一种机载雷达安装结构的制作方法

本技术涉及无人机雷达，具体涉及一种机载雷达安装结构。

背景技术：

1、农业植保无人机是用于林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面工作人员遥控作业，可对农业植物进行拍摄观察、农药喷洒、灌溉喷洒等作业，为了满足喷药或灌溉的功能，植保无人机会在其底部吊装水箱，机载雷达的安装方式也和其他无人机的位置不同，部分安装在水箱的前侧，采用多个螺栓配合的固定方式，而在对水箱补充药液的过程中，如有操作不当，或者水管内残留水分洒出，水分都有可能溅落在水箱前侧的雷达上，会对雷达的使用造成安全隐患，现有的部分植保机器人，不便于在补充药液时对雷达进行防护，不便于保证机载雷达的平稳运行，不方便使用。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种机载雷达安装结构。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种机载雷达安装结构，包括水箱本体和雷达本体，所述水箱本体的前侧固定安装有固定板，所述固定板的前侧活动卡接有用于对雷达本体进行固定的固定框，所述固定框能够与雷达本体活动卡接，所述固定板的前侧滑动连接有两个防护壳，两个所述防护壳对称分布，所述固定板的内部设置有用于对固定框进行快速限位的限位机构，所述固定板的底部设置有用于驱动两个防护壳滑动的动力机构。

4、进一步在于：所述防护壳的后侧固连有滑块，所述固定板的底部开设有滑槽，两个所述滑块均滑动连接于滑槽的内部。

5、进一步在于：所述限位机构包括滑动连接于固定板内壁之间的竖杆，所述竖杆的外壁上固连有两个固定片，所述固定片的底部固连有插杆，所述插杆能够贯穿固定框并与活动卡接，所述竖杆的顶部固定套接有拉块。

6、进一步在于：所述竖杆的外壁上固定套接有限位块，所述限位块与固定板滑动连接，所述限位块的顶部与固定板之间固连有弹簧，所述竖杆贯穿弹簧。

7、进一步在于：所述固定板的顶部固连有安装片，所述固定板的顶部设置有固定螺丝，所述固定螺丝贯穿安装片并与其旋合连接，所述固定螺丝能够贯穿拉块并与其活动卡接。

8、进一步在于：所述动力机构包括转动连接于滑槽两端之间的双向丝杆，所述双向丝杆贯穿两个滑块，所述滑块与双向丝杆的相邻段旋合连接，所述固定板的一侧固连有电机，所述电机的输出端贯穿固定板并与双向丝杆的相邻端固连。

9、进一步在于：所述固定板的前侧对称固连有两个斜板，所述斜板的底部固连有海绵片。

10、进一步在于：所述固定板的前侧对称开设有两个安装槽。

11、本实用新型的有益效果：

12、1、通过在固定板的前侧固连有两个防护壳，在补充药液前，启动电机可驱动两个防护壳互相接触，对水分进行阻隔，防护壳顶部的斜面可将水分向两侧有效引导，并且通过两个海绵片可对防护壳顶部的残留水分进行及时吸收，便于在补充药液时对雷达本体进行防护，便于保证雷达本体的平稳运行，方便使用。

技术特征：

1.一种机载雷达安装结构，包括水箱本体(1)和雷达本体(2)，其特征在于，所述水箱本体(1)的前侧固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的前侧活动卡接有用于对雷达本体(2)进行固定的固定框(31)，所述固定框(31)能够与雷达本体(2)活动卡接，所述固定板(3)的前侧滑动连接有两个防护壳(32)，两个所述防护壳(32)对称分布，所述固定板(3)的内部设置有用于对固定框(31)进行快速限位的限位机构(4)，所述固定板(3)的底部设置有用于驱动两个防护壳(32)滑动的动力机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机载雷达安装结构,其特征在于，所述防护壳(32)的后侧固连有滑块(321)，所述固定板(3)的底部开设有滑槽(35)，两个所述滑块(321)均滑动连接于滑槽(35)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机载雷达安装结构,其特征在于，所述限位机构(4)包括滑动连接于固定板(3)内壁之间的竖杆(41)，所述竖杆(41)的外壁上固连有两个固定片(42)，所述固定片(42)的底部固连有插杆(43)，所述插杆(43)能够贯穿固定框(31)并与活动卡接，所述竖杆(41)的顶部固定套接有拉块(46)。

4.根据权利要求3所述的一种机载雷达安装结构,其特征在于，所述竖杆(41)的外壁上固定套接有限位块(44)，所述限位块(44)与固定板(3)滑动连接，所述限位块(44)的顶部与固定板(3)之间固连有弹簧(45)，所述竖杆(41)贯穿弹簧(45)。

5.根据权利要求4所述的一种机载雷达安装结构,其特征在于，所述固定板(3)的顶部固连有安装片(47)，所述固定板(3)的顶部设置有固定螺丝(48)，所述固定螺丝(48)贯穿安装片(47)并与其旋合连接，所述固定螺丝(48)能够贯穿拉块(46)并与其活动卡接。

6.根据权利要求2所述的一种机载雷达安装结构,其特征在于，所述动力机构(5)包括转动连接于滑槽(35)两端之间的双向丝杆(51)，所述双向丝杆(51)贯穿两个滑块(321)，所述滑块(321)与双向丝杆(51)的相邻段旋合连接，所述固定板(3)的一侧固连有电机(52)，所述电机(52)的输出端贯穿固定板(3)并与双向丝杆(51)的相邻端固连。

7.根据权利要求1所述的一种机载雷达安装结构,其特征在于，所述固定板(3)的前侧对称固连有两个斜板(33)，所述斜板(33)的底部固连有海绵片(34)。

8.根据权利要求1所述的一种机载雷达安装结构,其特征在于，所述固定板(3)的前侧对称开设有两个安装槽(36)。

技术总结本技术涉及无人机雷达技术领域，具体涉及一种机载雷达安装结构，包括水箱本体和雷达本体，所述水箱本体的前侧固定安装有固定板，所述固定板的前侧活动卡接有用于对雷达本体进行固定的固定框，所述固定框能够与雷达本体活动卡接，所述固定板的前侧滑动连接有两个防护壳，两个所述防护壳对称分布。本技术中，通过在固定板的前侧固连有两个防护壳，在补充药液前，启动电机可驱动两个防护壳互相接触，对水分进行阻隔，防护壳顶部的斜面可将水分向两侧有效引导，并且通过两个海绵片可对防护壳顶部的残留水分进行及时吸收，便于在补充药液时对雷达本体进行防护，便于保证雷达本体的平稳运行，方便使用。技术研发人员：蒋千,韩修龙,尹良垂受保护的技术使用者：浙江电科瑞达科技有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/5/16