无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种无人机。

背景技术：

1、近年来，无人机技术发展迅猛，各种类型的无人机不断涌现。其中，多旋翼无人机具有可悬停，任意地点垂直起降，易于控制等优点。

2、多旋翼无人机，尤其是载重量较大的多旋翼无人机，其机臂展开覆盖面积大，不利于直接运输和收藏保存。可折叠机臂能够大大的减小多旋翼无人机的整体尺寸，使其便于运输和收藏保存，因此可折叠机臂对多旋翼的运输和收藏保存具有重要的意义。

3、但目前市场上的可折叠机臂不仅容易因展开状态时运行的桨叶的不断振动，使机臂出现松动的情况；还容易因晃动而使收纳状态的机臂从折叠位中脱出。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种无人机，旨在解决无人机的可折叠机臂展开状态和收纳状态的稳定性。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的无人机，包括：

3、机壳；

4、机臂，所述机臂转动连接于所述机壳，以使所述机臂具有展开状态和收纳状态，所述机臂设有限位孔；以及

5、限位结构，所述限位结构包括锁销，所述锁销活动设于所述机壳，所述锁销的活动方向与所述机臂的延伸方向相垂直设置；

6、所述机臂于所述展开状态，所述锁销与所述机臂面向地面的侧壁抵接；

7、所述机臂于所述收纳状态，所述锁销穿设于所述限位孔。

8、可选地，所述限位结构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述锁销连接，另一端与所述机壳连接，以使所述锁销具有朝所述机臂运动的趋势，以限制所述机臂的转动。

9、可选地，所述机壳设有收纳槽和安装槽，所述机臂的一个端部与所述收纳槽的槽侧壁转动连接，所述安装槽的延伸方向与所述收纳槽的延伸方向相垂直设置，所述锁销活动设于所述安装槽内，所述弹性件设于所述锁销和所述安装槽面向所述机臂的槽底之间。

10、可选地，所述限位结构还包括安装座，所述安装座设有限位槽，所述锁销与所述弹性件设于所述限位槽内，所述安装座设有所述安装槽内。

11、可选地，所述安装座与所述安装槽的槽壁可拆卸连接。

12、可选地，所述安装座与所述安装槽的槽壁螺钉连接。

13、可选地，所述弹性件配置为弹簧。

14、可选地，所述锁销的外周面设有限位凸部，所述弹簧套设于所述锁销，且所述弹簧的一端与所述限位凸部抵接，另一端与所述限位槽的槽底抵接。

15、可选地，所述锁销还设有触发部，用以供用户触发。

16、可选地，所述触发部的触发面设有防滑结构。

17、上述无人机至少包括以下有益效果：

18、本实用新型技术方案通过机臂可转动设置在机壳上，使得机臂具有收纳状态，从而使得无人机在非飞行状态时，降低占用空间，便于用户对无人机进行存放及保护；而且本方案还设置活动安装于机壳的锁销，当机臂处于收纳状态时，锁销穿设于限位孔，从而限制机臂的位置，避免机臂转动，从而增加机臂收纳时的稳定性，避免无人机在搬运过程中，因晃动而使机臂发生转动，从而产生磕碰损坏。当机臂展开处于展开状态时，锁销可以与机臂面向地面的侧壁抵接，这样可以限制机臂的位置，降低机臂朝收纳状态转动或晃动的几率，进而增加机臂的稳定性，从而保证无人机飞行稳定，增加无人机飞行性能和安全可靠性，可见本实用新型可以增加机臂在收纳状态和展开状态的稳定性。

技术特征：

1.一种无人机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述限位结构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述锁销连接，另一端与所述机壳连接，以使所述锁销具有朝所述机臂运动的趋势，以限制所述机臂的转动。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机壳设有收纳槽和安装槽，所述机臂的一个端部与所述收纳槽的槽侧壁转动连接，所述安装槽的延伸方向与所述收纳槽的延伸方向相垂直设置，所述锁销活动设于所述安装槽内，所述弹性件设于所述锁销和所述安装槽面向所述机臂的槽底之间。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述限位结构还包括安装座，所述安装座设有限位槽，所述锁销与所述弹性件设于所述限位槽内，所述安装座设有所述安装槽内。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述安装座与所述安装槽的槽壁可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述安装座与所述安装槽的槽壁螺钉连接。

7.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述弹性件配置为弹簧。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述锁销的外周面设有限位凸部，所述弹簧套设于所述锁销，且所述弹簧的一端与所述限位凸部抵接，另一端与所述限位槽的槽底抵接。

9.如权利要求1至8任一项所述的无人机，其特征在于，所述锁销还设有触发部，用以供用户触发。

10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述触发部的触发面设有防滑结构。

技术总结本技术公开一种无人机，该无人机包括机壳、机臂和限位结构，所述机臂转动连接于所述机壳，以使所述机臂具有展开状态和收纳状态，所述机臂设有限位孔；所述限位结构包括锁销，所述锁销活动设于所述机壳，所述锁销的活动方向与所述机臂的延伸方向相垂直设置；所述机臂于所述展开状态，所述锁销与所述机臂面向地面的侧壁抵接；所述机臂于所述收纳状态，所述锁销穿设于所述限位孔。本技术技术方案可以增加机臂在收纳状态和展开状态的稳定性。技术研发人员：马超,王劲,董继鹏,董杰受保护的技术使用者：深圳互酷科技有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/6/23