一种多自由度传力机构的制作方法

本申请属于飞机起落架领域，特别涉及一种多自由度传力机构。

背景技术：

1、在解决多自由度空间变向传力问题上，现有技术一般采用通过多组连杆或者多套运动机构来实现，以目前飞机起落架与舱门空间收放运动为例，通用的技术途径有两类，一是飞机起落架有一套收放机构，起落架舱门有一套收放机构，飞机起落架收放时，先通过起落架舱门收放机构打开或关闭舱门，然后通过起落架收放机构打开或关闭舱门。另一类是将起落架和起落架舱门联动收放，只涉及一套起落架收放机构，通过起落架收放来带动起落架舱门的打开或关闭。

2、第一类技术途径相对简单，但在起落架空间比较紧张时，布置两套收放机构会比较困难，且会增加重量，还会增加起落架收放的风险；第二类技术途径相对安全，也会节省时间，因此如何通过第二类技术途径打开或关闭起落架是一个需要解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供了一种多自由度传力机构，以解决现有技术中如何简单高效地解决飞机起落架联合起落架舱门收放运动过程中的联动问题。

2、本申请的技术方案是：一种多自由度传力机构，包括十字连接轴、门形转轴、可调连杆和叉耳螺栓；所述十字连接轴的两端与门形转轴的开口位置转动连接，所述可调连杆的一端与门形转轴的底部转动连接、另一端与叉耳螺栓的叉耳位置通过螺栓组件铰接；所述十字连接轴的另外两端与起落架舱门相连，所述叉耳螺栓远离可调连杆的一端与起落架相连。

3、优选地，所述十字连接轴与门形转轴之间通过连接销相连，所述可调连杆在调节位置螺纹连接有调节螺母，所述叉耳螺栓远离可调连杆的一端螺纹连接有第一螺母。

4、优选地，所述可调连杆的端部设有螺杆，所述门形转轴的底部转动连接于螺杆上，所述螺杆的端部螺纹连杆有第二螺母。

5、优选地，所述可调连杆的端部设有螺杆，所述门形转轴的底部转动连接于螺杆上，所述螺杆的端部螺纹连杆有第二螺母。

6、本申请的一种多自由度传力机构，包括十字连接轴、门形转轴、可调连杆和叉耳螺栓；十字连接轴的两端与门形转轴的开口位置转动连接，可调连杆的一端与门形转轴的底部转动连接、另一端与叉耳螺栓的叉耳位置通过第一螺栓铰接；在飞机起落架收起时，飞机起落架带动叉耳螺栓沿着可调连杆转动，同时带动可调连杆移动，根据可调连杆长度的不同，其位移量也不相同，以能够适应不同的起落架，而后再通过门形转轴和十字连接轴带动起落架舱门收起到指定为止；当放下起落架时，通过该机构可先将起落架舱门打开，而后再放下起落架。通过该传力机构，能够保证起落架结构与舱门结构之间不会发生碰撞，结构简单稳定、同时节省空间。

技术特征：

1.一种多自由度传力机构，其特征在于：包括十字连接轴(1)、门形转轴(3)、可调连杆(5)和叉耳螺栓(7)；所述十字连接轴(1)的两端与门形转轴(3)的开口位置转动连接，所述可调连杆(5)的一端与门形转轴(3)的底部转动连接、另一端与叉耳螺栓(7)的叉耳位置通过螺栓组件(6)铰接；所述十字连接轴(1)的另外两端与起落架舱门相连，所述叉耳螺栓(7)远离可调连杆(5)的一端与起落架相连。

2.如权利要求1所述的多自由度传力机构，其特征在于：所述十字连接轴(1)与门形转轴(3)之间通过连接销(2)相连，所述可调连杆(5)在调节位置螺纹连接有调节螺母(9)，所述叉耳螺栓(7)远离可调连杆(5)的一端螺纹连接有第一螺母(8)。

3.如权利要求1所述的多自由度传力机构，其特征在于：所述可调连杆(5)的端部设有螺杆，所述门形转轴(3)的底部转动连接于螺杆上，所述螺杆的端部螺纹连杆有第二螺母(4)。

4.如权利要求1所述的多自由度传力机构，其特征在于：所述门形转轴(3)的底部和十字连接轴(1)的侧壁上均开设有与转动位置连通的注油嘴(10)。

技术总结本申请属于飞机起落架领域，为一种多自由度传力机构，包括十字连接轴、门形转轴、可调连杆和叉耳螺栓；十字连接轴的两端与门形转轴的开口位置转动连接，可调连杆的一端与门形转轴的底部转动连接、另一端与叉耳螺栓的叉耳位置通过第一螺栓铰接；在飞机起落架收起时，飞机起落架带动叉耳螺栓沿着可调连杆转动，同时带动可调连杆移动，根据可调连杆长度的不同，其位移量也不相同，以能够适应不同的起落架，而后再通过门形转轴和十字连接轴带动起落架舱门收起到指定为止；当放下起落架时，通过该机构可先将起落架舱门打开，而后再放下起落架，能够保证起落架结构与舱门结构之间不会发生碰撞，结构简单稳定、同时节省空间。技术研发人员：马成,鱼海涛,张彤受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所技术研发日：20231019技术公布日：2024/4/22