一种船用艉跳板收放装置及同步收放方法与流程

本发明涉及一种船舶海上艉部开舱作业的艉跳板收放装置，尤其是一种船用艉跳板收放装置和同步收放方法。

背景技术：

1、针对一些船舶海上艉部开舱作业的需求，须配置可靠的艉跳板收放装置。现有艉跳板收放装置一般采取液压驱动方式，一般通过柱塞缸型式进行艉跳板的收放。一方面，船舶艉部通常需要为车辆、货物等预留充分进出空间，液压缸驱动方式一般占用空间较大，通常要采取油缸嵌入船体的方式，提高了施工和维修的难度。另一方面，一旦液压艉跳板收放装置故障，船舶在海上容易出现艉跳板无法打开或关闭的危险情形，增加另外一种收放艉跳板设备予以备用可以提高船舶开舱作业的安全性。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种船用艉跳板收放装置及同步收放方法。

2、本发明的技术方案是：一种船用艉跳板收放装置，该收放装置安装于船舱左、右舷内侧舱壁，包括拖索滑块、导轨、链条、托架、从动链轮、滑轮组、舷牵引装置；舷牵引装置包括传动装置、控制器；传动装置作为动力源，由变频电机、联轴器、减速器、主动链轮组成，安装于船舱前部甲板平台，采用变频驱动方式通过减速器输出端的主动链轮带动链条往复运动；链条架设在传动装置的主动链轮和从动链轮上，主动链轮和从动链轮上方链条连接拖索滑块，由导轨对上方链条进行支撑、导向，由托架对下方链条进行支撑；两舷牵引装置对称分布，控制器电连接变频电机，采取主从同步控制方式分别以链传动形式输出动力使链条拖动各自拖索滑块进行速度同步运动，通过索具和滑轮组将拖索滑块和艉跳板的牵引环连接，从而实现对艉跳板两端的同步收放，实现艉跳板收放功能。

3、进一步，拖索滑块两端与链条连接，由链条拉动沿着安装在舱壁上的导轨直线往复滑行；拖索滑块的侧面眼板与索具一端连接，另一端索具旋绕滑轮组后连接在被牵引艉跳板的牵引环上。

4、进一步，导轨采用工字型结构，通过螺栓固定在船体两舷舱壁的构架上，使托索滑块能顺利地往复滑动。

5、进一步，托架布置于导轨下方，用于支承下部的链条；托架和导轨相同布置，托架采取多组首尾拼接而成，托架上安装有衬板，链条可在上滚动，以减小摩擦。

6、进一步，托架上的链条分段之间配装螺旋索具扣，通过螺旋索具扣进行张紧度的局部调整，防止运行过程中跳链现象的发生。

7、进一步，滑轮组为由索具绕过若干动滑轮和定滑轮而组成的联合装置，为倍率滑轮组，能将艉跳板重量有效分解至左、右两舷滑块组件上，实现省力牵引。

8、进一步，变频电机内部包含制动器和编码器，制动器接收控制器指令，在牵引作业中打开制动器，在停止牵引时锁紧制动器，使艉跳板不产生下坠；制动器为断电制动，得电打开制动器；编码器将采集变频电机转动的脉冲信号输入控制器，用于实现每舷牵引装置的速度闭环控制及滑块位移、牵引速度的计算和显示。

9、一种船用艉跳板同步收放方法，采用船用艉跳板收放装置，控制器采取主、从变频器速度同步控制方式，确保两舷牵引装置速度一致，保障艉跳板收放过程中不发生偏载；主变频器和从变频器根据不同工况需要，选择分操或者合操运行状态。

10、进一步，分操时，两舷牵引装置独立运行，控制器分别对两舷牵引装置进行速度闭环控制。

11、进一步，合操时，两舷牵引装置同步运行，选取其中一舷变频器为主变频器，另一舷变频器为从变频器；主变频器接收控制器的指令，通过指令与编码器速度采集实现速度闭环控制；合操模式下，从变频器不再接受控制器的指令，而是通过光纤通讯实时接收主变频器同步信息，跟随主变频器的参考速度进行主从跟随运动；主变频器与从变频器之间通过光纤高速交互数据，循环时间小于1ms，能够保证两舷牵引速度一致。

12、本发明的有益效果是：

13、本发明提供的一种船用艉跳板收放装置及同步收放方法，能够利用舱壁空间提供一种收放艉跳板的方式。装置结构简单，且不占用坞舱空间，避免了传统艉跳板嵌入式液压缸结构不易维护的问题。

技术特征：

1.一种船用艉跳板收放装置，其特征在于：该收放装置安装于船舱左、右舷内侧舱壁，包括拖索滑块、导轨、链条、托架、从动链轮、滑轮组、舷牵引装置；舷牵引装置包括传动装置、控制器；传动装置作为动力源，由变频电机、联轴器、减速器、主动链轮组成，安装于船舱前部甲板平台，采用变频驱动方式通过减速器输出端的主动链轮带动链条往复运动；链条架设在传动装置的主动链轮和从动链轮上，主动链轮和从动链轮上方链条连接拖索滑块，由导轨对上方链条进行支撑、导向，由托架对下方链条进行支撑；两舷牵引装置对称分布，控制器电连接变频电机，采取主从同步控制方式分别以链传动形式输出动力使链条拖动各自拖索滑块进行速度同步运动，通过索具和滑轮组将拖索滑块和艉跳板的牵引环连接，从而实现对艉跳板两端的同步收放，实现艉跳板收放功能。

2.根据权利要求1所述的船用艉跳板收放装置，其特征在于：拖索滑块两端与链条连接，由链条拉动沿着安装在舱壁上的导轨直线往复滑行；拖索滑块的侧面眼板与索具一端连接，另一端索具旋绕滑轮组后连接在被牵引艉跳板的牵引环上。

3.根据权利要求1所述的船用艉跳板收放装置，其特征在于：导轨采用工字型结构，通过螺栓固定在船体两舷舱壁的构架上，使托索滑块能顺利地往复滑动。

4.根据权利要求1所述的船用艉跳板收放装置，其特征在于：托架布置于导轨下方，用于支承下部的链条；托架和导轨相同布置，托架采取多组首尾拼接而成，托架上安装有衬板，链条可在上滚动，以减小摩擦。

5.根据权利要求1所述的船用艉跳板收放装置，其特征在于：托架上的链条分段之间配装螺旋索具扣，通过螺旋索具扣进行张紧度的局部调整，防止运行过程中跳链现象的发生。

6.根据权利要求1所述的船用艉跳板收放装置，其特征在于：滑轮组为由索具绕过若干动滑轮和定滑轮而组成的联合装置，为倍率滑轮组，能将艉跳板重量有效分解至左、右两舷滑块组件上，实现省力牵引。

7.根据权利要求1所述的船用艉跳板收放装置，其特征在于：变频电机内部包含制动器和编码器，制动器接收控制器指令，在牵引作业中打开制动器，在停止牵引时锁紧制动器，使艉跳板不产生下坠；制动器为断电制动，得电打开制动器；编码器将采集变频电机转动的脉冲信号输入控制器，用于实现每舷牵引装置的速度闭环控制及滑块位移、牵引速度的计算和显示。

8.一种船用艉跳板同步收放方法，采用权利要求1-7任一所述的船用艉跳板收放装置，其特征在于：控制器采取主、从变频器速度同步控制方式，确保两舷牵引装置速度一致，保障艉跳板收放过程中不发生偏载；主变频器和从变频器根据不同工况需要，选择分操或者合操运行状态。

9.根据权利要求8所述的船用艉跳板同步收放方法，其特征在于：分操时，两舷牵引装置独立运行，控制器分别对两舷牵引装置进行速度闭环控制。

10.根据权利要求8所述的船用艉跳板同步收放方法，其特征在于：合操时，两舷牵引装置同步运行，选取其中一舷变频器为主变频器，另一舷变频器为从变频器；主变频器接收控制器的指令，通过指令与编码器速度采集实现速度闭环控制；合操模式下，从变频器不再接受控制器的指令，而是通过光纤通讯实时接收主变频器同步信息，跟随主变频器的参考速度进行主从跟随运动；主变频器与从变频器之间通过光纤高速交互数据，循环时间小于1ms，能够保证两舷牵引速度一致。

技术总结本发明涉及一种船用艉跳板收放装置及同步收放方法，该收放装置安装于船舱左、右舷内侧舱壁，传动装置作为动力源，由变频电机、联轴器、减速器、主动链轮组成，安装于船舱前部甲板平台，采用变频驱动方式通过减速器输出端的主动链轮带动链条往复运动；链条架设在传动装置的主动链轮和从动链轮上，主动链轮和从动链轮上方链条连接拖索滑块，由导轨对上方链条进行支撑、导向，由托架对下方链条进行支撑；两舷牵引装置对称分布，控制器电连接变频电机，采取主从同步控制方式分别以链传动形式输出动力使链条拖动各自拖索滑块进行速度同步运动，通过索具和滑轮组将拖索滑块和艉跳板的牵引环连接，从而实现对艉跳板两端的同步收放，实现艉跳板收放功能。技术研发人员：秦伟然,邱大宝,夏海红,马瑜安,朱晓光受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/27