一种基于无人船智能避障装置的制作方法
- 国知局
- 2024-08-01 06:27:58
本技术涉及无人船避障,尤其涉及一种基于无人船智能避障装置。
背景技术:
1、基础设施建设过程中,工程测量是一项非常重要的工作。近年来我国对近海滩涂、海底地形测绘调查及陆地水下地形测绘、监测工作的测量工作对精准性和时效性的要求逐步提升,确保水下地形测量的精准性是加快水利工程建设速度的重要路径,无人船在工程测量、水利测绘、海洋测绘等方面应用越来越广泛,多是采用避障传感器检测后,自动调整无人船方向实现无人船的避障过程;
2、避障传感器在船头使用,一般通过螺栓固定安装在船头,由于无人船在水面滑行的过程中有水浪拍打船头,因此螺栓处容易浸水生锈,生锈后难以对螺栓进行拆卸,因此,不方便后期对避障传感器进行检修,因此,亟需一种基于无人船智能避障装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
2、鉴于上述现有一种基于无人船智能避障装置存在的问题,提出了本实用新型。
3、为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种基于无人船智能避障装置,主要包括安装组件以及避障组件,所述安装组件包括与船头固定连接的安装背板、与安装背板顶部相连接的一对固定件,所述避障组件包括与安装背板相连接的插板、与插板一侧顶部固定连接的l型板、与l型板底端固定连接的承载板以及与承载板顶部固定连接的避障传感器主体,所述插板与所述固定件相连接。
4、作为本实用新型所述基于无人船智能避障装置的一种优选方案,其中:所述固定件包括与安装背板顶部通过轴承转动连接的固定管、与固定管内底壁固定连接的弹簧、与弹簧顶端固定连接的活动杆、与活动杆顶端固定连接的握杆以及与握杆固定连接的插杆,所述插杆与所述插板顶部相连接。
5、作为本实用新型所述基于无人船智能避障装置的一种优选方案,其中:所述插板顶部开设有插孔,所述插杆与插孔适配插接。
6、作为本实用新型所述基于无人船智能避障装置的一种优选方案,其中:所述固定件还包括第一磁环和第二磁环,所述第一磁环与插杆固定连接,所述第二磁环与插板顶部固定连接,且第一磁环和第二磁环磁性相吸。
7、作为本实用新型所述基于无人船智能避障装置的一种优选方案,其中:所述安装背板的顶部开设有插槽,所述插板与插槽适配插接。
8、作为本实用新型所述基于无人船智能避障装置的一种优选方案,其中:所述l型板倒置,且所述l型板的顶板上固定安装有提拉把手。
9、作为本实用新型所述基于无人船智能避障装置的一种优选方案,其中:所述承载板的顶部固定连接有防护罩,所述防护罩罩设在避障传感器主体的外部。
10、本实用新型的有益效果:
11、1、本实用新型中避障组件通过插板、固定件、承载板、l型板等的配合使用,固定在安装背板上,拆卸时,通过握杆拉动插杆从插孔内抽出,然后转动固定管,将插杆从插板的上方移走,移走后,通过提拉把手将插板从插槽内移出,完成拆卸,操作简单,便于拆装,从而方便将避障传感器主体从船头取走,进而方便对避障传感器主体进行检修。
12、2、本实用新型中通过弹簧、插杆与插孔的配合,能够提高插板的稳固性,避免插板与插槽分离,通过第一磁环、第二磁环的配合使用,能够提高插杆的稳固性,使插杆不易与插孔分离,进而能够保证插板与安装背板之间的稳固性,操作简单,避障组件稳固性好,不易出现避障组件坠河的情况。
技术特征:1.一种基于无人船智能避障装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的基于无人船智能避障装置,其特征在于:所述固定件(102)包括与安装背板(101)顶部通过轴承转动连接的固定管(102-1)、与固定管(102-1)内底壁固定连接的弹簧(102-2)、与弹簧(102-2)顶端固定连接的活动杆(102-3)、与活动杆(102-3)顶端固定连接的握杆(102-4)以及与握杆(102-4)固定连接的插杆(102-5),所述插杆(102-5)与所述插板(201)顶部相连接。
3.如权利要求2所述的基于无人船智能避障装置,其特征在于:所述插板(201)顶部开设有插孔(205),所述插杆(102-5)与插孔(205)适配插接。
4.如权利要求2所述的基于无人船智能避障装置,其特征在于:所述固定件(102)还包括第一磁环(102-6)和第二磁环(102-7),所述第一磁环(102-6)与插杆(102-5)固定连接,所述第二磁环(102-7)与插板(201)顶部固定连接,且第一磁环(102-6)和第二磁环(102-7)磁性相吸。
5.如权利要求2所述的基于无人船智能避障装置,其特征在于:所述安装背板(101)的顶部开设有插槽(103),所述插板(201)与插槽(103)适配插接。
6.如权利要求1所述的基于无人船智能避障装置,其特征在于:所述l型板(202)倒置,且所述l型板(202)的顶板上固定安装有提拉把手(207)。
7.如权利要求1所述的基于无人船智能避障装置,其特征在于:所述承载板(203)的顶部固定连接有防护罩(206),所述防护罩(206)罩设在避障传感器主体(204)的外部。
技术总结本技术公开了一种基于无人船智能避障装置,主要包括安装组件以及避障组件,所述安装组件包括与船头固定连接的安装背板、与安装背板顶部相连接的一对固定件,所述避障组件包括与安装背板相连接的插板、与插板一侧顶部固定连接的L型板、与L型板底端固定连接的承载板以及与承载板顶部固定连接的避障传感器主体,所述插板与所述固定件相连接。本技术方便将避障组件从船头取走,从而方便对避障传感器主体进行检修。技术研发人员:齐春宝受保护的技术使用者:连云港仓潮智绘科技有限公司技术研发日:20230907技术公布日:2024/4/22本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20240722/223864.html
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