船舶碰撞预防处理方法、装置和计算机设备与流程

本公开涉及船舶安全领域，特别涉及一种船舶碰撞预防处理方法、装置和计算机设备。

背景技术：

1、小型的船舶在海上是很难被发现的，尤其是在雾天或是夜航的情况下，很容易发生碰撞事故，目前船舶配备的预警和监视系统很难完全规避碰撞事故的发生，近年来小型船舶与大型油轮之间碰撞事故频发，小型船舶因其体积小、重量轻，在碰撞事故中经常发生较为严重的人员伤亡。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种船舶碰撞预防处理方法、装置和计算机设备。所述技术方案如下：

2、第一方面，本公开实施例提供了一种船舶碰撞预防处理装置，所述装置包括：

3、信息获取模块，用于获取第一船舶的航行信息和所述第一船舶周围的第二船舶的航行信息；

4、预测模块，用于基于所述第一船舶和所述第二船舶的航行信息，预测所述第一船舶是否能够通过航行躲避所述第二船舶；

5、智能船舵模块，用于在所述第一船舶能够躲避所述第二船舶的情况下，控制所述第一船舶进行避障；

6、智能磁化模块，用于在所述第一船舶不能躲避所述第二船舶的情况下，在所述第一船舶的外周进行磁化处理，以使所述第一船舶和所述第二船舶产生相互排斥的磁场；

7、安全气囊模块，用于在所述第一船舶不能躲避所述第二船舶且碰撞程度较重的情况下，在所述第一船舶的外周打开安全气囊。

8、可选地，所述第一船舶的航行信息包括速度、加速度和方向，所述第二船舶的航行信息包括速度、加速度、方向和距离。

9、可选地，所述预测模块，用于基于所述第一船舶和所述第二船舶的航行信息，预测所述第一船舶和所述第二船舶是否发生碰撞；在预测所述第一船舶和所述第二船舶发生碰撞时，预测所述第一船舶进行避障处理能否躲避所述第二船舶；在预测所述第一船舶不能躲避所述第二船舶时，确定所述第一船舶和所述第二船舶的碰撞的位置、方向和碰撞程度。

10、可选地，所述智能磁化模块包括：

11、多个生磁单元，所述多个生磁单元间隔分布在所述船舶的船体外周；

12、调节单元，用于控制所述多个生磁单元的工作电流大小。

13、可选地，所述调节单元，用于基于所述第一船舶和所述第二船舶的碰撞的位置和方向确定启用的所述生磁单元；基于所述第一船舶和所述第二船舶的碰撞程度，控制启用的所述生磁单元的工作电流大小，所述工作电流大小与所述碰撞程度的严重性成正比。

14、可选地，所述安全气囊模块包括：

15、多个囊袋单元，所述多个囊袋单元间隔分布在所述船舶的船体外周；

16、气体发生器，用于基于所述第一船舶和所述第二船舶的碰撞的位置和方向，为所述多个囊袋单元中与所述碰撞的位置和方向对应的囊袋单元充气。

17、可选地，所述装置还包括处理模块和监测报警模块；

18、所述处理模块，用于在碰撞后发生后，基于碰撞加速度和单位时间的进水量，分析船体的损毁程度，并将所述损毁程度输出到所述监测报警模块。

19、第二方面，本公开实施例提供了一种船舶碰撞预防处理方法，所述方法包括：

20、获取第一船舶的航行信息和所述第一船舶周围的第二船舶的航行信息；

21、基于所述第一船舶和所述第二船舶的航行信息，预测所述第一船舶是否能够通过航行躲避所述第二船舶；

22、在所述第一船舶能够躲避所述第二船舶的情况下，控制所述第一船舶进行避障；

23、在所述第一船舶不能躲避所述第二船舶的情况下，控制所述第一船舶进行磁化处理，以使所述第一船舶和所述第二船舶产生相互排斥的磁场；

24、在所述第一船舶不能躲避所述第二船舶且碰撞程度较重的情况下，控制所述第一船舶打开安全气囊。

25、第三方面，本公开实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：处理器；被配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行第一方面任一项所述的船舶碰撞预防处理方法。

26、第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由计算机设备的处理器执行时，使得所述计算机设备能够执行第一方面任一项所述的船舶碰撞预防处理方法。

27、本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

28、通过获取本船舶和周围船舶的航行信息确定能否通过航行进行躲避，在能够躲避的情况下，通过控制船舶进行避障来避免碰撞发生；在无法躲避碰撞时，对船舶的外周进行磁化处理，使得本船舶和周围船舶之间产生相互排斥的磁场，从而减轻碰撞甚至避免碰撞；在无法躲避碰撞且碰撞程度较重的情况下进一步打开安全气囊，从而减轻碰撞。通过上述在不同情况下的不同操作，能够减轻甚至避免碰撞，从而减轻甚至避免事故。

技术特征：

1.一种船舶碰撞预防处理装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一船舶的航行信息包括速度、加速度和方向，所述第二船舶的航行信息包括速度、加速度、方向和距离。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预测模块，用于基于所述第一船舶和所述第二船舶的航行信息，预测所述第一船舶和所述第二船舶是否发生碰撞；在预测所述第一船舶和所述第二船舶发生碰撞时，预测所述第一船舶进行避障处理能否躲避所述第二船舶；在预测所述第一船舶不能躲避所述第二船舶时，确定所述第一船舶和所述第二船舶的碰撞的位置、方向和碰撞程度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述智能磁化模块包括：

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述调节单元，用于基于所述第一船舶和所述第二船舶的碰撞的位置和方向确定启用的所述生磁单元；基于所述第一船舶和所述第二船舶的碰撞程度，控制启用的所述生磁单元的工作电流大小，所述工作电流大小与所述碰撞程度的严重性成正比。

6.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述安全气囊模块包括：

7.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括处理模块和监测报警模块；

8.一种船舶碰撞预防处理方法，其特征在于，所述方法包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：处理器；被配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行权利要求8所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由计算机设备的处理器执行时，使得所述计算机设备能够执行权利要求8所述的方法。

技术总结本公开提供了一种船舶碰撞预防处理方法、装置和计算机设备，属于船舶安全领域。所述装置包括：信息获取模块，用于获取第一船舶的航行信息和第一船舶周围的第二船舶的航行信息；预测模块，用于基于第一船舶和第二船舶的航行信息，预测第一船舶是否能够躲避第二船舶；智能船舵模块，用于在第一船舶能够躲避第二船舶的情况下，控制第一船舶进行避障；智能磁化模块，用于在第一船舶不能躲避第二船舶且碰撞程度较轻的情况下，在第一船舶的外周进行磁化处理，以使第一船舶和第二船舶产生相互排斥的磁场；安全气囊模块，用于在第一船舶不能躲避第二船舶且碰撞程度较重的情况下，在第一船舶的外周打开安全气囊。技术研发人员：李沨,华霖,曾力受保护的技术使用者：武汉船用机械有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27