一种为无人机供电的换电设备、无人机和车辆的制作方法

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种为无人机供电的换电设备、无人机和车辆。

背景技术：

1、随着无人机技术的日渐成熟，无人机被逐渐应用于消费、植保和巡检等诸多领域。当前的无人机通常由自带的电池供电，如电池为电机供电带动螺旋桨旋转，实现无人机飞行。

2、在相关技术中，电池通常被安装在无人机的机身中内部，在电池电量即将耗尽时无人机需要返航，以免因电量耗尽导致无人机坠落甚至丢失。可见，相关技术中的电池安装方式及其为无人机供电的方式，导致无人机的续航里程有限，因此往往难以用于执行大范围、长续航的飞行任务，有待改进。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种为无人机供电的换电设备、无人机和车辆，以解决相关技术中的不足。

2、具体地，本技术是通过如下技术方案实现：

3、根据本技术的第一方面，提供了一种为无人机供电的换电设备，所述换电设备包括：

4、外壳，所述外壳上设置有连接部，所述连接部用于将所述换电设备连接在无人机的机身上；

5、n个电池槽位，每一电池槽位用于装载一个电池，2≤n；

6、供电电路，电连接至所述无人机的供电回路并与所述n个电池槽位配合，使所述n个电池槽位装载的n个电池中的m个放电电池为所述无人机供电，n≤n，1≤m<n；

7、第一控制器，用于在所述m个放电电池无法满足所述无人机的用电需求的情况下，发出转动指令；

8、转动机构，电连接至所述第一控制器，用于响应于所述转动指令带动所述电池槽位和/或所述供电电路转动，以使所述n个电池中除所述m个放电电池之外的至少一个备用电池电连接至所述无人机的供电回路为所述无人机供电。

9、另外，根据本发明的第二方面，提供了一种为无人机供电的方法，应用于如第一方面中任一项所述换电设备中的第一控制器，所述方法包括：

10、针对n个电池槽位装载的n个电池中正在为无人机供电的m个放电电池，判断所述m个放电电池能否满足所述无人机的用电需求；

11、在所述m个放电电池无法满足所述无人机的用电需求的情况下，发出转动指令，该指令用于触发转动机构带动所述电池槽位和/或供电电路转动，以使所述n个电池中除所述m个放电电池之外的至少一个备用电池电连接至所述无人机的供电回路为所述无人机供电。

12、根据本发明的第三方面，提供了一种为无人机供电的方法，应用于车辆，所述车辆与如第一方面中任一项所述的换电设备建立有无线连接，所述方法包括：

13、接收所述换电设备的第一控制器发送的所述换电设备的运行状态数据，并针对n个电池槽位装载的n个电池中正在为无人机供电的m个放电电池，根据所述运行状态数据判断所述m个放电电池能否满足所述无人机的用电需求；

14、在所述m个放电电池无法满足所述无人机的用电需求的情况下，向所述第一控制器发出转动指令，该指令用于触发所述换电设备中的转动机构带动所述电池槽位和/或供电电路转动，以使所述n个电池中除所述m个放电电池之外的至少一个备用电池电连接至所述无人机的供电回路为所述无人机供电。

15、根据本发明的第四方面，提供了一种为无人机供电的装置，应用于如第一方面中任一项所述换电设备中的第一控制器，所述装置包括：

16、需求判断单元，用于针对n个电池槽位装载的n个电池中正在为无人机供电的m个放电电池，判断所述m个放电电池能否满足所述无人机的用电需求；

17、指定发出单元，用于在所述m个放电电池无法满足所述无人机的用电需求的情况下，发出转动指令，该指令用于触发转动机构带动所述电池槽位和/或供电电路转动，以使所述n个电池中除所述m个放电电池之外的至少一个备用电池电连接至所述无人机的供电回路为所述无人机供电。

18、根据本发明的第五方面，提供了一种为无人机供电的装置，应用于车辆，所述车辆与如第一方面中任一项所述的换电设备建立有无线连接，所述装置包括：

19、数据接收单元，用于接收所述换电设备的第一控制器发送的所述换电设备的运行状态数据，并针对n个电池槽位装载的n个电池中正在为无人机供电的m个放电电池，根据所述运行状态数据判断所述m个放电电池能否满足所述无人机的用电需求；

20、指令发出单元，用于在所述m个放电电池无法满足所述无人机的用电需求的情况下，向所述第一控制器发出转动指令，该指令用于触发所述换电设备中的转动机构带动所述电池槽位和/或供电电路转动，以使所述n个电池中除所述m个放电电池之外的至少一个备用电池电连接至所述无人机的供电回路为所述无人机供电。

21、根据本发明的第六方面，提供了一种无人机，所述无人机上安装有如第一方面中任一项所述的换电设备。

22、根据本发明的第七方面，提供了一种车辆，所述车辆与如第一方面中任一项所述的换电设备建立有无线连接，或者与如第六方面所述的无人机建立有无线连接。

23、根据本发明的第八方面，提供了一种无人机控制系统，所述系统包括：

24、如第一方面中任一项所述的换电设备和如第六方面所述的无人机；或者，

25、如第一方面中任一项所述的换电设备、如第六方面所述的无人机和如第七方面所述的车辆。

26、根据本发明的第九方面，提供了一种电子设备，包括：

27、处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；

28、其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现第一方面或第二方面所述方法的步骤。

29、根据本发明的第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面或第二方面所述方法的步骤。

30、本发明的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：

31、本发明所述的换电设备用于为无人机供电，该设备包括：外壳，所述外壳上设置有连接部，所述连接部用于将所述换电设备连接在无人机的机身上；n个电池槽位，每一电池槽位用于装载一个电池，2≤n；供电电路，电连接至所述无人机的供电回路并与所述n个电池槽位配合，使所述n个电池槽位装载的n个电池中的m个放电电池为所述无人机供电，n≤n，1≤m<n；第一控制器，用于在所述m个放电电池无法满足所述无人机的用电需求的情况下，发出转动指令；转动机构，电连接至所述第一控制器，用于响应于所述转动指令带动所述电池槽位和/或所述供电电路转动，以使所述n个电池中除所述m个放电电池之外的至少一个备用电池电连接至所述无人机的供电回路为所述无人机供电。

32、可见通过在换电设备中设置多个电池槽位，使得该设备可以同时携带多个(即n个)电池随无人机升空，并由其中的m个放电电池为无人机供电。而当所述m个放电电池无法满足无人机的用电需求(如这些电池的电量即将耗尽)的情况下，第一控制器通过发送的转动指令指示转动机构转动，从而将“由放电电池为无人机供电”切换为由“所述至少一个电池2为无人机供电”(可以理解的是，原放电电池在切换后即成为新的电池2，所述任一换电设备2在切换后即成为新的换电设备1)，即实现了放电电池的切换。通过该方案，换电设备可以显著提升无人机的续航里程，即将无人机自带电池对应的续航里程至少提升至所述n个电池对应的续航里程，从而便于无人机执行大范围、长续航的飞行任务。