一种具备激光测距与自定位功能的无人机吊舱的制作方法

本技术涉及无人机吊舱，特别是涉及具备激光测距与自定位功能的无人机吊舱。

背景技术：

1、目前，随着科技的迅速进步以及工业技术不断发展，无人机关键技术不断突破，无人机行业呈现蓬勃发展的态势。无人机上装载的吊舱是无人机的核心装置，主要负责实现目标定位、目标跟踪。目前市场上广泛应用于无人机上的光电吊舱，仅能实现对目标物体的定位，无法对无人机自身位置进行监测，因此，一种具备激光测距与自定位功能的无人机吊舱就诞生了。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提出一种具备激光测距与自定位功能的无人机吊舱，以实现无人机既能定位目标物体，也能定位无人机自身位置。

2、一种具备激光测距与自定位功能的无人机吊舱，所述吊舱包括了可变焦摄像头模块一及其固定架、激光测距模块一、可变焦摄像头模块二及其固定架、激光测距模块二、中间转动部分、侧面转动块、侧面保护盖、整体保护壳、侧面支撑架、电机一、电机二、转动部分壳体、侧面连接块。

3、进一步的，所述可变焦摄像头模块一安装于摄像头固定架一中间，所述摄像头固定架一安装于整体保护壳中间。

4、进一步的，所述激光测距模块一安装于整体保护壳的后方。

5、进一步的，所述电机一安装于整体保护壳体的前方部位，电机一上方与两块侧面保护盖相连。

6、进一步的，所述侧面转动块与侧面保护盖一侧相连，所述侧面转动块中间的孔与侧面连接块一中间的轴通过卡簧连接。

7、进一步的，所述电机二的一端与侧面保护盖的一侧相连，所述电机二的另一端与侧面连接块二相连。

8、进一步的，所述中间转动部分与侧面连接块一及侧面连接块二相连，所述中间转动部分外侧由转动部分壳体一和转动部分壳体二拼接而成。

9、进一步的，可变焦摄像头模块二与摄像头固定架二相连，所述摄像头固定架二与转动部分壳体一相连，所述可变焦摄像头模块二后侧安装有控制板。

10、进一步的，所述可变焦摄像头模块二与摄像头固定架二相连，所述摄像头固定架二与转动部分壳体一相连，所述可变焦摄像头模块二后侧安装有控制板。

11、进一步的，所述激光测距模块二与所述转动部分壳体一固联。

12、本实用新型的主要优点是：一种具备激光测距与自定位功能的无人机吊舱除了可以像传统吊舱那样采集目标区域的图像，还可以获取与目标区域的距离和此时无人机距地面的精确距离。中间可转动部分内部具有一个可变焦的摄像头模块与一个激光测距模块，负责采集目标区域的图像与距离，吊舱后方也有一个可变焦的摄像头模块与一个激光测距模块，负责测量无人机距地面的精确距离。

技术特征：

1.一种具备激光测距与自定位功能的无人机吊舱，其特征在于：所述吊舱具有一整体保护壳体(6)，所述整体保护壳体(6)后方安装有一激光测距模块一(5)，所述整体保护壳体(6)中间部位安装有一摄像头固定架一(4)，所述摄像头固定架一(4)中间安装有一可变焦摄像头模块一(3)，所述整体保护壳体(6)前方部位安装有电机一(9)，所述电机一(9)上方与两块侧面保护盖(2)相连，所述侧面保护盖(2)一侧与电机二(13)的一端相连，所述侧面保护盖(2)另一侧与中间转动部分(1)相连，转动部分壳体一(14)与摄像头固定架二(18)固联。

2.根据权利要求1所述的一种具备激光测距与自定位功能的无人机吊舱，其特征在于：所述激光测距模块一(5)安装于整体保护壳体(6)的后方。

3.根据权利要求1所述的一种具备激光测距与自定位功能的无人机吊舱，其特征在于：所述可变焦摄像头模块一(3)安装于摄像头固定架一(4)中间，所述摄像头固定架一(4)安装于整体保护壳体(6)中间。

4.根据权利要求1所述的一种具备激光测距与自定位功能的无人机吊舱，其特征在于：所述电机一(9)安装于整体保护壳体(6)的前方部位，电机一(9)上方与两块侧面保护盖(2)相连。

5.根据权利要求1所述的一种具备激光测距与自定位功能的无人机吊舱，其特征在于：所述中间转动部分(1)与侧面保护盖(2)一侧相连，所述中间转动部分(1)中间的孔与侧面连接块一(10)中间的轴通过卡簧连接。

6.根据权利要求1所述的一种具备激光测距与自定位功能的无人机吊舱，其特征在于：所述电机二(13)的一端与侧面保护盖(2)的一侧相连，所述电机二(13)的另一端与侧面连接块二(12)相连。

7.根据权利要求1所述的一种具备激光测距与自定位功能的无人机吊舱，其特征在于：所述中间转动部分(1)与侧面连接块一(10)及侧面连接块二(12)相连，所述中间转动部分(1)外侧由转动部分壳体一(14)和转动部分壳体二(15)拼接而成。

8.根据权利要求1所述的一种具备激光测距与自定位功能的无人机吊舱，其特征在于：所述摄像头固定架二(18)与可变焦摄像头模块二(16)相连，所述摄像头固定架二(18)与转动部分壳体一(14)相连，所述可变焦摄像头模块二(16)后侧安装有控制板(19)。

9.根据权利要求1所述的一种具备激光测距与自定位功能的无人机吊舱，其特征在于：所述转动部分壳体一(14)与激光测距模块二(17)固联。

技术总结本技术公开了一种具备激光测距与自定位功能的无人机吊舱，包括：固定于所述吊舱中间可转动部分内部的可变焦摄像头模块一和激光测距模块一，用于采集目标区域的图像和距离；固定于所述吊舱后方的可变焦摄像头模块二和激光测距模块二，用于测量无人机距地面的精准距离。本技术的一种具备激光测距与自定位功能的无人机吊舱除了可以像传统吊舱那样采集目标区域的图像，还可以获取与目标区域的距离和此时无人机距地面的精确距离。技术研发人员：王庆滨,江家顺,王昊天,赵松朋,刘江源受保护的技术使用者：北京盖塔科技有限公司技术研发日：20230803技术公布日：2024/7/15