一种遥感测绘用测绘仪定位装置的制作方法

本技术涉及测绘仪配件，具体为一种遥感测绘用测绘仪定位装置。

背景技术：

1、遥感测绘是利用传感器所接收的地物反射、散射或发射的电磁波信号进行测绘，其测绘仪器一般固定在无人机等飞行设备上，主要以框幅式相机和ccd摄影机方式为主，通过沿飞行方向或不同轨道获取航向或旁向重叠立体像对，进而测量地面点的高程和测绘地形，测绘仪器通过定位装置和无人机的机腹对接。

2、当前市面上常见的遥感测绘用测绘仪定位装置在构造上大多类似，以一块金属材质的机腹对接板为主体，对接板的下方有测绘仪安装架，测绘仪直接固定在安装架上，在实际使用过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如在飞机飞行过程中，受气流扰动，测绘仪器容易发生小幅度的偏移，造成测绘的精度下降，只能通过地面检修时手动修正，较为麻烦，不具备自动调整修正角度的功能；其次，由于测绘设备本身形状有棱有角，在随飞机行进时，容易受气流影响，影响飞机飞行平稳的同时，设备也容易偏移，不具备前端破风减少气流干扰的功能；除此之外，由于设备的工作高度较高，一旦出现安装松动、设备坠落这类事故，会造成巨大的经济损失，同时对下方的人员安全也有威胁，而安装架的松动情况只能在检修时才能发现，飞行过程中并不能直观受到反馈，不具备安装架松动反馈的功能。

3、现在，提出一种新型的遥感测绘用测绘仪定位装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种遥感测绘用测绘仪定位装置，以解决上述背景技术中提出的不具备自动调整修正角度的功能的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥感测绘用测绘仪定位装置，包括机腹连接板，所述机腹连接板的下方设置有底部承载板，所述底部承载板底部的两侧分别固定连接有侧边固定板，所述机腹连接板的两侧分别设置有多组侧边安装螺眼，所述机腹连接板底部的后端设置有破风板，所述机腹连接板顶部的前后两端分别设置有传感器预留槽，所述传感器预留槽的内部安装有压力传感器，所述底部承载板顶部的两侧分别安装有振动传感器，所述机腹连接板的底部设置有自动调向机构。

3、所述自动调向机构包括两组第一直流无刷电机，两组所述第一直流无刷电机分别安装在侧边固定板一侧的中间位置处，所述底部承载板顶端的中间位置处安装有第二直流无刷电机。

4、优选的，所述侧边固定板的内部设置有轴承座，所述第一直流无刷电机的输出端贯穿轴承座的内部并延伸到外部，所述第一直流无刷电机的输出端固定连接有测绘仪对接板。

5、优选的，所述机腹连接板底端的两侧分别设置有多组顶部安装螺眼，所述第一直流无刷电机关于底部承载板的垂直中心线对称分布。

6、优选的，所述第二直流无刷电机的顶端和机腹连接板的底端相连接，所述底部承载板、第二直流无刷电机的垂直中心线相重合。

7、优选的，所述破风板内部的顶端固定连接有顶部连接板，所述破风板、顶部连接板的顶端和机腹连接板的底端相连接，所述破风板的底端低于侧边固定板的底端。

8、优选的，所述压力传感器顶部的两侧分别设置有触头，所述触头的顶端高于传感器预留槽的顶端。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该遥感测绘用测绘仪定位装置不仅实现了自动调整修正角度的功能，实现了前端破风减少气流干扰的功能，而且实现了安装架松动反馈的功能；

10、(1)通过设置有第一直流无刷电机、轴承座、测绘仪对接板和第二直流无刷电机，使用时，机腹连接板贴合在飞机腹部，通过高强度螺栓进行固定，测绘仪主体安装在侧边固定板之间，通过测绘仪对接板进行对接，随着飞机飞行不断采集下方的地面信息，在测绘过程中，发现测绘仪有角度偏差时，第二直流无刷电机可以带动底部承载板进行轴向的调整，第一直流无刷电机通过带动测绘仪对接板转动，可以实现俯仰角的调整，轴承座可以支撑电机的输出轴，实现了自动调整修正角度的功能。

11、(2)通过设置有破风板和顶部连接板，使用时，随着飞机在高空飞行，破风板可以破开前方的气流，降低测绘仪所造成的空气阻力，避免气流扰动造成的测绘仪振动偏移等问题，顶部连接板为破风板的安装固定提供了物理支撑，实现了前端破风减少气流干扰的功能。

12、(3)通过设置有传感器预留槽、压力传感器、触头和振动传感器，使用时，在飞机飞行测绘仪遥感测绘的过程中，测绘仪安装松动则会出现振动，振动传感器能感应底部承载板、侧边固定板的振动，通过向后台反馈提醒工作人员及时检修，传感器预留槽内部的压力传感器通过触头抵紧机腹，当触头传来的压力减轻时，则说明机腹连接板安装出现松动，需要及时检修，实现了安装架松动反馈的功能。

技术特征：

1.一种遥感测绘用测绘仪定位装置，包括机腹连接板(1)，其特征在于：所述机腹连接板(1)的下方设置有底部承载板(2)，所述底部承载板(2)底部的两侧分别固定连接有侧边固定板(3)，所述机腹连接板(1)的两侧分别设置有多组侧边安装螺眼(10)，所述机腹连接板(1)底部的后端设置有破风板(8)，所述机腹连接板(1)顶部的前后两端分别设置有传感器预留槽(11)，所述传感器预留槽(11)的内部安装有压力传感器(12)，所述底部承载板(2)顶部的两侧分别安装有振动传感器(14)，所述机腹连接板(1)的底部设置有自动调向机构；

2.根据权利要求1所述的一种遥感测绘用测绘仪定位装置，其特征在于：所述侧边固定板(3)的内部设置有轴承座(5)，所述第一直流无刷电机(4)的输出端贯穿轴承座(5)的内部并延伸到外部，所述第一直流无刷电机(4)的输出端固定连接有测绘仪对接板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种遥感测绘用测绘仪定位装置，其特征在于：所属机腹连接板(1)底端的两侧分别设置有多组顶部安装螺眼(15)，所述第一直流无刷电机(4)关于底部承载板(2)的垂直中心线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种遥感测绘用测绘仪定位装置，其特征在于：所述第二直流无刷电机(7)的顶端和机腹连接板(1)的底端相连接，所述底部承载板(2)、第二直流无刷电机(7)的垂直中心线相重合。

5.根据权利要求1所述的一种遥感测绘用测绘仪定位装置，其特征在于：所述破风板(8)内部的顶端固定连接有顶部连接板(9)，所述破风板(8)、顶部连接板(9)的顶端和机腹连接板(1)的底端相连接，所述破风板(8)的底端低于侧边固定板(3)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种遥感测绘用测绘仪定位装置，其特征在于：所述压力传感器(12)顶部的两侧分别设置有触头(13)，所述触头(13)的顶端高于传感器预留槽(11)的顶端。

技术总结本技术公开了一种遥感测绘用测绘仪定位装置，包括机腹连接板，所述机腹连接板的下方设置有底部承载板，所述底部承载板底部的两侧分别固定连接有侧边固定板，所述机腹连接板的底部设置有自动调向机构。该遥感测绘用测绘仪定位装置通过设置有第一直流无刷电机、轴承座、测绘仪对接板和第二直流无刷电机，使用时，在测绘过程中，发现测绘仪有角度偏差时，第二直流无刷电机可以带动底部承载板进行轴向的调整，第一直流无刷电机通过带动测绘仪对接板转动，可以实现俯仰角的调整，轴承座可以支撑电机的输出轴，实现了自动调整修正角度的功能，解决的是装置不具备自动调整修正角度的功能的问题。技术研发人员：徐晓鸣,闻毅受保护的技术使用者：江苏远途空间信息科技有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/7/15