一种电池夹爪的锁定机构的制作方法

本技术涉及新能源辅助结构，一种通过分度销定位，齿条锁定的电池夹爪锁定机构，尤其涉及一种电池夹爪的锁定机构。

背景技术：

1、市场上电池夹爪的锁定普遍采用螺钉固定方式，用四个螺钉把电池夹爪直接固定在基体上。电池夹爪调节时需要先拧下螺钉，调节好位置后再紧固螺钉，费时费力。本发明在电池夹爪上设置活动的齿条机构、基体上设置固定齿条，只需通过分度销及摇臂机构就能实现电池夹爪的精确定位及锁定，节省了大量电池夹爪的调节时间。

2、现有公告号为cn216915590u的实用新型专利公开了一种电池夹爪，该电池夹爪包括夹爪基座以及设于夹爪基座上的抓取装置和电池舱解锁装置；电池舱解锁装置用于按压电池上的锁舱键以使电池从电池舱中解锁；抓取装置用于抓取电池，抓取装置包括第一插舌、第二插舌和插舌驱动组件，第一插舌和第二插舌沿相背的方向延伸，插舌驱动组件与第一插舌和第二插舌连接，以驱动第一插舌和第二插舌相对远离或靠近。

3、上述技术方案提供了一种电池夹爪，实现了将无人机电池舱中的亏电电池抓取并放置在充电电池舱内进行充电，并将充电电池舱的已充电完成的足电电池抓取并放置至无人机电池舱中，但并不能实现电池夹爪的精确定位及锁定，浪费了了大量电池夹爪的调节时间。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型提供的一种电池夹爪的锁定机构在进行使用时，通过夹爪上设置活动的齿条机构、基体上设置固定齿条，只需通过分度销及摇臂机构就能实现电池夹爪的精确定位及锁定，节省了大量电池夹爪的调节时间。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种电池夹爪的锁定机构，包括基体和与所述基体1滑动连接的夹爪，所述基体1内转动连接有摇臂，基体内滑动连接有弹性锁定机构，所述摇臂用于控制所述弹性锁定机构锁死与打开。

4、通过采用上述技术方案，通过夹爪上设置活动的齿条机构、基体上设置固定齿条，只需通过分度销及摇臂机构就能实现电池夹爪的精确定位及锁定，节省了大量电池夹爪的调节时间。

5、本实用新型进一步设置为：所述弹性锁定机构包括与所述夹爪滑动连接的弹簧座和活动齿条，所述弹簧座与所述活动齿条之间设置有压缩弹簧，所述基体下方设置有长齿条。

6、本实用新型进一步设置为：所述摇臂一端设置有抵接块，所述活动齿条中部设置有抵接槽，所述抵接块与所述抵接槽抵接。

7、本实用新型进一步设置为：所述基体上开设有若干半球面坑，所述夹爪上设置有分度销，所述分度销顶部设置有弹簧跳豆。

8、本实用新型进一步设置为：所述夹爪上开设有若干安装孔。

9、本实用新型进一步设置为：所述基体上设置有刻度。

10、本实用新型进一步设置为：所述基体上于设置所述摇臂处设置有轴用挡圈。

11、综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

12、（1）只需通过分度销及摇臂机构就能实现电池夹爪的精确定位及锁定，节省了大量电池夹爪的调节时间。

13、（2）使用便捷，只要转动摇臂就能完成齿条的啮合及分离，相比螺钉固定，便捷性大大提升。

14、（3）效率高。夹爪调节及固定时间远远低于传统模式。

技术特征：

1.一种电池夹爪的锁定机构，其特征在于：包括基体（1）和与所述基体（1）滑动连接的夹爪（2），所述基体（1）内转动连接有摇臂（3），所述基体（1）内滑动连接有弹性锁定机构（4），所述摇臂（3）用于控制所述弹性锁定机构（4）锁死与打开。

2.根据权利要求1所述的一种电池夹爪的锁定机构，其特征在于：所述弹性锁定机构（4）包括与所述夹爪（2）滑动连接的弹簧座（5）和活动齿条（6），所述弹簧座（5）与所述活动齿条（6）之间设置有压缩弹簧（7），所述基体（1）下方设置有长齿条（8）。

3.根据权利要求2所述的一种电池夹爪的锁定机构，其特征在于：所述摇臂（3）一端设置有抵接块（9），所述活动齿条（6）中部设置有抵接槽（10），所述抵接块（9）与所述抵接槽（10）抵接。

4.根据权利要求1所述的一种电池夹爪的锁定机构，其特征在于：所述基体（1）上开设有若干半球面坑（11），所述夹爪（2）上设置有分度销（12），所述分度销（12）顶部设置有弹簧跳豆（13）。

5.根据权利要求1所述的一种电池夹爪的锁定机构，其特征在于：所述夹爪（2）上开设有若干安装孔（14）。

6.根据权利要求1所述的一种电池夹爪的锁定机构，其特征在于：所述基体（1）上设置有刻度（15）。

7.根据权利要求2所述的一种电池夹爪的锁定机构，其特征在于：所述基体（1）上于设置所述摇臂（3）处设置有轴用挡圈（16）。

技术总结本技术公开了一种电池夹爪的锁定机构，涉及新能源辅助结构技术领域，包括基体和与所述基体滑动连接的夹爪，所述基体内转动连接有摇臂，基体内滑动连接有弹性锁定机构，所述摇臂用于控制所述弹性锁定机构锁死与打开。本技术提供的一种电池夹爪的锁定机构在进行使用时，通过夹爪上设置活动的齿条机构、基体上设置固定齿条，只需通过分度销及摇臂机构就能实现电池夹爪的精确定位及锁定，节省了大量电池夹爪的调节时间。技术研发人员：李晓刚,张龙,王俊受保护的技术使用者：松科快换（常州）智能装备有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/18