无人机测绘的测绘仪安装结构

本技术涉及无人机测绘，具体涉及无人机测绘的测绘仪安装结构。

背景技术：

1、测绘工作在目前的操作过程中一般会采用人工进行测绘，容易因地理环境影响对操作人员造成测绘困难，而无人机测绘不容易受地理的影响，获取影像的周期也较短，降低了工作人员的压力，提升了工作效率。

2、经检索公告号为cn218343738u公开了一种无人机测绘的测绘仪安装结构，该安装结构在凹槽、双轴电机、螺纹杆、螺纹筒和固定槽等的共同作用下，可以将螺纹筒与固定槽进行固定或分离，从而方便了测绘仪本体与机身进行固定，结构简单，方便使用。

3、该装置内部螺纹筒直接与螺纹杆连接，未进行限位，使得双轴电机带动螺纹杆转动时，螺纹筒随之转动，无法插入固定槽内，从而不能对测绘仪的位置进行有效固定，且安装拆卸较为繁琐，同时目前大部分的无人机在与测绘仪进行连接时会采用螺栓和螺纹槽配合完成连接工作，螺栓连接需要采用多个螺栓组件，同时要借助螺栓安装拆卸设备对螺栓进行操作，增加了测绘仪的连接繁琐性。

技术实现思路

1、鉴于上述现有无人机测绘的测绘仪安装结构存在的问题，提出了本实用新型。

2、因此，本实用新型目的是提供无人机测绘的测绘仪安装结构，解决了目前测绘仪与无人机进行连接时，无法与无人机进行稳定的插接固定的问题。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、无人机测绘的测绘仪安装结构，包括无人机和测绘仪，所述无人机的底部固定设有安装套，所述测绘仪位于所述安装套内，且外壁两侧上端均开设有卡槽，所述安装套的内部两端均开设有空腔，所述空腔的内壁下端通过套设有第一弹簧的伸缩杆固定设有卡块，所述卡块穿出空腔并插入卡槽内；

5、所述测绘仪的顶部接触设有推板，所述推板和卡块之间设有用于卡块和卡槽分离的上推分离机构。

6、优选的，两个所述卡块均为楔形块。

7、优选的，所述上推分离机构包括固定块，所述固定块固定设于所述安装套内，且内部滑动穿设有推杆，所述推杆的底部与推板固定连接，且下端套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与推板和固定块固定连接，所述推杆的顶部固定设有推块；

8、所述安装套的内壁顶部固定设有两个对称设置的安装块，所述安装块的内部滑动穿设有横杆，两个所述横杆相远离一端均穿进空腔并套设有竖板，所述竖板与卡块固定连接，所述横杆和推块相接触一侧均开设有第一斜面。

9、优选的，所述竖板靠近横杆的一侧开设有推动槽，所述推动槽的内壁上侧和横杆相靠近一侧均开设有第二斜面。

10、进一步地，所述安装套的前侧开设有定位孔，所述推板的外侧滑动穿设有定位杆，所述定位杆的一端插入定位孔内，所述定位杆的另一端套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与定位杆和推板固定连接。

11、优选的，所述安装套和无人机焊接固定设置。

12、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

13、1、本实用新型，通过设有的无人机、安装套、测绘仪、卡块、卡槽、推板和推动分离机构，能够将测绘仪插入安装套内后，通过对测绘仪进行多次上推即可完成测绘仪的拆装，提高测绘仪的拆装便捷性。

14、2、本实用新型，通过设有的定位杆、第三弹簧和定位孔，能够在测绘仪拆卸时，对推板的位置进行固定，此时卡块远离卡槽，可将测绘仪从安装套内快速拔出完成拆卸。

技术特征：

1.无人机测绘的测绘仪安装结构，包括无人机(1)和测绘仪(2)，其特征在于，所述无人机(1)的底部固定设有安装套(3)，所述测绘仪(2)位于所述安装套(3)内，且外壁两侧上端均开设有卡槽，所述安装套(3)的内部两端均开设有空腔，所述空腔的内壁下端通过套设有第一弹簧(4)的伸缩杆(5)固定设有卡块(6)，所述卡块(6)穿出空腔并插入卡槽内；

2.根据权利要求1所述的无人机测绘的测绘仪安装结构，其特征在于，两个所述卡块(6)均为楔形块。

3.根据权利要求1所述的无人机测绘的测绘仪安装结构，其特征在于，所述上推分离机构包括固定块(8)，所述固定块(8)固定设于所述安装套(3)内，且内部滑动穿设有推杆(9)，所述推杆(9)的底部与推板(7)固定连接，且下端套设有第二弹簧(10)，所述第二弹簧(10)的两端分别与推板(7)和固定块(8)固定连接，所述推杆(9)的顶部固定设有推块(11)；

4.根据权利要求3所述的无人机测绘的测绘仪安装结构，其特征在于，所述竖板(14)靠近横杆(13)的一侧开设有推动槽，所述推动槽的内壁上侧和横杆(13)相靠近一侧均开设有第二斜面。

5.根据权利要求1所述的无人机测绘的测绘仪安装结构，其特征在于，所述安装套(3)的前侧开设有定位孔，所述推板(7)的外侧滑动穿设有定位杆(15)，所述定位杆(15)的一端插入定位孔内，所述定位杆(15)的另一端套设有第三弹簧(16)，所述第三弹簧(16)的两端分别与定位杆(15)和推板(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的无人机测绘的测绘仪安装结构，其特征在于，所述安装套(3)和无人机(1)焊接固定设置。

技术总结本技术公开了无人机测绘的测绘仪安装结构，涉及无人机测绘技术领域，包括无人机和测绘仪，无人机的底部固定设有安装套，测绘仪位于安装套内，且外壁两侧上端均开设有卡槽，安装套的内部两端均开设有空腔，空腔的内壁下端通过套设有第一弹簧的伸缩杆固定设有卡块，卡块穿出空腔并插入卡槽内，测绘仪的顶部接触设有推板，推板和卡块之间设有用于卡块和卡槽分离的上推分离机构。本技术提供的无人机、安装套、测绘仪、卡块、卡槽、推板和推动分离机构，能够将测绘仪插入安装套内后，通过对测绘仪进行多次上推即可完成测绘仪的拆装，提高测绘仪的拆装便捷性。技术研发人员：罗力兵,刘海洋受保护的技术使用者：铜仁职业技术学院技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/15