一种基于机器视觉的智能清洁船的制作方法

本技术属于清洁船，更具体地说，特别涉及一种基于机器视觉的智能清洁船。

背景技术：

1、在河道治理工作中，针对于一些污染河道，其有害垃圾并不仅仅存在于漂浮物，还涉及大量的河床垃圾，但是在实际的清理工作中，一方面河床垃圾位于水下，不便于观察，受制于水质可见度，同时其垃圾散落，在目前的常用打捞方式中，清洁船于普通船只无异，多数都是人工站立在船体上通过网兜捞取，耗时耗力，目前的清洁船，功能大都单一，同时还不便于实现辅助水下可视观察，清洁不够高效，也不便于更加快速的收集垃圾。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于机器视觉的智能清洁船，以解决目前的常用打捞方式不便于实现辅助水下可视观察，河床清洁不够高效，也不便于更加快速的收集垃圾的问题。

2、本实用新型基于机器视觉的智能清洁船，由以下具体技术手段所达成：

3、一种基于机器视觉的智能清洁船，包括安装船体件，所述安装船体件上通过支架安装有驱动装置；所述安装船体件上滑动连接有升降滑动控制件；所述驱动装置啮合于升降滑动控制件；所述升降滑动控制件上固定安装有清洁安装件；所述清洁安装件上连接有升降排料辅助件；所述升降排料辅助件焊接在升降滑动控制件上；所述安装船体件包括：安装船体、排放安装口和升降安装筒，所述安装船体上开设有排放安装口；所述安装船体尾部为平整结构；所述安装船体上焊接有升降安装筒，且升降安装筒上设有电机架。

4、进一步的，所述升降滑动控制件包括：升降滑动安装杆、啮合齿条和监控摄像头主体，所述升降滑动安装杆滑动套装在升降安装筒上；所述升降滑动安装杆内侧嵌设有啮合齿条；所述监控摄像头主体固定套装在升降滑动安装杆底部；所述监控摄像头主体密封防水处理；控制显示器电性连接监控摄像头主体。

5、进一步的，所述驱动装置包括：驱动安装电机和驱动齿轮，所述驱动安装电机的输出轴上焊接有驱动齿轮，所述驱动安装电机安装在升降安装筒上设有的电机架；所述驱动齿轮啮合于啮合齿条。

6、进一步的，所述安装船体件还包括：控制显示器，所述控制显示器通过支架安装在安装船体上，控制显示器外接蓄电池。

7、进一步的，所述升降排料辅助件包括：升降安装架和升降电动推杆，所述升降安装架焊接在升降滑动安装杆上；所述升降安装架上固定安装有升降电动推杆；所述升降电动推杆密封处理；所述升降电动推杆的输出轴固定连接在连接支撑杆上。

8、进一步的，所述清洁安装件包括：清洁安装框和清洁安装网，所述清洁安装框固定焊接在升降滑动安装杆底部；所述清洁安装框上固定安装有清洁安装网，且清洁安装网上设有网孔结构。

9、进一步的，所述清洁安装件还包括：连接支撑杆，所述连接支撑杆为硬质结构；所述连接支撑杆固定安装在清洁安装网上方；清洁安装框与排放安装口对齐。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型采用设置的驱动装置，可以实现辅助驱动进行升降控制工作，可以保证本结构对于水深适配性，可以驱动升降滑动控制件升降调节高度，可以调节捞取高度，升降滑动控制件可以用于拍摄水下画面，可以更加便于观察，智能化程度更高。

12、2、本实用新型的升降排料辅助件，可以实现辅助提拉清洁安装网，可以实现辅助通过提拉的方式便于垃圾倾倒而出，更加便于回收垃圾，可以进一步保证垃圾清理效率，防止人工操作会容易造成落水的隐患。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的智能清洁船，包括安装船体件(1)，所述安装船体件(1)上通过支架安装有驱动装置(3)；其特征在于：所述安装船体件(1)上滑动连接有升降滑动控制件(2)；所述驱动装置(3)啮合于升降滑动控制件(2)；所述升降滑动控制件(2)上固定安装有清洁安装件(4)；所述清洁安装件(4)上连接有升降排料辅助件(5)；所述升降排料辅助件(5)焊接在升降滑动控制件(2)上；所述安装船体件(1)包括：安装船体(101)、排放安装口(102)和升降安装筒(103)，所述安装船体(101)上开设有排放安装口(102)；所述安装船体(101)尾部为平整结构；所述安装船体(101)上焊接有升降安装筒(103)，且升降安装筒(103)上设有电机架。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能清洁船，其特征在于：所述安装船体件(1)还包括：控制显示器(104)，所述控制显示器(104)通过支架安装在安装船体(101)上，控制显示器(104)外接蓄电池。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能清洁船，其特征在于：所述升降滑动控制件(2)包括：升降滑动安装杆(201)、啮合齿条(2011)和监控摄像头主体(202)，所述升降滑动安装杆(201)滑动套装在升降安装筒(103)上；所述升降滑动安装杆(201)内侧嵌设有啮合齿条(2011)；所述监控摄像头主体(202)固定套装在升降滑动安装杆(201)底部；所述监控摄像头主体(202)密封防水处理；控制显示器(104)电性连接监控摄像头主体(202)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的智能清洁船，其特征在于：所述驱动装置(3)包括：驱动安装电机(301)和驱动齿轮(302)，所述驱动安装电机(301)的输出轴上焊接有驱动齿轮(302)，所述驱动安装电机(301)安装在升降安装筒(103)上设有的电机架；所述驱动齿轮(302)啮合于啮合齿条(2011)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的智能清洁船，其特征在于：所述清洁安装件(4)包括：清洁安装框(401)和清洁安装网(402)，所述清洁安装框(401)固定焊接在升降滑动安装杆(201)底部；所述清洁安装框(401)上固定安装有清洁安装网(402)，且清洁安装网(402)上设有网孔结构。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的智能清洁船，其特征在于：所述清洁安装件(4)还包括：连接支撑杆(403)，所述连接支撑杆(403)为硬质结构；所述连接支撑杆(403)固定安装在清洁安装网(402)上方；清洁安装框(401)与排放安装口(102)对齐。

7.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的智能清洁船，其特征在于：所述升降排料辅助件(5)包括：升降安装架(501)和升降电动推杆(502)，所述升降安装架(501)焊接在升降滑动安装杆(201)上；所述升降安装架(501)上固定安装有升降电动推杆(502)；所述升降电动推杆(502)密封处理；所述升降电动推杆(502)的输出轴固定连接在连接支撑杆(403)上。

技术总结本技术提供一种基于机器视觉的智能清洁船，涉及清洁船技术领域；以解决目前的常用打捞方式不便于实现辅助水下可视观察，河床清洁不够高效，也不便于更加快速的收集垃圾的问题；包括安装船体件，所述安装船体件上通过支架安装有驱动装置；所述安装船体件上滑动连接有升降滑动控制件；所述驱动装置啮合于升降滑动控制件；所述升降滑动控制件上固定安装有清洁安装件；所述清洁安装件上连接有升降排料辅助件；所述升降排料辅助件焊接在升降滑动控制件上；可以保证本结构对于水深适配性，可以驱动升降滑动控制件升降调节高度，可以调节捞取高度，升降滑动控制件可以用于拍摄水下画面，可以更加便于观察，智能化程度更高。技术研发人员：苗欣,高鹏,赵利辉,夏梦箫,徐山程,贾彦宝受保护的技术使用者：齐齐哈尔齐三机床有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/4/17