一种水下地形测量装置的制作方法

本发明涉及地形测量，特别涉及一种水下地形测量装置。

背景技术：

1、水下地形测量是工程测量中的一种特定测量，水下地形测量技术方案是一门独立的学科，它涉及到多种测量技术和工具，常见的水库水下地形测量技术方案包括激光扫描、摄像技术、声波测量方法、水下探测器等。由于水下地形的不可见性，测量过程中容易出现重测或漏测的情况，且测量过程容易受到水流和风力影响，造成测量船体颠簸，影响测量效果。

2、公开号为cn111806632a的中国发明专利申请公开了一种用于水下地形测绘的测量船，包括勘测船体、船板、封闭组件、水样采集组件、升降方管、取样管、密封滑套、角度调节组件、安装架、摆动板、地形边界检测传感器、旋转筒。该专利通过传感器进行测量，拥有一定防侧翻设计，但是此装置并不能在水流冲击较大时对测量装置进行调整，以减少测量过程中的颠簸，故本发明提供了一种水下地形测量装置。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种水下地形测量装置，克服现有技术中的问题。

2、本发明采用的技术方案为：一种水下地形测量装置，包括行走机构，行走机构与勘测机构连接，所述行走机构包括安装在漂浮台上的船体，漂浮台上安装有气囊，所述船体上滑动安装有滑动架，船体上对称安装有帆叶，帆叶上设置有对称分布的倾斜板，两个帆叶的第一端转动安装在船体上，帆叶的第二端与短连杆转动连接，短连杆转动安装在滑动架上，滑动架上固定安装有连接杆、支架，所述连接杆与液压缸的活塞杆连接，支架与调整组件连接，调整组件与勘测机构配合，所述勘测机构包括传动轴，传动轴与旋转台转动连接，传动轴、旋转台与轴套花键配合，轴套与方框架转动连接，方框架滑动安装在漂浮台上，方框架上设置有多个斜块，每个斜块与一个压块位置对应，压块与斜块配合，每个压块分别安装在一个转臂上，转臂转动安装在旋转台上，转臂上安装有声波换能器。

3、进一步地，所述调整组件包括转动安装在支架上的转轴二，转轴二上同轴固定安装有调整齿轮四、调整齿轮六、调整齿轮五。

4、进一步地，所述调整齿轮四与调整齿轮八、调整齿轮三配合，调整齿轮八与转轴三同轴固定连接，转轴三与调整齿轮七同轴固定连接，转轴三通过传动带组件与螺旋桨二连接，螺旋桨二转动安装在船体上。

5、进一步地，调整齿轮三与调整齿轮二、螺旋桨三同轴固定连接，螺旋桨三转动安装在船体上，船体上还转动安装有螺旋桨一，螺旋桨一与锥齿轮一同轴固定连接，锥齿轮一与锥齿轮二相互啮合，锥齿轮二与调整齿轮一、转轴一同轴固定连接，转轴一与行走电机的输出轴连接，调整齿轮一与调整齿轮五相互啮合。

6、进一步地，所述调整齿轮七与调整齿轮六配合，调整齿轮六与调整齿轮二配合。

7、进一步地，所述锥齿轮一与锥齿轮三相互啮合，锥齿轮三与勘测齿轮一同轴固定连接，勘测齿轮一与勘测齿轮二相互啮合，勘测齿轮二与传动轴同轴固定连接。

8、进一步地，所述方框架与弹簧的第一端连接，弹簧的第二端安装在漂浮台上。

9、进一步地，每个所述转臂分别与一个摆杆的第一端连接，每个摆杆的第二端分别与一个齿条转动连接，齿条滑动安装在旋转台上，所有齿条均与勘测齿轮三相互啮合，勘测齿轮三转动安装在旋转台上。

10、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）当船体遇到水流的冲击，本发明通过液压缸伸缩活塞杆，带动连接杆移动，带动滑动架在船体中滑动，撑开螺旋桨三方向的帆叶，带动移动的调整齿轮六与调整齿轮七脱离啮合，调整齿轮四与调整齿轮八啮合时，螺旋桨二的转速小于螺旋桨三的转速，来调整船体的行进方向以及船体两侧的帆叶，以减少船体的颠簸；（2）本发明勘测电机驱动一个转臂转动，带动摆杆摆动，摆杆拉动齿条在旋转台上滑动，带动勘测齿轮三转动，勘测齿轮三转动带动其余齿条滑动，带动摆杆摆动，推动转臂发生转动，所有转臂展开，通过声波换能器回波和波形判断待检测的地形状态，随后再进行建模绘图、测量；（3）本发明通过转臂上的压块与斜块上的倾斜面接触，推动斜块、方框架下降，使方框架在漂浮台上滑动，压缩弹簧，方框架下移带动轴套下移，轴套滑动到传动轴与旋转台的连接处，这时转动的传动轴通过轴套带动旋转台转动，旋转台带动多个转臂、声波换能器旋转进行勘测。

技术特征：

1.一种水下地形测量装置，包括行走机构（1），行走机构（1）与勘测机构（2）连接，其特征在于：所述行走机构（1）包括安装在漂浮台（103）上的船体（101），漂浮台（103）上安装有气囊（102），所述船体（101）上滑动安装有滑动架（125），船体（101）上对称安装有帆叶（127），帆叶（127）上设置有对称分布的倾斜板，两个帆叶（127）的第一端转动安装在船体（101）上，帆叶（127）的第二端与短连杆（126）转动连接，短连杆（126）转动安装在滑动架（125）上，滑动架（125）上固定安装有连接杆（113）、支架（124），所述连接杆（113）与液压缸（112）的活塞杆连接，支架（124）与调整组件连接，调整组件与勘测机构（2）配合，所述勘测机构（2）包括传动轴（204），传动轴（204）与旋转台（206）转动连接，传动轴（204）、旋转台（206）与轴套（205）花键配合，轴套（205）与方框架（208）转动连接，方框架（208）滑动安装在漂浮台（103）上，方框架（208）上设置有多个斜块（209），每个斜块（209）与一个压块（211）位置对应，压块（211）与斜块（209）配合，每个压块（211）分别安装在一个转臂（212）上，转臂（212）转动安装在旋转台（206）上，转臂（212）上安装有声波换能器（213）。

2.如权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述调整组件包括转动安装在支架（124）上的转轴二（116），转轴二（116）上同轴固定安装有调整齿轮四（117）、调整齿轮六（119）、调整齿轮五（118）。

3.如权利要求2所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述调整齿轮四（117）与调整齿轮八（123）、调整齿轮三（115）配合，调整齿轮八（123）与转轴三（120）同轴固定连接，转轴三（120）与调整齿轮七（122）同轴固定连接，转轴三（120）通过传动带组件（121）与螺旋桨二（110）连接，螺旋桨二（110）转动安装在船体（101）上。

4.如权利要求3所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：调整齿轮三（115）与调整齿轮二（114）、螺旋桨三（111）同轴固定连接，螺旋桨三（111）转动安装在船体（101）上，船体（101）上还转动安装有螺旋桨一（106），螺旋桨一（106）与锥齿轮一（107）同轴固定连接，锥齿轮一（107）与锥齿轮二（108）相互啮合，锥齿轮二（108）与调整齿轮一（109）、转轴一（105）同轴固定连接，转轴一（105）与行走电机（104）的输出轴连接，调整齿轮一（109）与调整齿轮五（118）相互啮合。

5.如权利要求4所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述调整齿轮七（122）与调整齿轮六（119）配合，调整齿轮六（119）与调整齿轮二（114）配合。

6.如权利要求5所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述锥齿轮一（107）与锥齿轮三（201）相互啮合，锥齿轮三（201）与勘测齿轮一（202）同轴固定连接，勘测齿轮一（202）与勘测齿轮二（203）相互啮合，勘测齿轮二（203）与传动轴（204）同轴固定连接。

7.如权利要求6所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述方框架（208）与弹簧（210）的第一端连接，弹簧（210）的第二端安装在漂浮台（103）上。

8.如权利要求7所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：每个所述转臂（212）分别与一个摆杆（215）的第一端连接，每个摆杆（215）的第二端分别与一个齿条（216）转动连接，齿条（216）滑动安装在旋转台（206）上，所有齿条（216）均与勘测齿轮三（217）相互啮合，勘测齿轮三（217）转动安装在旋转台（206）上。

技术总结本发明公开的一种水下地形测量装置，涉及地形测量技术领域，包括行走机构，行走机构与勘测机构连接，所述行走机构包括安装在漂浮台上的船体，漂浮台上安装有气囊，所述船体上滑动安装有滑动架，船体上对称安装有帆叶，帆叶上设置有对称分布的倾斜板，两个帆叶的第一端转动安装在船体上，帆叶的第二端与短连杆转动连接，短连杆转动安装在滑动架上，滑动架上固定安装有连接杆、支架，所述连接杆与液压缸的活塞杆连接，支架与调整组件连接；本发明通过行走机构与勘测机构减少因水流冲击对船体造成的颠簸，测量效果好。技术研发人员：田兰受保护的技术使用者：威海市文登区自然资源局（加挂威海市文登区林业局牌子）技术研发日：技术公布日：2024/4/17