一种多旋翼无人机脚架快速装拆结构的制作方法

本技术涉及无人机，特别是指一种多旋翼无人机脚架快速装拆结构。

背景技术：

1、多旋翼无人机是一种具有广泛应用前景的飞行器，其可以用于航拍、农业植保、物流配送等领域。多旋翼无人机脚架辅助无人机起降，同时根据作业任务脚架上还可搭载配套设备。传统的多旋翼无人机脚架通常采用螺栓或螺母等紧固件进行固定，这种结构的优点是结构简单、易于制造和维护，但缺点是安装和拆卸比较繁琐，需要使用扳手等工具进行操作，耗费时间和精力。有时无人机的飞行环境复杂多变，如在山区、林区、水域等特殊环境下，需要更换不同的脚架来满足需求，在这种情况下传统的脚架固定方式的缺点尤为明显。因此，为解决无人机脚架无法快速更换的问题，亟需设计一种多旋翼无人机脚架快速装拆结构。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种多旋翼无人机脚架快速装拆结构，解决了现有技术中无人机安装拆卸脚架耗时耗力的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种多旋翼无人机脚架快速装拆结构，包括无人机机身和脚架，无人机机身的底部固定连接有脚架连接块，脚架连接块内滑动设有脚架连接头，脚架连接头与脚架固定连接，脚架连接块的侧壁设置有若干个通孔，通孔靠近脚架连接块的一端固定有定位环，定位环内滑动有弹销，弹销的一端为定位端，另一端为调节端，弹销靠近定位端的侧壁固定有挡环，挡环与定位环之间设有弹簧，脚架连接头的侧壁设置有凹槽，弹销的定位端置于凹槽内。

4、进一步的，所述定位环与脚架连接块通过螺纹连接，定位环的一端伸出脚架连接块，且伸出端固定连接有多边形挡板。通过转动定位环微调弹销与脚架连接头卡接的松紧度，通过调节松紧度可以使无人机在飞行时更加稳定和平衡，同时也可以提高脚架的使用寿命和可维护性。

5、进一步的，所述凹槽沿脚架连接头的周向设置，且凹槽的截面为圆弧形，所述紧固件的定位端为半球面，并与凹槽相抵。通过弹销的定位端为半球面，与凹槽相抵，可以实现自对心的效果，避免因错位而导致的装配困难或不稳定。

6、进一步的，所述弹销的调节端铰接有拉环。通过拉环可以便于拉动弹销。

7、进一步的，所述脚架连接头的一端与脚架螺纹连接，脚架连接头的另一端设置有锥形的导柱。通过锥形的导柱可以使脚架连接头便于插入到脚架连接块内，并且锥形的导柱可以挤开弹销的定位端，提高安装脚架的效率。

8、有益效果：

9、本实用新型通过在脚架连接块上设置通孔、定位环和弹销，可以实现脚架的快速装拆，提高了操作效率。弹销的定位端与脚架连接头的侧壁相抵，可以保证脚架在使用过程中的稳定性，降低了因脚架松动而导致的飞行风险。并且通过较高的稳固性，使脚架的承重能力大大提高。通过脚架的易于拆卸，可以根据需要更换不同类型的脚架，以适应不同的需求。

技术特征：

1.一种多旋翼无人机脚架快速装拆结构，包括无人机机身(6)和脚架(7)，其特征在于：无人机机身(6)的底部固定连接有脚架连接块(1)，脚架连接块(1)内滑动设有脚架连接头(2)，脚架连接头(2)与脚架(7)固定连接，脚架连接块(1)的侧壁设置有若干个通孔，通孔靠近脚架连接块(1)的一端固定有定位环(5)，定位环(5)内滑动有弹销(3)，弹销(3)的一端为定位端，另一端为调节端，弹销(3)靠近定位端的侧壁固定有挡环，挡环与定位环(5)之间设有弹簧(4)，脚架连接头(2)的侧壁设置有凹槽，弹销(3)的定位端置于凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机脚架快速装拆结构，其特征在于：所述定位环(5)与脚架连接块(1)通过螺纹连接，定位环(5)的一端伸出脚架连接块(1)，且伸出端固定连接有多边形挡板。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机脚架快速装拆结构，其特征在于：所述凹槽沿脚架连接头(2)的周向设置，且凹槽的截面为圆弧形，所述弹销(3)的定位端为半球面，并与凹槽相抵。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机脚架快速装拆结构，其特征在于：所述弹销(3)的调节端铰接有拉环。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机脚架快速装拆结构，其特征在于：所述脚架连接头(2)的一端与脚架(7)螺纹连接，脚架连接头(2)的另一端设置有锥形的导柱。

技术总结本技术提出了一种多旋翼无人机脚架快速装拆结构，在无人机维护维修、更换配套设备过程中，安装拆卸脚架耗时耗力。快速装拆结构包括无人机机身和脚架，无人机机身的底部固定连接有脚架连接块，脚架连接块内滑动设有脚架连接头，脚架连接头与脚架固定连接，脚架连接块的侧壁设置有若干个通孔，通孔靠近脚架连接块的一端固定有定位环，定位环内滑动有弹销，弹销的一端为定位端，另一端为调节端，弹销靠近定位端的侧壁固定有挡环，挡环与定位环之间设有弹簧，脚架连接头的侧壁设置有凹槽，弹销的定位端置于凹槽内。本技术通过在脚架连接块上设置通孔、定位环和弹销，可以实现脚架的快速装拆，提高了操作效率。技术研发人员：孙晓东,韩伟,刘广鑫,马延发,张煜受保护的技术使用者：安阳全丰航空植保科技股份有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/15