一种搭载无人机的电力线路检测装置的制作方法

本申请涉及电力线路测量领域，具体而言，涉及一种搭载无人机的电力线路检测装置。

背景技术：

1、架空线路作为电力传输系统的重要组成部分之一，为了保证电力系统的安全性和可靠性，需要对架空线路进行实时有效的检测。弧垂检测是输电线路检测的重要内容之一，若弧垂太小，会增加杆塔荷载，进而可能发生断线、倒塔和掉串等事故；若弧垂太大，会使导线与地面的树木、建筑物等发生接触并放电，从而导致线路跳闸断电。

2、专利号为cn216448855u的实用新型专利，公开了一种无人机搭载的电力线路弧垂测量装置，包括连接底座，所述连接底座的内部下端设有滑槽，所述滑槽的下端连接有旋转座所述旋转座的内部设有检测杆的上端，所述检测杆的下端开设有检测槽，通过检测滑块在检测杆上的滑动，抵消无人机飞行时的上下浮动，避免检测误差。

3、上述方案中，为了提高搭载无人机检测精度，通过在无人机底部安装检测杆，检测杆内开设滑槽，滑槽内安装位置检测器以及滑动连接检测滑块，根据位置检测器检测滑块位置，以实现调整无人机与线缆之间的位置，进而可以提高无人机检测设备检测线缆的精度，然而，我国高空线缆的尺寸存在不同，对于不同尺寸的线缆，检测滑块底部拱形开槽能够适用于与其适配的线路弧形外表面，而对于尺寸较大或较小的线缆，则未能与其弧形外表面充分接触，从而容易出现偏差，为此我们提出了一种搭载无人机的电力线路检测装置。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本申请提供了一种搭载无人机的电力线路检测装置，旨在改善上述方案中检测滑块使用范围有限的问题。

2、本申请实施例提供了一种搭载无人机的电力线路检测装置，包括无人机本体以及安装于所述无人机本体底部的连接座，所述连接座底部固定安装有检测架，所述检测架内滑动设有检测块，所述检测块在所述检测架内上下滑动抵消无人机本体的上下浮动，所述检测块底部开设有安装槽，所述安装槽内安装有用于夹持线缆的夹持机构。

3、在一种具体的实施方案中，所述检测架的两端侧壁上均开设有滑槽，所述检测块的两端分别滑动设于两个所述滑槽内，两个所述滑槽内均设置有位置检测器。

4、在一种具体的实施方案中，所述检测架呈u型设置，且其底部固定安装有两块支撑块，使无人机本体通过两块支撑块置于地面。

5、在一种具体的实施方案中，所述检测块的底部开设有用于容纳线缆的弧形槽，所述安装槽开设于所述检测块和所述弧形槽上。

6、在一种具体的实施方案中，所述夹持机构包括与所述安装槽两端侧壁转动连接的双头螺杆，所述双头螺杆上螺纹套设有两块夹持块，两块所述夹持块在所述安装槽内滑动，且相反运动。

7、在一种具体的实施方案中，所述夹持机构还包括固定安装于所述检测块背面的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴连接有转动贯穿所述安装槽侧壁的连接轴，所述连接轴与所述双头螺杆传动连接。

8、在一种具体的实施方案中，所述检测块的正面固定安装有配重块，所述夹持块侧壁上开设有凹槽，所述凹槽的底部安装有压力传感器，且其内滑动设有压板和缓冲块，所述压板与所述压力传感器接触设置，且与所述缓冲块之间连接有弹簧。

9、在一种具体的实施方案中，所述凹槽的底部固定连接有限位杆，所述限位杆滑动贯穿所述压板设置。

10、本申请的有益效果：通过在无人机本体底部安装连接座，连接座与检测架连接，检测架内滑动设置检测块，检测块用于无人机本体位置的调整，便于监测线缆，同时检测块底部开设安装槽，安装槽内安装夹持机构，在检测块置于线缆顶部时，夹持机构运转可从线缆两侧夹住线缆，进而以实现检测块固定在线缆上，防止线缆出现角度偏转，同时可将检测块放置在不同尺寸的线缆上，以提高检测块的使用性。

技术特征：

1.一种搭载无人机的电力线路检测装置，其特征在于，包括无人机本体(10)以及安装于所述无人机本体(10)底部的连接座(20)，所述连接座(20)底部固定安装有检测架(30)，所述检测架(30)内滑动设有检测块(40)，所述检测块(40)在所述检测架(30)内上下滑动抵消无人机本体(10)的上下浮动，所述检测块(40)底部开设有安装槽(50)，所述安装槽(50)内安装有用于夹持线缆的夹持机构(60)。

2.根据权利要求1所述的一种搭载无人机的电力线路检测装置，其特征在于，所述检测架(30)的两端侧壁上均开设有滑槽(310)，所述检测块(40)的两端分别滑动设于两个所述滑槽(310)内，两个所述滑槽(310)内均设置有位置检测器。

3.根据权利要求1所述的一种搭载无人机的电力线路检测装置，其特征在于，所述检测架(30)呈u型设置，且其底部固定安装有两块支撑块(320)，使无人机本体(10)通过两块支撑块(320)置于地面。

4.根据权利要求1所述的一种搭载无人机的电力线路检测装置，其特征在于，所述检测块(40)的底部开设有用于容纳线缆的弧形槽(410)，所述安装槽(50)开设于所述检测块(40)和所述弧形槽(410)上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种搭载无人机的电力线路检测装置，其特征在于，所述夹持机构(60)包括与所述安装槽(50)两端侧壁转动连接的双头螺杆(610)，所述双头螺杆(610)上螺纹套设有两块夹持块(620)，两块所述夹持块(620)在所述安装槽(50)内滑动，且相反运动。

6.根据权利要求5所述的一种搭载无人机的电力线路检测装置，其特征在于，所述夹持机构(60)还包括固定安装于所述检测块(40)背面的驱动电机(630)，所述驱动电机(630)的驱动轴连接有转动贯穿所述安装槽(50)侧壁的连接轴(640)，所述连接轴(640)与所述双头螺杆(610)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种搭载无人机的电力线路检测装置，其特征在于，所述检测块(40)的正面固定安装有配重块(420)，所述夹持块(620)侧壁上开设有凹槽(70)，所述凹槽(70)的底部安装有压力传感器(710)，且其内滑动设有压板(720)和缓冲块(730)，所述压板(720)与所述压力传感器(710)接触设置，且与所述缓冲块(730)之间连接有弹簧(740)。

8.根据权利要求7所述的一种搭载无人机的电力线路检测装置，其特征在于，所述凹槽(70)的底部固定连接有限位杆(750)，所述限位杆(750)滑动贯穿所述压板(720)设置。

技术总结本申请提供了一种搭载无人机的电力线路检测装置，属于电力线路测量技术领域。该搭载无人机的电力线路检测装置，包括无人机本体以及安装于所述无人机本体底部的连接座，所述连接座底部固定安装有检测架，所述检测架内滑动设有检测块。通过在无人机本体底部安装连接座，连接座与检测架连接，检测架内滑动设置检测块，检测块用于无人机本体位置的调整，便于监测线缆，同时检测块底部开设安装槽，安装槽内安装夹持机构，在检测块置于线缆顶部时，夹持机构运转可从线缆两侧夹住线缆，进而以实现检测块固定在线缆上，防止线缆出现角度偏转，同时可将检测块放置在不同尺寸的线缆上，以提高检测块的使用性。技术研发人员：薛东,张月红,石艳梅,唐志刚,殷洪,张晓佳,师海军,周洋,袁文惠,叶磊受保护的技术使用者：江苏华电能创科技有限公司技术研发日：20231009技术公布日：2024/5/16