机(4)，所述电机(4)输出端设置有丝杆(401)，另一组所述固定块(3)内壁设置有滑杆(402)，所述丝杆(401)和滑杆(402)外壁均设置有滑块(5)，所述滑块(5)内壁设置有限位板(6)，所述限位板(6)靠近护套(2)一侧设置有刮板(601)和毛刷(602)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的图像采集机构，其特征在于：所述护套(2)通过螺栓与安装架(1)内壁连接，两组所述固定块(3)均通过焊接与护套(2)连接，所述电机(4)通过螺栓与其中一组固定块(3)顶部连接，所述电机(4)输出端通过联轴器与丝杆(401)连接，所述丝杆(401)另一端通过轴承与固定块(3)内壁连接，所述滑杆(402)两端均通过螺栓与另一组固定块(3)内壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的图像采集机构，其特征在于：所述滑块(5)通过螺栓与限位板(6)连接，所述刮板(601)和毛刷(602)均通过螺栓与限位板(6)一侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的图像采集机构，其特征在于：所述丝杆(401)和滑杆(402)均贯穿滑块(5)，所述丝杆(401)和滑杆(402)外壁均与滑块(5)内壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的图像采集机构，其特征在于：所述护套(2)一侧设置有安装槽(7)，所述安装槽(7)内壁设置有挡板(8)，所述挡板(8)内壁设置有玻璃壳(801)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的图像采集机构，其特征在于：所述挡板(8)通过连接轴与安装槽(7)内壁接触，所述玻璃壳(801)与挡板(8)一体成型。

7.根据权利要求5所述的一种无人机的图像采集机构，其特征在于：所述玻璃壳(801)为凸起设计。

8.根据权利要求5所述的一种无人机的图像采集机构，其特征在于：所述刮板(601)和毛刷(602)均与玻璃壳(801)接触。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机的图像采集机构，包括安装架，所述安装架内壁设置有护套，所述护套外壁设置有清理组件，所述清理组件包括有设置在护套一端的两组固定块，其中一组所述固定块顶部设置有电机，所述电机输出端设置有丝杆，另一组所述固定块内壁设置有滑杆，所述丝杆和滑杆外壁均设置有滑块，所述滑块内壁设置有限位板，所述限位板靠近护套一侧设置有刮板和毛刷。本技术可对镜头起到保护作用，防止受损，并且可对透明玻璃板进行清理，保证镜头拍摄和成像效果。技术研发人员：李佳儒,于斌,吕波,王立群,崔佳,李晓旭受保护的技术使用者：华能国际电力股份有限公司大连电厂技术研发日：20230407技术公布日：2024/4/22