一种无人机夹持装置以及无人机的制作方法

本技术涉及无人机相关设备领域，具体涉及一种无人机夹持装置以及无人机。

背景技术：

1、无人机又称无人驾驶飞机，是无人驾驶飞行器的统称，与有人驾驶飞机相比。近年来，无人机在军用和民用领域均得到飞速发展和广泛应用，其中，将无人机应用于运输货物特别是短距离的快递领域能够减少人力物力，提高配送效率。

2、现有的无人机夹持装置可参见申请号为cn201711183299.9的专利，通常载货无人机会利用夹持装置夹持货仓，进而通过携带运送货物的货舱来实现货物的运输。在无人机夹取货仓时，需要在无人机下方腾出放置货仓的空间，这也就需要使无人机悬停在货仓上方，进而才可以顺利的夹取货物。无人机在等待夹取货仓时，需要长时间的悬停。使得无人机浪费了无人机存储的电能。

3、因此，如何避免在夹取货物的过程中长时间的悬停无人机是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种无人机夹持装置，解决现有技术中如何避免在夹取货物的过程中长时间的悬停无人机的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案包括一种无人机夹持装置，其包括：

3、基座；

4、夹持组件，其包括若干夹持件和夹持驱动件，所述夹持件安装于所述基座，且所述夹持件具有夹持货物的第一状态，以及具有释放货物的第二状态，所述夹持驱动件传动连接所述夹持件，以驱动所述夹持件在所述第一状态和所述第二状态之间切换；

5、支撑组件，其包括支撑板和升降驱动件，所述支撑板用以接触地面，所述升降驱动件一端连接所述支撑板，其另一端连接所述基座，所述升降驱动件驱动所述基座相对地面移动。

6、优选地，所述夹持件包括第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪安装于所述基座，所述第二卡爪一端可转动的安装于所述第一卡爪，所述夹持驱动件驱动所述第二卡爪相对所述第一卡爪转动。

7、优选地，所述夹持驱动件包括转轴和电机，所述转轴可转动的安装于所述基座，所述第二卡爪套设于所述转轴并随所述转轴转动，所述电机传动连接所述转轴，以带动所述转轴转动。

8、优选地，多个所述第二卡爪套设于同一个所述转轴，以使所述转轴带动多个所述第二卡爪同步转动。

9、优选地，所述电机为伺服电机。

10、优选地，所述升降驱动件包括电动推杆，所述电动推杆一端连接所述支撑板，其另一端连接所述基座。

11、优选地，所述基座开设有与所述支撑板对应的收纳槽，所述支撑板靠近所述基座时，所述支撑板嵌设于所述收纳槽。

12、优选地，所述基座包括法兰盘。

13、优选地，所述支撑板具有防滑垫。

14、一种无人机，其安装有上述无人机夹持装置。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：首先利用基座和无人机的机体连接，当需要夹取或等待夹取货物时，可以使支撑板接触地面，利用升降驱动件驱动基座相对支撑板移动，使得基座远离地面。进而在基座的下方腾出放置货物的空间。将货物放置在基座下方，随后可以利用夹持驱动件驱动夹持件切换状态，进而可以利用夹持件夹取货物。利用本实用新型所提供的无人机夹持装置，在夹取或等待夹取货物时，可以先利用支撑组件支撑起无人机，进而在无人机下方腾出放置货物的空间，无须长时间的悬停无人机而消耗无人机存储的电能。

技术特征：

1.一种无人机夹持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机夹持装置，其特征在于，所述夹持件包括第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪安装于所述基座，所述第二卡爪一端可转动的安装于所述第一卡爪，所述夹持驱动件驱动所述第二卡爪相对所述第一卡爪转动。

3.根据权利要求2所述的无人机夹持装置，其特征在于，所述夹持驱动件包括转轴和电机，所述转轴可转动的安装于所述基座，所述第二卡爪套设于所述转轴并随所述转轴转动，所述电机传动连接所述转轴，以带动所述转轴转动。

4.根据权利要求3所述的无人机夹持装置，其特征在于，多个所述第二卡爪套设于同一个所述转轴，以使所述转轴带动多个所述第二卡爪同步转动。

5.根据权利要求3所述的无人机夹持装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的无人机夹持装置，其特征在于，所述升降驱动件包括电动推杆，所述电动推杆一端连接所述支撑板，其另一端连接所述基座。

7.根据权利要求1所述的无人机夹持装置，其特征在于，所述基座开设有与所述支撑板对应的收纳槽，所述支撑板靠近所述基座时，所述支撑板嵌设于所述收纳槽。

8.根据权利要求1所述的无人机夹持装置，其特征在于，所述基座包括法兰盘。

9.根据权利要求1所述的无人机夹持装置，其特征在于，所述支撑板具有防滑垫。

10.一种无人机，其特征在于，其安装有如权利要求1至9任意一项所述无人机夹持装置。

技术总结本技术公开一种无人机夹持装置以及无人机，无人机夹持装置包括基座、夹持组件和支撑组件，夹持组件包括若干夹持件和夹持驱动件，夹持件安装于基座，且夹持件具有夹持货物的第一状态，以及具有释放货物的第二状态，夹持驱动件传动连接夹持件，以驱动夹持件在第一状态和第二状态之间切换。支撑组件包括支撑板和升降驱动件，支撑板用以接触地面，升降驱动件一端连接支撑板，其另一端连接基座，升降驱动件驱动基座相对地面移动，以带动夹持件靠近货物。利用本技术所提供的无人机夹持装置，在夹取或等待夹取货物时，可以先利用支撑组件支撑起无人机，进而在无人机下方腾出放置货物的空间，无须长时间的悬停无人机而消耗无人机存储的电能。技术研发人员：余志雄受保护的技术使用者：武汉铁盾民防工程有限公司技术研发日：20231009技术公布日：2024/5/16