一种双旋翼型无人直升机运输装置的制作方法

本技术涉及无人直升机，具体为一种双旋翼型无人直升机运输装置。

背景技术：

1、双旋翼型无人直升机运输装置采用纵列式布局，存在着无可比拟的技术优势，纵列式直升机相比于单旋翼带桨直升机气动效率更高，载荷能力更强，纵列式独特的机体结构，装载空间大，空间利用率较高，纵列式直升机允许重心变化范围较大，对挂载的摆放要求较低，纵列式直升机在悬停时抗侧风扰动能力较强，有较大的操纵余量，地面停放时，纵列式直升机占用空间较小，方便通过中小型货运车辆进行转运。

2、这种纵列式双旋翼型无人直在通过运输装置进行运输时，大都是通过配套的运输车进行运输，然而，现有运输车的运输箱在对无人直升机的进行固定时，仅靠绳索固定的方式将无人直升机固定在运输箱内，导致无人直升机运输时稳定性较差，遇到颠簸路段无人直升机容易在运输箱内晃动，造成无人直升机损坏，影响无人直升机的使用，针对上述问题，发明人提出一种双旋翼型无人直升机运输装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有运输车的运输箱在对无人直升机的进行固定时，仅靠绳索固定的方式将无人直升机固定在运输箱内，导致无人直升机运输时稳定性较差，遇到颠簸路段无人直升机容易在运输箱内晃动，造成无人直升机损坏，影响无人直升机使用的问题；本实用新型的目的在于提供一种双旋翼型无人直升机运输装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种双旋翼型无人直升机运输装置，包括运输车，运输车包括车架，车架的顶面固定安装有运输箱，运输箱内设有无人直升机本体，无人直升机本体的底面固定安装有起落架，运输箱内两侧均对称安装有固定扣，固定扣的数量为四个，四个固定扣的一端固定安装有绳索，绳索的一端固定安装有挂钩，四个挂钩均挂设在起落架表面，运输箱内位于固定扣的两侧均安装有第一固定装置，第一固定装置包括电动推杆，电动推杆的输出端固定安装有定位板，定位板的一侧固定安装有橡胶垫；

3、当需要通过运输车配合第一固定装置对无人直升机本体进行运输时，通过吊机将无人直升机本体吊至运输箱内，通过四个固定扣对四根绳索进行固定，通过将四根绳索一端安装的挂钩挂设在无人直升机本体的起落架表面，对无人直升机本体进行初步限位固定，初步限位固定完成后，打开两个第一固定装置内电动推杆的开关，通过两个电动推杆的输出端带动两个定位板进行移动，当两个定位板一侧安装的橡胶垫与无人直升机本体的两侧表面贴合时，电动推杆停止工作，通过两个第一固定装置对无人直升机本体辅助绳索和挂钩对无人直升机本体进行固定。

4、优选地，车架顶面位于运输箱的一侧固定安装有吊机，吊机与无人直升机本体相互配合，将运输箱的箱盖打开，打开吊机的开关，便于通过吊机对无人直升机本体进行装卸，定位板的数量为两个，两个定位板的一侧均对称安装有伸缩杆，伸缩杆与电动推杆相互配合，通过两个伸缩杆辅助电动推杆对定位板进行收缩，增加定位板收缩时的稳定性。

5、优选地，运输车包括车架，车架的顶面固定安装有运输箱，运输箱底面对称安装有第二固定装置，第二固定装置包括定位件，定位件的数量为两个，两个定位件的顶面均固定安装有绑带，两个绑带的一端均固定安装有固定件，固定件的一侧固定安装有插销，运输箱底面一侧对称安装有插座，插座的数量为两个，插销滑动插设在插座内，两个插座的一侧螺纹卡设有定位扣，定位扣贯穿插座并螺纹卡设在插销内，当需要通过第二固定装置对运输的无人直升机本体进行固定时，将两个定位件上安装的绑带从无人直升机本体的顶面穿过，将两个绑带一端通过固定件安装的插销插设在插座内，通过定位扣对插设完成的插销进行限位固定，通过第二固定装置的两个绑带辅助绳索和挂钩对无人直升机本体进行固定，增加本运输车对无人直升机本体运输时的稳定性，防止无人直升机本体在运输箱内晃动，造成无人直升机本体损坏。

6、优选地，两个定位件均固定安装在运输箱底面远离插座的一侧，将两个定位件固定安装在运输箱底面一侧进行固定，通过两个定位件对绑带进行安装固定，插座的顶面开设有插槽，插销滑动插设在插槽内，通过插座顶面内开设的插槽对插销进行卡设限位，运输箱顶面一侧通过液压缸和铰链转动安装有箱盖，箱盖与运输箱相互配合，箱盖通过液压缸和铰链进行开合，箱盖从运输箱的一侧进行开合，便于通过吊机对无人直升机本体进行装卸。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

8、1、本实用新型中，当需要通过运输车配合第一固定装置对无人直升机本体进行运输时，通过吊机将无人直升机本体吊至运输箱内，通过将四根绳索一端安装的挂钩挂设在无人直升机本体的起落架表面，对无人直升机本体进行初步限位固定，初步限位固定完成后，打开两个第一固定装置内电动推杆的开关，通过两个电动推杆控制两个定位板对无人直升机本体的两侧进行夹持限位，通过两个第一固定装置对无人直升机本体辅助绳索和挂钩对无人直升机本体进行固定，增加无人直升机本体运输时的稳定性，防止无人直升机本体在运输箱内晃动，造成无人直升机本体损坏；

9、2、本实用新型中，通过第二固定装置对运输的无人直升机本体进行固定运输，将两个定位件上安装的绑带从无人直升机本体的顶面穿过，将两个绑带一端通过固定件安装的插销插设在插座内，通过定位扣对插设完成的插销进行限位固定，通过第二固定装置的两个绑带辅助绳索和挂钩对无人直升机本体进行固定，增加本运输车对无人直升机本体运输时的稳定性，防止无人直升机本体在运输箱内晃动，造成无人直升机本体损坏。

技术特征：

1.一种双旋翼型无人直升机运输装置，包括运输车(1)，其特征在于：所述运输车(1)包括车架(11)，所述车架(11)的顶面固定安装有运输箱(2)，所述运输箱(2)内设有无人直升机本体(4)，所述无人直升机本体(4)的底面固定安装有起落架(41)，所述运输箱(2)内两侧均对称安装有固定扣(22)，所述固定扣(22)的数量为四个，四个所述固定扣(22)的一端固定安装有绳索(23)，所述绳索(23)的一端固定安装有挂钩(24)，四个所述挂钩(24)均挂设在起落架(41)表面，所述运输箱(2)内位于固定扣(22)的两侧均安装有第一固定装置(5)，所述第一固定装置(5)包括电动推杆(51)，所述电动推杆(51)的输出端固定安装有定位板(52)，所述定位板(52)的一侧固定安装有橡胶垫(53)。

2.如权利要求1所述的一种双旋翼型无人直升机运输装置，其特征在于，所述运输箱(2)底面对称安装有第二固定装置(6)，所述第二固定装置(6)包括定位件(61)，所述定位件(61)的数量为两个，两个所述定位件(61)的顶面均固定安装有绑带(62)，两个所述绑带(62)的一端均固定安装有固定件(621)，所述固定件(621)的一侧固定安装有插销(63)，所述运输箱(2)底面一侧对称安装有插座(64)，所述插座(64)的数量为两个，所述插销(63)滑动插设在插座(64)内，两个所述插座(64)的一侧螺纹卡设有定位扣(65)，所述定位扣(65)贯穿插座(64)并螺纹卡设在插销(63)内。

3.如权利要求1所述的一种双旋翼型无人直升机运输装置，其特征在于，所述车架(11)顶面位于运输箱(2)的一侧固定安装有吊机(3)，所述吊机(3)与无人直升机本体(4)相互配合。

4.如权利要求1所述的一种双旋翼型无人直升机运输装置，其特征在于，所述定位板(52)的数量为两个，两个所述定位板(52)的一侧均对称安装有伸缩杆(54)，所述伸缩杆(54)与电动推杆(51)相互配合。

5.如权利要求2所述的一种双旋翼型无人直升机运输装置，其特征在于，两个所述定位件(61)均固定安装在运输箱(2)底面远离插座(64)的一侧。

6.如权利要求2所述的一种双旋翼型无人直升机运输装置，其特征在于，所述插座(64)的顶面开设有插槽(641)，所述插销(63)滑动插设在插槽(641)内。

7.如权利要求1所述的一种双旋翼型无人直升机运输装置，其特征在于，所述运输箱(2)顶面一侧通过液压缸和铰链转动安装有箱盖(21)，所述箱盖(21)与运输箱(2)相互配合。

技术总结本技术公开了一种双旋翼型无人直升机运输装置，涉及无人直升机技术领域，而本技术包括运输车，运输车包括车架，车架的顶面固定安装有运输箱，运输箱内设有无人直升机本体，无人直升机本体的底面固定安装有起落架，运输箱内两侧均对称安装有固定扣，四个固定扣的一端固定安装有绳索，绳索的一端固定安装有挂钩，四个挂钩均挂设在起落架表面，运输箱内位于固定扣的两侧均安装有第一固定装置，通过两个第一固定装置对无人直升机本体辅助绳索和挂钩对无人直升机本体进行固定，增加无人直升机本体运输时的稳定性，防止无人直升机本体在运输箱内晃动，造成无人直升机本体损坏。技术研发人员：梁律声,唐艳,羊道珠,杜朝锦,蔡灌峰受保护的技术使用者：海南中农航服科技有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/15