一种巡检无人机

本技术属于无人机，具体涉及一种巡检无人机。

背景技术：

1、智慧林业这一概念提出的时间较短，其基本内涵是指充分利用云计算、物联网、移动互联网、大数据等新一代信息技术，通过感知化、物联化、智能化的手段，形成林业立体感知、管理协同高效、生态价值凸显、服务内外一体的林业发展新模式，在数字林业的基础上，智慧林业具有感知化、一体化、协同化、生态化、最优化的本质特征，智慧林业把林业看成一个有机联系的整体，运用感知技术、互联互通技术和智能化技术使得这个整体运转的更加聪明、高效，从而进一步提高林业产品的市场竞争力、林业资源发展的持续性以及林业能源利用的有效性，在智慧林业管理过程中，为便于对林业的情况进行管理和观察，通常通过无人机对林业进行拍摄、巡检。

2、目前市面上的巡检无人机在使用过程中，为提高摄像装置的稳定性，通常将摄像装置固定安装在机体上，对后续摄像装置的拆装、检修以及更换不同的型号造成影响，为此我们提出一种巡检无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检无人机，包括无人机组件，所述无人机组件包括机体，所述机体的下表面设有定位组件，所述定位组件包括固定连接在机体下表面四角处的定位块，每两个所述定位块之间固定连接有定位杆，且定位杆设有两个，两个所述定位杆的外表面活动连接有定位板，且定位板设有两个，所述机体下表面的前侧转动连接有齿轮，两个所述定位板靠近齿轮的表面均固定连接有齿板，且齿轮位于两个齿板之间，两个所述齿板均与齿轮相啮合，所述机体的下方设有安装组件。

3、优选的，所述安装组件包括位于两个所述定位板之间的安装座，所述安装座靠近两个所述定位板表面的顶部均固定连接有卡接块，两个所述定位板靠近安装座表面的底部均固定连接有卡接座，且两个卡接块分别位于两个卡接座的内部。

4、优选的，所述机体的下表面固定连接有挤压弹簧，且挤压弹簧设有四个，四个所述挤压弹簧的下端固定连接有挤压板，且挤压板的下表面与安装座的上表面紧密接触。

5、优选的，两个所述定位杆外表面的中部均固定连接有固定块，两个所述定位杆的外表面均活动套设有定位弹簧，两个所述定位弹簧的两端分别固定连接在两个所述固定块和右侧定位板的外侧壁。

6、优选的，所述机体正表面和后表面顶部的两侧均固定连接有臂杆，且臂杆设有四个，四个所述臂杆内部远离机体的位置均固定连接有电机，且四个电机的输出轴均通过联轴器传动连接有螺旋桨。

7、优选的，所述机体正表面和后表面底部的两侧均固定连接有支撑腿，且支撑腿设有四个，四个所述支撑腿的下端均固定连接有支撑块。

8、优选的，两个所述定位板相互靠近表面的底部均固定连接有防滑垫，且两个防滑垫的外表面均设有防滑纹。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、(1)该巡检无人机，通过设置的定位组件对摄像装置进行安装，拉动定位板，将摄像装置放置在两个定位板之间，通过定位弹簧的弹力能够带动定位板移动，当其中一个定位板移动时，通过齿板配合齿轮能够带动另一个定位板向着靠近摄像装置的方向移动，从而能够通过两个定位板配合防护垫对摄像装置进行夹紧固定，增加摄像装置在使用过程中的稳定性，且移动一个定位板，能够带动另一个定位板移动解除对摄像装置的固定，便于后续工作人员对摄像装置进行拆装、检修以及更换不同的型号。

11、(2)该巡检无人机，通过设置的安装组件对摄像装置进行固定，当定位板对摄像装置夹紧完成后，通过挤压弹簧的弹力配合挤压板能够带动安装座移动，将安装座外侧壁上的卡接块移动到卡接座的内部，配合定位板能够对安装座和摄像装置进行固定，增加安装座在使用过程中的稳定性，避免安装座和摄像装置发生松动和掉落。

技术特征：

1.一种巡检无人机，包括无人机组件(1)，其特征在于：所述无人机组件(1)包括机体(101)，所述机体(101)的下表面设有定位组件(2)，所述定位组件(2)包括固定连接在机体(101)下表面四角处的定位块(201)，每两个所述定位块(201)之间固定连接有定位杆(202)，且定位杆(202)设有两个，两个所述定位杆(202)的外表面活动连接有定位板(203)，且定位板(203)设有两个，所述机体(101)下表面的前侧转动连接有齿轮(205)，两个所述定位板(203)靠近齿轮(205)的表面均固定连接有齿板(204)，且齿轮(205)位于两个齿板(204)之间，两个所述齿板(204)均与齿轮(205)相啮合，所述机体(101)的下方设有安装组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述安装组件(3)包括位于两个所述定位板(203)之间的安装座(301)，所述安装座(301)靠近两个所述定位板(203)表面的顶部均固定连接有卡接块(302)，两个所述定位板(203)靠近安装座(301)表面的底部均固定连接有卡接座(303)，且两个卡接块(302)分别位于两个卡接座(303)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述机体(101)的下表面固定连接有挤压弹簧(304)，且挤压弹簧(304)设有四个，四个所述挤压弹簧(304)的下端固定连接有挤压板(305)，且挤压板(305)的下表面与安装座(301)的上表面紧密接触。

4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：两个所述定位杆(202)外表面的中部均固定连接有固定块(206)，两个所述定位杆(202)的外表面均活动套设有定位弹簧(207)，两个所述定位弹簧(207)的两端分别固定连接在两个所述固定块(206)和右侧定位板(203)的外侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述机体(101)正表面和后表面顶部的两侧均固定连接有臂杆(102)，且臂杆(102)设有四个，四个所述臂杆(102)内部远离机体(101)的位置均固定连接有电机，且四个电机的输出轴均通过联轴器传动连接有螺旋桨(103)。

6.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述机体(101)正表面和后表面底部的两侧均固定连接有支撑腿(104)，且支撑腿(104)设有四个，四个所述支撑腿(104)的下端均固定连接有支撑块。

7.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：两个所述定位板(203)相互靠近表面的底部均固定连接有防滑垫，且两个防滑垫的外表面均设有防滑纹。

技术总结本技术公开了一种巡检无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机组件，所述无人机组件包括机体，所述机体的下表面设有定位组件，所述定位组件包括固定连接在机体下表面四角处的定位块，每两个所述定位块之间固定连接有定位杆，两个所述定位杆的外表面活动连接有定位板，所述机体下表面的前侧转动连接有齿轮，两个所述定位板靠近齿轮的表面均固定连接有齿板，将摄像装置放置在两个定位板之间，通过定位弹簧的弹力能够带动定位板移动，当其中一个定位板移动时，通过齿板配合齿轮能够带动另一个定位板向着靠近摄像装置的方向移动，从而能够通过两个定位板配合防护垫对摄像装置进行夹紧固定，增加摄像装置在使用过程中的稳定性。技术研发人员：叶少春,徐文兵,毛有为受保护的技术使用者：浙江农林大学技术研发日：20230721技术公布日：2024/7/15