一种用于海上救援的变胞航行器

本申请涉及海上救援，特别涉及一种用于海上救援的变胞航行器。

背景技术：

1、海洋情况的复杂多变极易导致海难事故发生，因此船舶作为海上运输重要的交通工具需要在其上配备适当的救援设备。目前市场上海上救援设备主要分为两类，一类是无推进系统的救援设备，如救生衣、救生圈、救生筏以及救生手环等；另一类就是有推进系统的救援设备，如水上机器人、智能充气艇、水上飞翼等。第一类救生设备通过直升飞机投放或者抛射等方法发射，首先是投放精度存在较大偏差，不能保证精准救援，其次是此类救援设备不具备推进系统，无法将落水人员迅速带离危险区域，只能保证落水人员暂时的安全。第二类救援设备具有推进系统，可以在水上运行起来，一般通过遥控器等方式控制，能够将落水人员带离危险区域，但是由于其体积一般较大，施救人员都是将设备放入水中，再遥控设备赶往救援地点。这样一来从施救地点到救援地点就会花费大量的时间，可能会错过最佳救援时间，并且受信号传输限制，救援地点不能离遥控地点太远。

技术实现思路

1、本申请提供了一种用于海上救援的变胞航行器，可用于解决现有技术中变胞航行器设备体积大的技术问题。

2、本申请提供一种用于海上救援的变胞航行器，变胞航行器包括：

3、本申请包括充气装置、变胞机构、动力系统、摄像头模块；

4、其中摄像头模块设置在变胞航行器的头部，变胞机构设置在变胞航行器的中间，动力系统设置在变胞航行器的尾部；充气装置设置在变胞机构中；

5、航行器的变胞机构包括曲柄滑块机构、平行四边形机构、并联机构连接杆、外壳；

6、曲柄滑块机构和平行四边形机构连接，并联机构连接杆设置在平行四边形机构内部；变胞机构外部设置外壳。

7、进一步地，充气装置位于航行器内部，美式气门嘴通过气瓶充气头连接件与左两端固定连杆、右两端固定连杆的一端共同铰接；

8、气瓶充气头的一端通过螺纹与气瓶连接；另一端与扭簧连接，扭簧上设置有扳手；气囊与美式气门嘴连接；变胞航行器未启动状态下扳手卡住气瓶充气头。

9、进一步地，曲柄滑块机构包括气瓶充气头连接件、交叉杆、固定连杆；

10、其中，交叉杆包括左交叉连杆以及右交叉连杆；固定连杆包括左两端固定连杆、右两端固定连杆；

11、左两端固定连杆与左交叉连杆通过铰链连接；右交叉连杆与右两端固定连杆通过铰链连接；

12、固定连杆的一端与气瓶充气头连接件铰接，另一端与两根交叉杆尾部与后段壳内壁滑槽轨道通过销钉相连；固定连杆与内部交叉杆串联；两根交叉杆由中心点铰支，交叉杆的一端与后段壳内壁滑槽轨道通过销钉相连，能够在滑槽内前后移动；另一端铰接在后段壳前端的固定点处。

13、进一步地，平行四边形机构是对称结构；

14、包括摄像头左下连接杆；摄像头左上连接杆；上铰链；上中心销；下中心销；摄像头右上连接杆；摄像头右下连接杆；下铰链；

15、其中，上中心销的一端连接上铰链的中心位置；上铰链的两端分别连接摄像头左上连接杆和摄像头右上连接杆的一端；下中心销的一端连接下铰链的中心位置；下铰链的两端分别连接摄像头左下连接杆和摄像头右下连接杆的一端；

16、四根连接杆一端与摄像头背板铰接，铰接点呈正四边形排布；四根连接杆另一端通过上铰链、下铰链分别与上中心销、下中心销铰接。

17、进一步地，外壳为对称结构；外壳分为后段壳和前段壳；其中后段壳包括左后段壳、右后段壳，前段壳包括左前段壳、右前段壳；

18、包括摄像头外壳，左前段壳；左后段壳；右后段壳；右前段壳；

19、摄像头外壳设置在外壳头部，闭合状态下，左前段壳和右前段壳为闭合圆柱形腔体，左后段壳和右后段壳为闭合圆柱形腔体为闭合圆柱形腔体。

20、进一步地，并联机构连接杆一端与摄像头背板的上铰接点铰接，另一端与充气头连接件铰接；在充气头连接件前移时，并联机构连接杆转动，使摄像头模块抬升。

21、进一步地，动力系统包括对称安装的左防水电机和右防水电机，对称安装的左螺旋桨和右螺旋桨以及顶脚；其中，螺旋桨和防水电机一一对应；顶脚的四根销钉插入到左后段壳和右后段壳尾部的插槽内；

22、左防水电机固定在左后段壳尾部的电机槽内，右防水电机固定在右后段壳尾部的电机槽内；

23、进一步地，摄像头模块包括摄像头、摄像头背板，安置在航行器的头部；摄像头背板通过呈正四边形分布的铰支点与四根连接杆铰接；摄像头固定在摄像头背板上，摄像头外壳与摄像头背板连接。

24、进一步地，变胞器发射至既定救援地点后，水溶绳遇水溶解，扳手在扭簧的作用下旋转，气道开启，并且气瓶充气头内的顶针顶开气瓶的瓶口；

25、高压co2气瓶22内的液体汽化并迅速填充气囊，气囊膨胀体积增大顶开左前段壳、右前段壳；

26、后段壳在气囊压力与交叉杆的约束下平行有序分离；交叉杆转动张开的同时，曲柄滑块机构的两端固定连杆推动前端气瓶充气头连接件前移；变胞时，左后段壳与和右后段壳有序分离，航行器底部顶脚相应地脱落，左螺旋桨和右螺旋桨露出。

27、本申请提供的变胞机构实现航行器发射状态和救援状态的转变，救援设备被快速发射到目标位置后，通过电机驱动螺旋桨提供的动力，航行器能迅速实施救援，并将其带离危险水域。将传统救援的发射投放和推进系统有效结合起来，提高了救援的效率并保障了救援人员的安全。

技术特征：

1.一种用于海上救援的变胞航行器，其特征在于，所述变胞航行器包括：

2.根据权利要求1所述的变胞航行器，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的变胞航行器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的变胞航行器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的变胞航行器，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的变胞航行器，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的变胞航行器，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的变胞航行器，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的变胞航行器，其特征在于

技术总结本申请提供一种用于海上救援的变胞航行器，变胞航行器包括：本申请包括充气装置、变胞机构、动力系统、摄像头模块；其中摄像头模块设置在变胞航行器的头部，变胞机构设置在变胞航行器的中间，动力系统设置在变胞航行器的尾部；充气装置设置在变胞机构中；航行器的变胞机构包括曲柄滑块机构、平行四边形机构、并联机构连接杆、外壳；曲柄滑块机构和平行四边形机构连接，并联机构连接杆设置在平行四边形机构内部；变胞机构外部设置外壳。本申请提高了救援的效率并保障了救援人员的安全。技术研发人员：傅健,周寒冰,杨霄,曲文博,王帅,张泽琛受保护的技术使用者：南京理工大学技术研发日：技术公布日：2024/4/29